一种锂电池外观质量检测方法及锂电池外观质量检测设备与流程

本发明属于检测设备，尤其涉及一种锂电池外观质量检测方法及锂电池外观质量检测设备。

背景技术：

1、新能源领域锂电池极柱激光焊接后，需检测其焊接效果，检测是否存在无刮伤、划痕、凹陷、缺陷,焊缝处需检测是否有漏焊、断焊、孔洞、明显凹凸异常的焊缝。不良种类繁多，因此需要对电芯进行全面外观检测,以提高锂微型锂电池的产品品质。

2、针对锂电池通常对外侧和极柱需要进行外观检测，由人工去检测效率低，无法满足大批量检测的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种锂电池外观质量检测方法及锂电池外观质量检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、有鉴于此，本发明提供一种锂电池外观质量检测方法，包括以下步骤：

3、s1、上料机构接收控制系统发出的上料数据信息，并执行沿第一方向的料盒移动动作；

4、s2、搬运机构接收控制系统发出的搬运数据信息，并执行沿第二方向的搬运动作；

5、s3、侧部检测机构接收控制系统发出的侧部检测数据信息并执行锂电池的侧部外观检测；

6、s4、转盘机构接收控制系统发出的定位数据信息并执行对合格锂电池进行定位放置；

7、s5、焊缝检测机构接收控制系统发出的焊缝检测数据信息并执行锂电池的焊缝检测，通过对锂电池进行自转同步实行焊缝检测；

8、s6、缓存机构接收控制系统的缓存数据信息并执行对不合格品锂电池的定位放置；

9、s7、下料机构接收控制系统发出的下料数据信息，并执行对合格品料盒的下料。

10、一种锂电池外观质量检测设备，执行上述的锂电池外观质量检测方法，锂电池外观质量检测设备包括：

11、机台；

12、上料机构，设在所述机台上且用于沿第一方向输送装有锂电池的料盒；

13、搬运机构，设在所述机台上且沿第二方向往复运动用于搬运锂电池，所述第一方向垂直于第二方向；

14、侧部检测机构，设在所述机台上且位于上料机构一侧，所述搬运机构能够从上料机构的料盒中拿取锂电池并沿第二方向搬运到侧部检测机构处并对锂电池进行转动，以配合侧部检测机构对锂电池侧部进行外观检测；

15、转盘机构，可转动地设在所述机台上，所述转盘机构用于锂电池的定位放置；

16、焊缝检测机构，设在所述机台上且位于所述转盘机构外侧，所述焊缝检测机构与侧部检测机构相对，且所述焊缝检测机构用于对自转的锂电池进行转动并对焊缝进行视觉检测；

17、缓存机构，设在所述机台上且位于上料机构的另一侧，所述搬运机构用于将检测的不合格品搬运至缓存机构上；

18、下料机构，设在所述机台上且对接在上料机构尾部用于承接合格品的料盒。

19、本发明进一步的实施方案是，所述上料机构包括上料架，所述上料架固定在机台上，还包括固定在机台上的第一导轨，所述第一导轨固定在机台上并在上料架下部，所述第一导轨上沿第一方向滑动有第一料板，所述第一料板上设有导杆，所述第一导杆上滑动设有第二料板，所述上料架内堆叠有若干层料盒，所述第二料板上用于承接上料架内最底层的料盒并移出上料架外，所述第一料板上设有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接第二料板底部中心，所述上料架中部两侧设有第三料板，所述第三料板上设有第二导轨，卡板滑动连接在第二导轨上，所述第三料板上设有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接卡板外侧，所述卡板内侧用于抵住倒数第二层的料盒以使得最底层料盒落在第二料板上。

20、本发明进一步的实施方案是，所述搬运机构包括龙门架，所述龙门架固定在机台上，所述龙门架上沿第二方向滑动设有第一支撑板，所述第一支撑板上固定设有滑轨，所述滑轨上沿竖直方向设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有吸附机，所述吸附机包括能够通过真空吸附锂电池的极柱的吸嘴，所述吸嘴转动连接在吸附机上。

21、本发明进一步的实施方案是，所述侧部检测机构包括侧部检测架，所述侧部检测架固定在机台上且在上料机构一侧外，所述侧部检测架上设有第一电机，所述第一电机输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上传动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有相机固定架，所述相机固定架上固定有侧部相机，所述侧部检测架另一侧还设有光源组件，所述光源组件和侧部相机一并配合搬运组件吸附而来的锂电池进行外侧质量拍照检测。

22、本发明进一步的实施方案是，所述转盘机构包括凸轮分割器和转盘，所述转盘底部中心与凸轮分割器驱动连接而转动，所述转盘顶部沿周向排布设置有多个夹具，所述夹具用于插放锂电池。

23、本发明进一步的实施方案是，所述焊缝检测机构包括焊缝检测架和固定架，所述焊缝检测架和固定架均固定在机台上，所述机台上设有第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设在焊缝检测架顶部，所述第二移动组件可移动设置在第一移动组件上，所述第二移动组件顶部可移动设有线扫相机，所述线扫相机用于对夹具上的锂电池进行焊缝检测，所述固定架上设有第一定位座，所述第一定位座顶部设有第二电机，所述第一定位座内设有第二丝杆，所述第二丝杆顶端和第二电机驱动连接，所述第二丝杆上传动设有第二滑块，所述第二滑块上固定有第一连接板，所述第一连接板上固定有第二连接板，所述第二连接板上设有第三导轨，所述第三导轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块上固定有固定架，所述固定架上设有吸附机，所述吸附机底端设有可转动的吸嘴，所述吸嘴用于吸住锂电池并进行转动。

