一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置的制作方法

本发明涉及视觉分拣，具体是涉及一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置。

背景技术：

1、计算机硬盘的装配过程涉及多个步骤，包括磁盘的制造、装配、测试和最终的封装。

2、磁盘制造：

3、硬盘内部的磁盘(通常称为盘片或磁盘)是在无尘环境中制造的，盘片通常由铝或玻璃基材制成，并涂覆有磁性材料。

4、装配硬盘：

5、组件准备：硬盘的各个组件包括盘片、读写头(磁头)、马达、控制电路板和外壳等，所有这些部件在装配前都会进行检查。

6、安装盘片：在无尘环境中，将多个盘片安装在主轴上。主轴由马达驱动，可以快速旋转盘片。

7、安装读写头：每个盘片上会有一个或多个读写头，这些头通过一个臂(通常称为磁臂)在盘片的表面上移动，以读取和写入数据。

8、连接电路：控制电路板会连接到读写头和马达，以控制硬盘的操作。

9、当盘片安装之后或在硬盘封装之前，硬盘会经过多轮测试和分拣，其中就包括利用机器视觉技术对计算机硬盘表面进行缺陷检测，并根据检测结果进行分拣，计算机硬盘表面缺陷检测的原因：(1)在硬盘和串行接口的生产过程中，出现划痕、凹陷、污垢等缺陷，这些缺陷可能影响硬盘的性能和寿命；(2)硬盘的读写头在操作时需要与盘片表面保持极小的间隙，表面缺陷可能导致读写头与盘片接触，从而造成损坏或数据丢失，因此，确保两侧表面光滑且无缺陷是非常重要的。

10、现有的计算机硬盘分拣装置结构及功能较为简单，当产品输送线的计算机硬盘(串行接口、磁盘或磁头)反放或朝向不一致时，无法自动调整计算机硬盘的角度或位置或朝向，从而无法采集或检测反放或朝向不一致的计算机硬盘的图像数据，进而无法确保分拣的准确性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，旨在解决当使用现有的计算机硬盘分拣装置存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，包括机架总成、控制模块、产品输送线和不合格产品输送线，所述产品输送线和不合格产品输送线均用于输送硬盘模块，所述输送硬盘模块包括磁盘、磁头和串行接口，所述机架总成包括承载机架、水平导轨、水平移动架和纵向气缸，所述水平导轨和控制模块均与承载机架固定连接，所述纵向气缸一端与水平移动架固定连接，所述水平移动架滑动连接在水平导轨内，还包括：

3、移动组件，所述移动组件包括移动架、固定齿盘和第一ccd视觉模块，所述固定齿盘与移动架一侧固定连接，所述第一ccd视觉模块固定连接在移动架中间位置，所述纵向气缸另一端与移动架固定连接；

4、第一转动组件，所述第一转动组件包括第一转动环、啮合齿、第二ccd视觉模块和夹持部，所述第二ccd视觉模块和夹持部均与第一转动环固定连接，所述第一转动环表面设置有啮合齿，所述第一ccd视觉模块用于检测磁盘和磁头表面缺陷，所述第二ccd视觉模块用于检测串行接口表面缺陷；

5、第二转动组件，所述第二转动组件包括第二转动环和转轴，所述第二转动环与转轴固定连接，所述第一转动环转动连接在第二转动环内，所述移动架与转轴转动连接，所述转轴与固定齿盘同轴设置；

6、驱动总成，所述驱动总成包括驱动部、传动部和调节部，所述驱动部和调节部均与第二转动环固定连接，所述驱动部用于驱使传动部旋转，所述调节部用于驱使传动部依次与啮合齿和固定齿盘传动连接。

7、作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括驱动马达、驱动杆、键条和端盖，所述驱动杆一端与驱动马达连接，所述驱动杆另一端固定连接有端盖，所述驱动杆表面设置有键条。

8、作为本发明的进一步方案，所述传动部包括转动管、第一传动齿轮、第二传动齿轮和磁环，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均与转动管固定连接，所述磁环镶嵌在第一传动齿轮表面，所述转动管活动套设在驱动杆表面，所述转动管内壁设置有限位槽，所述键条与限位槽滑动连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与固定齿盘和啮合齿传动连接。

9、作为本发明的进一步方案，所述调节部包括电磁铁、第一复位弹簧和第一支架，所述电磁铁镶嵌在第一支架表面，所述第一支架与第二转动环固定连接，所述第一复位弹簧连接在第一传动齿轮和第一支架之间。

10、作为本发明的进一步方案，所述固定齿盘表面设置有限位孔，所述第二传动齿轮表面固定连接有施压环。

11、作为本发明的进一步方案，所述驱动总成还包括限位部，所述限位部包括限位销、承压件和第二复位弹簧，所述承压件与限位销固定连接，所述限位销与第一支架滑动连接，所述第二复位弹簧连接在第一支架和承压件之间，所述承压件为楔形块，通电后的所述电磁铁与磁环磁性贴合时，所述施压环通过与承压件表面滑动接触的方式达到驱使限位销插入限位孔内的目的。

