一种自动收放板的电路板视觉检测设备的制作方法

本发明涉及电路板视觉检测，具体的是一种自动收放板的电路板视觉检测设备。

背景技术：

1、在电路板的生产制造过程中，视觉检测技术对于确保电路板的质量起着极为关键的作用。传统的电路板视觉检测主要依靠人工将电路板放置在检测平台上，再由固定位置的工业相机进行图像采集与分析。这种方式在一定程度上能够完成检测任务，但存在诸多弊端。

2、首先，人工放置电路板难以保证每次放置位置的高度精准性与一致性，这极易导致工业相机拍摄的图像出现偏差，从而影响检测结果的准确性与可靠性，可能使有缺陷的电路板被误判为合格产品流入后续工序，或者将合格产品误判为次品而造成不必要的浪费。其次，人工操作效率低下，尤其是在大规模生产环境下，频繁的人工上下料操作极大地限制了整体的检测速度，无法满足日益增长的生产需求，增加了生产成本与生产周期。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种自动收放板的电路板视觉检测设备，通过定位放置单元的设计，能够精准地抓取和放置电路板，保证电路板在检测时位置的高度一致性，有效减少因放置位置偏差导致的检测误差，提高了视觉检测结果的准确性和可靠性，降低了误判率，通过放置板、滚轮和接触板的配合，进行自动下料，实现了自动收放板功能。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种自动收放板的电路板视觉检测设备，包括：

4、定位放置单元，其包括翻转筒，所述翻转筒的曲面侧开设有若干横槽，多个所述横槽呈圆周阵列分布，所述横槽的内部滑动贯穿有夹臂，一个所述横槽的内部对称设置两个夹臂，所述翻转筒的内部固定连接有若干滑杆，所述滑杆的两端分别穿过两个相邻夹臂，所述滑杆与夹臂之间滑动连接，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与两个相邻夹臂固定连接；

5、转送单元，其包括转盘和第一安装架，所述第一安装架转动连接有第一转轴，所述转盘上固定安装于第一转轴上，所述第一转轴上设置有间歇转动组件，所述转盘上设置有若干检测区域，多个所述检测区域呈圆周阵列分布，所述转盘上且位于检测区域的径向两侧对称设置有导向块，所述转盘上且位于检测区域的周向两侧对称设置有通槽；

6、视觉检测单元，其包括工业相机，所述工业相机位于转盘上，所述工业相机的拍摄方向朝向转盘上的检测区域。

7、进一步优选地，所述定位放置单元还包括第二安装架和限位套筒，所述限位套筒固定安装于第二安装架上，所述限位套筒套设于翻转筒上，所述限位套筒位于相邻两个夹臂之间，所述限位套筒上固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动安装于第二安装架上，所述第二转轴与第一转轴之间传动连接有传动组件，所述限位套筒的侧面开设有凹陷区，所述凹陷区靠近转盘的一端为斜面，所述凹陷区远离转盘的一端为直角面。

8、进一步优选地，所述第二安装架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有导向通道，所述导向通道靠近翻转筒的一侧固定连接有l型托板。

9、进一步优选地，所述导向通道内腔的高度大于待检测电路板的高度，所述导向通道内腔的高度小于两个待检测电路板高度之和。

10、进一步优选地，所述l型托板的支撑区域横向宽度大于待检测电路板的横向宽度，且小于两个待检测电路的横向宽度之和。

11、进一步优选地，所述间歇转动组件包括联动盘、稳定盘和主动盘，所述联动盘固定套设于第一转轴上，所述稳定盘固定安装于主动盘上，所述联动盘上开设有若干第一扇形槽，所述稳定盘上开设有第二扇形槽，所述主动盘上固定连接有拨动轴，所述联动盘上开设有拨动槽，所述拨动槽位于相邻两个第一扇形槽之间，所述第一安装架上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与主动盘传动连接。

12、进一步优选地，所述稳定盘与第一扇形槽的半径相同，所述稳定盘的曲面与第一扇形槽贴合，所述第二扇形槽的半径与联动盘的半径相同，所述第一扇形槽设置有四个，且呈圆周阵列分布。

13、进一步优选地，所述检测区域设置有放料板，所述放料板底部的一侧固定连接有转向轴，所述转向轴上活动安装于转盘上，所述转向轴上套设有滚轮，所述第一安装架上固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间的角度为90°，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有接触板，所述接触板位于滚轮的移动路径上，所述滚轮上固定连接有角度限制板，所述角度限制板的端面与滚轮的曲面相切，所述转盘上且位于检测区域逆时针方向贯穿开设有下料通道。

14、进一步优选地，所述视觉检测单元还包括数据处理系统和照明灯，所述数据处理系统分别与工业相机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间信号连接，所述照明灯固定连接有第一安装架上。

15、本发明的有益效果：

16、1、本发明通过定位放置单元的设计，能够精准地抓取和放置电路板，保证电路板在检测时位置的高度一致性，有效减少因放置位置偏差导致的检测误差，提高了视觉检测结果的准确性和可靠性，降低了误判率，通过放置板、滚轮和接触板的配合，进行自动下料，实现了自动收放板功能；

