一种包裹分拣系统

本发明涉及一种包裹分拣系统，属于物流。

背景技术：

1、包裹分拣是物流和快递行业中至关重要的一环，其目的是将包裹从大量的进货中快速准确地分类，以确保它们能够按时送达目的地。在包裹到达分拣中心时，工作人员会首先对其进行接收和初步检查。这一步骤包括扫描包裹上的条形码或二维码，以确认包裹的到达及其基本信息，并确保其完好无损。包裹分类是分拣过程的核心环节。根据包裹的大小、重量、目的地等信息，系统会将包裹分配到不同的分拣线路或区域。分类可以分为两个主要方面：包裹大小分类和地区分类。

2、如果分拣过程中未能根据包裹大小和重量进行正确分类，大包裹可能被放在较小包裹的上面，导致小包裹被压坏。此外，粗暴的搬运和不当的堆放也可能导致包裹破损，影响其中物品的完整性。

3、分拣不当还可能导致包裹丢失。若包裹在分拣过程中未能被正确标记和分类，可能会被错误地送到其他目的地或遗失在仓库中。这种情况尤其在分拣工作繁重或系统不完善时更为常见。

技术实现思路

1、发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种包裹分拣系统，本发明通过对包裹先进行大小分拣，再进行地区分拣，避免包裹损坏、丢件，提高配送效率。

2、技术方案：一种包裹分拣系统，包括主传送分拣装置、第一传送分拣装置、第二传送分拣装置、中央处理器，所述主传送分拣装置、第一传送分拣装置、第二传送分拣装置均包括包裹地区分拣单元、v形传送带、与v形传送带连接的v带驱动单元，所述主传送分拣装置还包括包裹大小分拣单元，所述第一传送分拣装置和第二传送分拣装置的v形传送带分别与主传送分拣装置的v形传送带中段斜向拼接，所述包裹地区分拣单元、v带驱动单元、包裹大小分拣单元分别与中央处理器信号连接。

3、本发明的主传送分拣装置、第一传送分拣装置、第二传送分拣装置分别对应大包裹、中包裹、小包裹，包裹大小分拣单元检测到当前包裹为大包裹时，送入主传送分拣装置的包裹地区分拣单元处，检测到当前包裹为中包裹时，送入第一传送分拣装置的包裹地区分拣单元处，检测到当前包裹为小包裹时，送入第二传送分拣装置的包裹地区分拣单元处，实现了包裹的大小和地区分拣，避免大小包裹叠放至一起导致的丢件、压件损坏情况，同时进行地区分拣，将快递分类至同一方向，有助于同一方向路线的快递员寄送包裹，提高运输效率。

4、优选项，为了对包裹进行地区分拣，所述包裹地区分拣单元包括包裹信息采集部、包裹地区分拣部，所述包裹信息采集部设置于v形传送带上方，所述包裹地区分拣部设置于v形传送带末端。包裹信息采集部对包裹上的条形码进行扫码，获取地区信息后，通过包裹地区分拣部进行分拣。

5、优选项，为了对包裹进行扫码，所述包裹信息采集部至少设置五组，分别对应包裹的顶面以及侧面设置。包裹共包括六个面，除与v形传送带接触的底面外，其他面的相对位置处均设有包裹信息采集部，防止采集不到包裹地区信息。

6、优选项，为了对包裹底面进行扫码，还包括包裹翻转机构，所述包裹翻转机构包括翻转板和旋转电机，所述翻转板包括互相连接的支撑部和扭转部，所述v形传送带的相邻带条之间间隙设置，所述扭转部与旋转电机连接，所述旋转电机通过扭转部带动支撑部在相邻带条之间的间隙中翻转，所述旋转电机与中央处理器信号连接。当除与v形传送带接触的底面外，其他面对应的包裹信息采集部获取不到条形码时，即条形码处于包裹底面，通过支撑部绕扭转部翻转，使得包裹的地面翻转至侧面，此时即可对侧面进行地区信息采集，避免采集不到的情况。

7、优选项，为了实现包裹的地区分拣，所述包裹地区分拣部包括旋转座、驱动电机、地区方向通道、设置在旋转座上的卸料机构，所述驱动电机与中央处理器信号连接并带动旋转座旋转至包裹对应的地区方向通道，所述卸料机构与中央处理器信号连接，并将包裹送入对应的地区方向通道。