24、本发明进一步的实施方案是，所述缓存机构包括第四导轨，所述第四导轨固定在机台上并位于上料机构外侧，所述第四导轨上滑动连接有缓存架，所述缓存架上用于放置料盒用来插放不合格品。

25、本发明进一步的实施方案是，所述下料机构包括下料架，所述下料架滑动在第一导轨上并位于上料架尾端，所述下料架上用于对接上料机构输送过来的合格品的料盒。

26、本发明的有益效果是：

27、首先，上料机构对装满锂电池的料盒进行上料，最底层的料盒被进行沿第一方向的输送上料，搬运机构用于真空吸附住料盒上的锂电池并沿第二方向移动至侧部检测机构处，搬运机构对锂电池进行全方位旋转配合侧部检测机构对外侧外观质量进行拍照检测，不合格品搬运到缓存机构的料盒上，合格品则放置到转盘机构的夹具上定位，转盘机构经过转动配合焊缝检测机构对夹具上的锂电池取出后实行3d线扫，进行极柱的激光焊接焊缝外观检测，合格品经过搬运机构搬运回料盒，不合格品归类到缓存机构上，最后下料机构对检测合格品下料，自动化程度高，检测效率快。

技术特征：

1.一种锂电池外观质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.一种锂电池外观质量检测设备，其特征在于，执行权利要求1所述的锂电池外观质量检测方法，锂电池外观质量检测设备包括：

3.根据权利要求2所述的一种锂电池外观质量检测设备，其特征在于，所述上料机构包括上料架，所述上料架固定在机台上，还包括固定在机台上的第一导轨，所述第一导轨固定在机台上并在上料架下部，所述第一导轨上沿第一方向滑动有第一料板，所述第一料板上设有导杆，所述第一导杆上滑动设有第二料板，所述上料架内堆叠有若干层料盒，所述第二料板上用于承接上料架内最底层的料盒并移出上料架外，所述第一料板上设有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接第二料板底部中心，所述上料架中部两侧设有第三料板，所述第三料板上设有第二导轨，卡板滑动连接在第二导轨上，所述第三料板上设有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接卡板外侧，所述卡板内侧用于抵住倒数第二层的料盒以使得最底层料盒落在第二料板上。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池外观质量检测设备，其特征在于，所述搬运机构包括龙门架，所述龙门架固定在机台上，所述龙门架上沿第二方向滑动设有第一支撑板，所述第一支撑板上固定设有滑轨，所述滑轨上沿竖直方向设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有吸附机，所述吸附机包括能够通过真空吸附锂电池的极柱的吸嘴，所述吸嘴转动连接在吸附机上。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池外观质量检测设备，其特征在于，所述侧部检测机构包括侧部检测架，所述侧部检测架固定在机台上且在上料机构一侧外，所述侧部检测架上设有第一电机，所述第一电机输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上传动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有相机固定架，所述相机固定架上固定有侧部相机，所述侧部检测架另一侧还设有光源组件，所述光源组件和侧部相机一并配合搬运组件吸附而来的锂电池进行外侧质量拍照检测。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池外观质量检测设备，其特征在于，所述转盘机构包括凸轮分割器和转盘，所述转盘底部中心与凸轮分割器驱动连接而转动，所述转盘顶部沿周向排布设置有多个夹具，所述夹具用于插放锂电池。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池外观质量检测设备，其特征在于，所述焊缝检测机构包括焊缝检测架和固定架，所述焊缝检测架和固定架均固定在机台上，所述机台上设有第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设在焊缝检测架顶部，所述第二移动组件可移动设置在第一移动组件上，所述第二移动组件顶部可移动设有线扫相机，所述线扫相机用于对夹具上的锂电池进行焊缝检测，所述固定架上设有第一定位座，所述第一定位座顶部设有第二电机，所述第一定位座内设有第二丝杆，所述第二丝杆顶端和第二电机驱动连接，所述第二丝杆上传动设有第二滑块，所述第二滑块上固定有第一连接板，所述第一连接板上固定有第二连接板，所述第二连接板上设有第三导轨，所述第三导轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块上固定有固定架，所述固定架上设有吸附机，所述吸附机底端设有可转动的吸嘴，所述吸嘴用于吸住锂电池并进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池外观质量检测设备，其特征在于，所述缓存机构包括第四导轨，所述第四导轨固定在机台上并位于上料机构外侧，所述第四导轨上滑动连接有缓存架，所述缓存架上用于放置料盒用来插放不合格品。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池外观质量检测设备，其特征在于，所述下料机构包括下料架，所述下料架滑动在第一导轨上并位于上料架尾端，所述下料架上用于对接上料机构输送过来的合格品的料盒。

技术总结
本发明公开一种锂电池外观质量检测方法及锂电池外观质量检测设备，包括S1、上料机构接收控制系统发出的上料数据信息；S2、搬运机构接收控制系统发出的搬运数据信息；S3、侧部检测机构接收控制系统发出的侧部检测数据信息并执行锂电池的侧部外观检测；S4、转盘机构接收控制系统发出的定位数据信息；S5、焊缝检测机构接收控制系统发出的焊缝检测数据信息并执行锂电池的焊缝检测；S6、缓存机构接收控制系统的缓存数据信息并执行对不合格品锂电池的定位放置；S7、下料机构接收控制系统发出的下料数据信息，并执行对合格品料盒的下料。实现锂电池的自动上料、搬运、外观检测、焊缝检测和合格品与不合格品的归类及下料，全程自动化程度高，检测效率高。

技术研发人员：朴延,杨景程,蒋占四,汤金浪
受保护的技术使用者：珠海华星智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30