17、2、本发明自动收放板和转送单元的结合，实现了电路板检测过程的自动化流水作业。间歇转动组件使转盘能够有序地进行各个检测流程，无需人工频繁干预上下料，大大缩短了检测周期，提高了单位时间内的检测数量，满足大规模生产对检测效率的要求，自动化的检测流程减少了对人工操作的依赖，降低了人力成本。同时，避免了人工操作过程中可能出现的疲劳、疏忽等误操作情况，进一步提高了产品检测质量和生产稳定性。

技术特征：

1.一种自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，所述定位放置单元(100)还包括第二安装架(106)和限位套筒(107)，所述限位套筒(107)固定安装于第二安装架(106)上，所述限位套筒(107)套设于翻转筒(101)上，所述限位套筒(107)位于相邻两个夹臂(103)之间，所述限位套筒(107)上固定连接有第二转轴(108)，所述第二转轴(108)转动安装于第二安装架(106)上，所述第二转轴(108)与第一转轴(203)之间传动连接有传动组件(109)，所述限位套筒(107)的侧面开设有凹陷区(110)，所述凹陷区(110)靠近转盘(201)的一端为斜面(111)，所述凹陷区(110)远离转盘(201)的一端为直角面(112)。

3.根据权利要求2所述的自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，所述第二安装架(106)上固定连接有支架(113)，所述支架(113)上固定连接有导向通道(114)，所述导向通道(114)靠近翻转筒(101)的一侧固定连接有l型托板(115)。

4.根据权利要求3所述的自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，所述导向通道(114)内腔的高度大于待检测电路板的高度，所述导向通道(114)内腔的高度小于两个待检测电路板高度之和。

5.根据权利要求3所述的自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，所述l型托板(115)的支撑区域横向宽度大于待检测电路板的横向宽度，且小于两个待检测电路的横向宽度之和。

6.根据权利要求1所述的自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，所述间歇转动组件包括联动盘(207)、稳定盘(208)和主动盘(209)，所述联动盘(207)固定套设于第一转轴(203)上，所述稳定盘(208)固定安装于主动盘(209)上，所述联动盘(207)上开设有若干第一扇形槽(210)，所述稳定盘(208)上开设有第二扇形槽(211)，所述主动盘(209)上固定连接有拨动轴(212)，所述联动盘(207)上开设有拨动槽(213)，所述拨动槽(213)位于相邻两个第一扇形槽(210)之间，所述第一安装架(202)上固定安装有旋转电机(214)，所述旋转电机(214)的输出端与主动盘(209)传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，所述稳定盘(208)与第一扇形槽(210)的半径相同，所述稳定盘(208)的曲面与第一扇形槽(210)贴合，所述第二扇形槽(211)的半径与联动盘(207)的半径相同，所述第一扇形槽(210)设置有四个，且呈圆周阵列分布。

8.根据权利要求7所述的自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，所述检测区域(204)设置有放料板(215)，所述放料板(215)底部的一侧固定连接有转向轴(216)，所述转向轴(216)上活动安装于转盘(201)上，所述转向轴(216)上套设有滚轮(217)，所述第一安装架(202)上固定连接有第一电动伸缩杆(218)和第二电动伸缩杆(219)，所述第一电动伸缩杆(218)和第二电动伸缩杆(219)之间的角度为90°，所述第一电动伸缩杆(218)和第二电动伸缩杆(219)的输出端均固定连接有接触板(220)，所述接触板(220)位于滚轮(217)的移动路径上，所述滚轮(217)上固定连接有角度限制板(221)，所述角度限制板(221)的端面与滚轮(217)的曲面相切，所述转盘(201)上且位于检测区域(204)逆时针方向贯穿开设有下料通道(222)。

9.根据权利要求8所述的自动收放板的电路板视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测单元(300)还包括数据处理系统(302)和照明灯(303)，所述数据处理系统(302)分别与工业相机(301)、第一电动伸缩杆(218)和第二电动伸缩杆(219)之间信号连接，所述照明灯(303)固定连接有第一安装架(202)上。

技术总结
本发明公开了一种自动收放板的电路板视觉检测设备，包括定位放置单元，其包括翻转筒，所述翻转筒的曲面侧开设有若干横槽，多个所述横槽呈圆周阵列分布，所述横槽的内部滑动贯穿有夹臂，一个所述横槽的内部对称设置两个夹臂，所述翻转筒的内部固定连接有若干滑杆，所述滑杆的两端分别穿过两个相邻夹臂，所述滑杆与夹臂之间滑动连接，本发明自动收放板的电路板视觉检测设备，通过定位放置单元的设计，能够精准地抓取和放置电路板，保证电路板在检测时位置的高度一致性，有效减少因放置位置偏差导致的检测误差，提高了视觉检测结果的准确性和可靠性，降低了误判率，通过放置板、滚轮和接触板的配合，进行自动下料，实现了自动收放板功能。

技术研发人员：刘汉龙,姜连平,鲍怀东,李赞
受保护的技术使用者：安徽大洋电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/6