12、作为本发明的进一步方案，所述夹持部包括伸缩件和夹持块，所述伸缩件固定连接在第一转动环表面，所述夹持块与伸缩件固定连接，所述夹持部的数量为两个或三个。

13、作为本发明的进一步方案，所述移动组件和第一转动组件还分别包括第一补光模块和第二补光模块，所述第一补光模块和第二补光模块分别与移动架和第一转动环固定连接。

14、作为本发明的进一步方案，所述第二转动组件还包括第二支架和角度传感器，所述第二支架固定连接在第二转动环和转轴之间，所述驱动马达与第二支架固定连接，所述角度传感器与转轴固定连接。

15、本发明的有益效果是：一方面能够根据串行接口的位置调节第二ccd视觉模块的位置，另一方面当硬盘模块中的磁盘和磁头位置位于下方时，能够以转轴为轴线控制硬盘模块旋转180度，从而便于第一ccd视觉模块和第二ccd视觉模块采集磁盘和磁头以及串行接口的图像数据，在视觉检测和分拣之后，产品输送线和不合格产品输送线上的硬盘模块的位置均保持一致，具备根据硬盘模块表面缺陷自动分拣以及在分拣过程中自动调整硬盘模块位置的特点，便于进行后续装配工序。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，包括机架总成(1)、控制模块(7)、产品输送线(8)和不合格产品输送线(9)，所述产品输送线(8)和不合格产品输送线(9)均用于输送硬盘模块(6)，所述输送硬盘模块(6)包括磁盘(61)、磁头(62)和串行接口(63)，所述机架总成(1)包括承载机架(11)、水平导轨(12)、水平移动架(13)和纵向气缸(14)，所述水平导轨(12)和控制模块(7)均与承载机架(11)固定连接，所述纵向气缸(14)一端与水平移动架(13)固定连接，所述水平移动架(13)滑动连接在水平导轨(12)内，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述驱动部(31)包括驱动马达(311)、驱动杆(312)、键条(313)和端盖(314)，所述驱动杆(312)一端与驱动马达(311)连接，所述驱动杆(312)另一端固定连接有端盖(314)，所述驱动杆(312)表面设置有键条(313)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述传动部(32)包括转动管(321)、第一传动齿轮(322)、第二传动齿轮(323)和磁环(324)，所述第一传动齿轮(322)和第二传动齿轮(323)均与转动管(321)固定连接，所述磁环(324)镶嵌在第一传动齿轮(322)表面，所述转动管(321)活动套设在驱动杆(312)表面，所述转动管(321)内壁设置有限位槽，所述键条(313)与限位槽滑动连接，所述第一传动齿轮(322)和第二传动齿轮(323)分别与固定齿盘(22)和啮合齿(42)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述调节部(33)包括电磁铁(331)、第一复位弹簧(332)和第一支架(333)，所述电磁铁(331)镶嵌在第一支架(333)表面，所述第一支架(333)与第二转动环(51)固定连接，所述第一复位弹簧(332)连接在第一传动齿轮(322)和第一支架(333)之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述固定齿盘(22)表面设置有限位孔(221)，所述第二传动齿轮(323)表面固定连接有施压环(325)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述驱动总成(3)还包括限位部(34)，所述限位部(34)包括限位销(341)、承压件(342)和第二复位弹簧(343)，所述承压件(342)与限位销(341)固定连接，所述限位销(341)与第一支架(333)滑动连接，所述第二复位弹簧(343)连接在第一支架(333)和承压件(342)之间，所述承压件(342)为楔形块，通电后的所述电磁铁(331)与磁环(324)磁性贴合时，所述施压环(325)通过与承压件(342)表面滑动接触的方式达到驱使限位销(341)插入限位孔(221)内的目的。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述夹持部(44)包括伸缩件(441)和夹持块(442)，所述伸缩件(441)固定连接在第一转动环(41)表面，所述夹持块(442)与伸缩件(441)固定连接，所述夹持部(44)的数量为两个或三个。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述移动组件(2)和第一转动组件(4)还分别包括第一补光模块(24)和第二补光模块(45)，所述第一补光模块(24)和第二补光模块(45)分别与移动架(21)和第一转动环(41)固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述第二转动组件(5)还包括第二支架(53)和角度传感器(54)，所述第二支架(53)固定连接在第二转动环(51)和转轴(52)之间，所述驱动马达(311)与第二支架(53)固定连接，所述角度传感器(54)与转轴(52)固定连接。

技术总结
本发明涉及视觉分拣技术领域，提供了一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，包括机架总成、控制模块、移动组件、第一转动组件、第二转动组件、驱动总成、产品输送线和不合格产品输送线，机架总成包括承载机架、水平导轨、水平移动架和纵向气缸，移动组件包括移动架、固定齿盘和第一CCD视觉模块，第一转动组件包括第一转动环、啮合齿、第二CCD视觉模块和夹持部，第二转动组件包括第二转动环和转轴，驱动总成包括驱动部、传动部和调节部，驱动部用于驱使传动部旋转，调节部用于驱使传动部依次与啮合齿和固定齿盘传动连接，具备根据硬盘模块表面缺陷自动分拣以及在分拣过程中自动调整硬盘模块位置的特点，便于进行后续装配工序。

技术研发人员：周旭兵,尹昌胜,石文鸾
受保护的技术使用者：深圳市影锋科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/27