8、优选项，为了实现包裹的地区分拣，所述旋转座包括东区部、南区部、西区部、北区部，并与地区方向通道分别对应，所述旋转座的每个区均设置卸料机构和感应开关，所述地区方向通道分别设有与每个区感应开关对应的发射器，所述感应开关与对应的发射器信号连接，同时与中央处理器信号连接。

9、中央处理器根据当前包裹信号，控制驱动电机将对应区部转至传送带处，中央处理器控制卸料机构将包裹移至对应区部后停止，当每个区的感应开关对应到匹配的发射器时，感应开关向中央处理器发送信号，中央处理器启动卸料机构将包裹送入对应的地区方向通道，过程中，旋转座一直保持同向旋转，v形传送带的速度小于旋转座的速度，当旋转座接收包裹的同时可以将包裹送入对应地区方向通道，二者不会发生干涉，可同步进行。

10、优选项，为了使包裹能够流畅的进入旋转座，所述旋转座的高度小于v形传送带的高度。

11、优选项，为了实现包裹在旋转座上装料、卸料，所述卸料机构为设置在旋转座上的滚动轮组、与滚动轮组连接的驱动机构，所述滚动轮组沿旋转座边缘向中心设置，所述驱动机构与中央处理器信号连接。装料时，滚动轮组向旋转座中间移动，卸料时，滚动轮组向地区方向通道移动。

12、优选项，为了实现包裹大小分拣，所述包裹大小分拣单元包括包裹尺寸采集部，所述包裹尺寸采集部分别设置于v形传送带上方、v形传送带侧方，设置于v形传送带上方的包裹尺寸采集部采集包裹长度尺寸和宽度尺寸，设置于v形传送带侧方的包裹尺寸采集部采集包裹高度尺寸。

13、优选项，为了实现包裹大小分拣，还包括分隔机构，所述分隔机构包括互相连接的伸缩板和驱动部，所述分隔机构设置于第一传送分拣装置和第二传送分拣装置的v形传送带与主传送分拣装置的v形传送带的拼接处，所述驱动部与中央处理器信号连接，所述驱动部控制伸缩板沿主传送分拣装置的v形传送带与包裹移动方向相同的一侧延伸至对侧。

14、当检测出小包裹时，第二传送分拣装置的处的伸缩板会伸出，阻隔包裹继续向前直线运动，进而沿着与第二传送分拣装置方向相同的伸缩板，斜向进入第二分拣装置；当检测出中包裹时，第一传送分拣装置的处的伸缩板会伸出，阻隔包裹继续向前直线运动，进而沿着与第一传送分拣装置方向相同的伸缩板，斜向进入第一分拣装置；当检测出大包裹时，大包裹会沿着主传送分拣装置直接进入包裹地区分拣单元。

15、有益效果：本发明对于包裹大小的分类，可有效防止由于堆放不当导致的损坏。大型包裹如果被随意堆放在小型包裹上面，会导致小包裹被压坏，影响其中物品的质量。还能优化运输空间，使得运输效率提高，减少资源浪费。通过地区分拣，可以将相同地区的包裹集中处理，优化运输路线。这种方法减少了中转次数，缩短了包裹的运输时间，同时降低了物流成本。通过地区分拣，物流公司能够更精确地安排运输线路，从而提高配送效率和准确性。

技术特征：

1.一种包裹分拣系统，其特征在于：包括主传送分拣装置（1）、第一传送分拣装置（2）、第二传送分拣装置（3）、中央处理器，所述主传送分拣装置（1）、第一传送分拣装置（2）、第二传送分拣装置（3）均包括包裹地区分拣单元（4）、v形传送带（5）、与v形传送带（5）连接的v带驱动单元，所述主传送分拣装置（1）还包括包裹大小分拣单元（11），所述第一传送分拣装置（2）和第二传送分拣装置（3）的v形传送带（5）分别与主传送分拣装置（1）的v形传送带（5）中段斜向拼接，所述包裹地区分拣单元（4）、v带驱动单元、包裹大小分拣单元（11）分别与中央处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的包裹分拣系统，其特征在于：所述包裹地区分拣单元（4）包括包裹信息采集部（41）、包裹地区分拣部（42），所述包裹信息采集部（41）设置于v形传送带（5）上方，所述包裹地区分拣部（42）设置于v形传送带（5）末端。

