一种精密零件的生产加工装置的制作方法

本发明涉及零件加工，具体涉及一种精密零件的生产加工装置。

背景技术：

1、粉末冶金是一种制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术；粉末冶金过程中，首先准备原料，将金属粉末和润滑剂按比例均匀混合；接着通过粉末成型机在常温下把原料压制成毛坯件；然后对毛坯件进行脱脂处理；之后将脱脂毛坯件从低温快速投入高温环境中烧结成型；再按照成品形状对工件进行初步整形并挑出废料；接着在高温环境中对整形后的工件二次烧结得到半成品件；随后对半成品件进行去精整形，并剔除不合格产品；例如，用于精密机械中的粉末冶金齿轮，为了保证其齿面的精度和良好的啮合性能，往往需要磨削来达到设计要求的精度和表面光洁度。

2、申请号为cn202110128960.6的发明创造提供了一种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。上述发明创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置及方法结合工业相机和线激光对标准铸件和待加工铸件进行视觉检测，结合加工程序可以对不同尺寸型号的工件进行智能磨削处理。

3、但是该专利虽然能够对不同型号的工件进行磨削处理，但无法对磨削后的工件进行检测，并剔除有质量问题的工件。

4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种精密零件的生产加工装置。

2、为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

3、一种精密零件的生产加工装置，包括：对工件表面进行整形的整形工位、对工件进行表面质量检测的检测工位、将检测不合格的工件剔除，并将合格的工件输送至下一检测工位的剔除工位；

4、所述剔除工位包括：剔除件、带动所述剔除件摆动的动力源；

5、安装于所述剔除件一侧行程上的导轨、滑动安装于所述导轨的滑条、与所述滑条传动连接的齿轮、与所述齿轮同轴连接的翻转槽；设于所述剔除件另一侧行程上的收集箱；

6、所述剔除件向所述收集箱摆动时，将不合格的工件推向所述收集箱；所述剔除件反方向摆动时，将合格的工件推向所述翻转槽，随后带动所述翻转槽翻转。

7、进一步的，所述滑条上固定安装有抵接杆；所述剔除件靠近所述抵接杆时，所述抵接杆与所述剔除件抵接。

8、进一步的，所述剔除件包括：与所述动力源传动连接的主体部、固定安装于所述主体部摆动端的剔除部、安装于所述主体部另一端的减震部。

9、进一步的，所述翻转槽的下料侧设有将工件输送至下一工位的输送轨道；

10、所述输送轨道包括：引导轨、滑动安装于所述引导轨的收集盘、铰接于所述收集盘朝向所述安装座一端的抵接块、限制所述抵接块转动方向的限位块、安装于所述限位块内部的扭簧；

11、所述剔除件转动时，所述减震部将所述收集盘推向所述翻转槽的下料侧。

12、进一步的，所述整形工位包括：固定工件的固定组件、对工件进行抛光的抛光组件；所述固定组件包括：对称设置的两个伸缩缸、与所述伸缩缸的活塞杆固定连接的固定块；

13、所述固定块由连接伸缩缸的连接端、与所述连接端转动连接的转动端、以及，带动所述转动端的第一电机组成。

14、进一步的，所述抛光组件包括：抛光头、驱动所述抛光头抛光的第二电机、以及，带动所述抛光头三轴移动的三轴移动模组。

15、进一步的，所述检测工位包括：对工件进行检测的前检测工位、对翻转后的工件进行检测的后检测工位；

16、所述剔除工位包括：与所述前检测工位适配的前剔除工位、与所述后检测工位适配的后剔除工位；

17、所述前检测工位、所述前剔除工位、所述输送轨道、所述后检测工位、所述后剔除工位依次设置。

18、进一步的，所述前检测工位包括：实时拍摄工件图像的检测模块、实时提取检测模块实时测得的工件的图像信息，进行处理，并依据处理结果将工件剔除或输送至下一流程的处理模块。

19、进一步的，所述处理模块处理的步骤如下：

20、s1、训练工件的标准模型；

21、s2、提取所述检测模块实时测得的工件的图像信息，对所述图像信息进行预处理，并将所述图像信息与所述标准模型进行对比；所述图像信息包括：边缘特征信息、表面特征信息；

22、若不合格，则控制所述剔除模块剔除工件；

23、若检测合格，则执行步骤s3；

24、s3、将所述图像信息划分为若干移动窗口，且相邻的两个所述移动窗口相互交集；分别放大所述移动窗口中的图像，对放大后的图像进行二次检测。

25、进一步的，步骤s3中，所述二次检测包括：

26、s31、对历史检测数据进行收集，并按出现频率对所述历史检测数据中的问题进行排序；

27、s32、依据排序中的顺序逐次对所述移动窗口中的图像进行检测；

28、若任一移动窗口的检测结果为不合格，则控制所述剔除工位将工件剔除至所述收集箱中，并将相应的检测数据打包储存为历史检测数据；

29、若全部的所述移动窗口的检测结果均为合格，则控制所述剔除工位将工件输送至下一工位。

30、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明可以对磨削后的工件进行检测，并剔除有质量问题的工件，或将没有质量问题的工件输送至下一工位。

技术特征：

1.一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，包括：对工件表面进行整形的整形工位、对工件进行表面质量检测的检测工位、将检测不合格的工件剔除，并将合格的工件输送至下一检测工位的剔除工位；

2.如权利要求1所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，所述滑条上固定安装有抵接杆；所述剔除件靠近所述抵接杆时，所述抵接杆与所述剔除件抵接。

3.如权利要求2所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，所述剔除件包括：与所述动力源传动连接的主体部、固定安装于所述主体部摆动端的剔除部、安装于所述主体部另一端的减震部。

4.如权利要求3所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，所述翻转槽的下料侧设有将工件输送至下一工位的输送轨道；

5.如权利要求1所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，所述整形工位包括：固定工件的固定组件、对工件进行抛光的抛光组件；所述固定组件包括：对称设置的两个伸缩缸、与所述伸缩缸的活塞杆固定连接的固定块；

6.如权利要求5所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，所述抛光组件包括：抛光头、驱动所述抛光头抛光的第二电机、以及，带动所述抛光头三轴移动的三轴移动模组。

7.如权利要求4所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，所述检测工位包括：对工件进行检测的前检测工位、对翻转后的工件进行检测的后检测工位；

8.如权利要求7所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，所述前检测工位包括：实时拍摄工件图像的检测模块、实时提取检测模块实时测得的工件的图像信息，进行处理，并依据处理结果将工件剔除或输送至下一流程的处理模块。

9.如权利要求8所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，所述处理模块处理的步骤如下：

10.如权利要求9所述的一种精密零件的生产加工装置，其特征在于，步骤s3中，所述二次检测包括：

技术总结
本发明涉及零件加工技术领域，具体涉及一种精密零件的生产加工装置。本发明包括：对工件表面进行整形的整形工位、对工件进行表面质量检测的检测工位、将检测不合格的工件剔除，并将合格的工件输送至下一检测工位的剔除工位；所述剔除工位包括：剔除件、带动所述剔除件摆动的动力源；安装于所述剔除件一侧行程上的导轨、滑动安装于所述导轨的滑条、与所述滑条传动连接的齿轮、与所述齿轮同轴连接的翻转槽；设于所述剔除件另一侧行程上的收集箱；本发明可以对磨削后的工件进行检测，并剔除有质量问题的工件，或将没有质量问题的工件输送至下一工位。

技术研发人员：李爱成,徐富庆,徐邓武
受保护的技术使用者：苏州颐和精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20