3.根据权利要求2所述的包裹分拣系统，其特征在于：所述包裹信息采集部（41）至少设置五组，分别对应包裹的顶面以及侧面设置。

4.根据权利要求3所述的包裹分拣系统，其特征在于：还包括包裹翻转机构（6），所述包裹翻转机构（6）包括翻转板（61）和旋转电机，所述翻转板（61）包括互相连接的支撑部（611）和扭转部（612），所述v形传送带（5）的相邻带条之间间隙设置，所述扭转部（612）与旋转电机连接，所述旋转电机通过扭转部（612）带动支撑部（611）在相邻带条之间的间隙中翻转，所述旋转电机与中央处理器信号连接。

5.根据权利要求4所述的包裹分拣系统，其特征在于：所述包裹地区分拣部（42）包括旋转座（421）、驱动电机、地区方向通道（422）、设置在旋转座（421）上的卸料机构（423），所述驱动电机与中央处理器信号连接并带动旋转座（421）旋转至包裹对应的地区方向通道（422），所述卸料机构（423）与中央处理器信号连接，并将包裹送入对应的地区方向通道（422）。

6.根据权利要求5所述的包裹分拣系统，其特征在于：所述旋转座（421）包括东区部、南区部、西区部、北区部，并与地区方向通道（422）分别对应，所述旋转座（421）的每个区均设置卸料机构（423）和感应开关（7），所述地区方向通道（422）分别设有与每个区感应开关（7）对应的发射器（8），所述感应开关（7）与对应的发射器（8）信号连接，同时与中央处理器信号连接。

7.根据权利要求6所述的包裹分拣系统，其特征在于：所述旋转座（421）的高度小于v形传送带（5）的高度。

8.根据权利要求7所述的包裹分拣系统，其特征在于：所述卸料机构（423）为设置在旋转座（421）上的滚动轮组、与滚动轮组连接的驱动机构，所述滚动轮组沿旋转座（421）边缘向中心设置，所述驱动机构与中央处理器信号连接。

9.根据权利要求1所述的包裹分拣系统，其特征在于：所述包裹大小分拣单元（11）包括包裹尺寸采集部（111），所述包裹尺寸采集部（111）分别设置于v形传送带（5）上方、v形传送带（5）侧方，设置于v形传送带（5）上方的包裹尺寸采集部（111）采集包裹长度尺寸和宽度尺寸，设置于v形传送带（5）侧方的包裹尺寸采集部（111）采集包裹高度尺寸。

10.根据权利要求2所述的包裹分拣系统，其特征在于：还包括分隔机构（9），所述分隔机构（9）包括互相连接的伸缩板（91）和驱动部，所述分隔机构（9）设置于第一传送分拣装置（2）和第二传送分拣装置（3）的v形传送带（5）与主传送分拣装置（1）的v形传送带（5）的拼接处，所述驱动部与中央处理器信号连接，所述驱动部控制伸缩板（91）沿主传送分拣装置（1）的v形传送带（5）与包裹移动方向相同的一侧延伸至对侧。

技术总结
本发明公开一种包裹分拣系统，包括主传送分拣装置、第一传送分拣装置、第二传送分拣装置、中央处理器，所述主传送分拣装置、第一传送分拣装置、第二传送分拣装置均包括包裹地区分拣单元、V形传送带、与V形传送带连接的V带驱动单元，所述主传送分拣装置还包括包裹大小分拣单元，所述第一传送分拣装置和第二传送分拣装置的V形传送带分别与主传送分拣装置的V形传送带中段斜向拼接，所述包裹地区分拣单元、V带驱动单元、包裹大小分拣单元分别与中央处理器信号连接。通过对包裹先进行大小分拣，再进行地区分拣，避免包裹损坏、丢件，提高配送效率。

技术研发人员：于丹,王超,张旭东,惠镜鍹,夏严君,徐铖,刘怡丹
受保护的技术使用者：南通职业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26