一种翻板式环形分拣机的制作方法

本技术涉及包裹分拣设备领域，尤其涉及一种翻板式环形分拣机。

背景技术：

1、近年来，物流行业得到了飞速的发展，包裹数量逐年增加，包裹集散中心的分拣压力增大。包裹集散中心所需要处理的包裹通常大小各异，且既包括通过纸箱包装、具有固定形状的硬包，又包括通过塑料袋包装、形状不固定的软包。自动分拣设备是目前物流领域不可缺少的基础设备，通过与包裹信息自动化识别设备(如基于视觉的条码二维码识别)配合对包裹上的条码进行识别后，按照一定的物流规划对不同路径的包裹进行分拣。

2、由于目前的分拣系统大多是针对较大规模的物流中转场设计的，占地面积大结构复杂而且价格较高，对于小型物流单位以及快递网点来说，大型分拣系统不适且成本高昂，因此，被迫采用人工分拣的方式，人工分拣错误率较高且人工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供翻板式环形分拣机，用于解决现有技术中的分拣机占地面积大，人工分拣错误率较高且人工成本高的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种翻板式环形分拣机，包括：支撑架；多个分拣格口支架，均安装在所述支撑架外侧面上；环形轨道，安装在所述支撑架顶面；链条，位于所述环形轨道；检测架，其内顶面安装有扫码相机；第一轴盘机构，安装在所述支撑架内；第二轴盘机构，安装在所述支撑架内，与所述第一轴盘机构配合带动链条转动；多个分拣小车机构，均与所述链条连接，其包括用于放置包裹的托盘；多个电磁翻盘机构，用于将所述托盘向分拣格口支架方向翻转；其中，所述链条移动时，多个所述分拣小车机构沿着所述环形轨道移动。

4、优选的，所述第一轴盘机构包括：第一安装架，安装在所述支撑架内；第一链轮盘，转动安装在所述第一安装架内，与所述链条啮合连接；第一减速器，安装在所述第一安装架底面，其输出轴与第一链轮盘固定连接；第一电机，安装在所述第一安装架底面，其动力输出轴与第一减速器连接。

5、优选的，所述第二轴盘机构包括：第二安装架，安装在所述支撑架内；第二链轮盘，转动安装在所述第二安装架内，与所述链条啮合连接；第二减速器，安装在所述第二安装架底面，其输出轴与第二链轮盘固定连接；第二电机，安装在所述第二安装架底面，其动力输出轴与第二减速器连接。

6、优选的，所述分拣小车机构还包括：底座；连接件，安装在所述底座上，与所述链条连接；安装箱，安装在所述底座上；轴杆，贯穿所述安装箱的一侧并与安装箱转动连接；连接架，固定套设在所述轴杆位于安装箱外的一端上，所述托盘与所述连接架连接。

7、优选的，所述分拣小车机构还包括：两个移动轮，均安装在所述底座的侧面上，与所述环形轨道的内底面接触；两个导向轮，均安装在所述底座的顶面上，与所述环形轨道的内侧壁接触。

8、优选的，多个所述电磁翻盘机构分别安装在多个安装箱内，所述电磁翻盘机构包括：第一电磁推拉杆，安装在所述安装箱的内底面；齿条，与所述第一电磁推拉杆的上端固定连接；齿轮，固定套设在所述轴杆位于安装箱内的一端上，所述齿轮与齿条啮合连接；其中，所述第一电磁推拉杆运行时，所述齿条带动齿轮和轴杆转动。

9、优选的，多个所述电磁翻盘机构均安装在所述环形轨道的内环面上，且多个所述电磁翻盘机构与多个所述分拣格口支架一一对应设置。

10、优选的，所述电磁翻盘机构包括：安装座；顶板，与所述安装座铰接，其底面开设有滑槽；滑块，与所述滑槽滑动连接；第二电磁推拉杆，安装在所述安装座内；铰接座，与所述第二电磁推拉杆的上端铰接，与所述滑块铰接；其中，所述第二电磁推拉杆上端向上移动时，所述顶板转动，进而推动所述连接架和轴杆转动，使所述托盘向分拣格口支架方向翻转。

11、优选的，所述支撑架的外侧面上安装有多个隔板，所述分拣格口支架位于相邻两个所述隔板之间。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型中的种翻板式环形分拣机通过设置支撑架、多个分拣格口支架、环形轨道、链条、检测架、第一轴盘机构、第二轴盘机构、多个分拣小车机构和多个电磁翻盘机构，通过控制托盘的翻转动作将包裹分到不同的目标位置，此种翻板式环形分拣机相对比大型分拣系统，具有占地面积小，造价成本低的优点；此种翻板式环形分拣机相对比人工分拣，提高分拣效率和准确性，减少人力成本和错误率。

14、2、本实用新型中的分拣小车机构通过设置移动轮和导向轮，便于分拣小车机构在环形轨道内移动。

技术特征：

1.一种翻板式环形分拣机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻板式环形分拣机，其特征在于，所述第一轴盘机构包括：

3.根据权利要求2所述的翻板式环形分拣机，其特征在于，所述第二轴盘机构包括：

4.根据权利要求1所述的翻板式环形分拣机，其特征在于，所述分拣小车机构(500)还包括：

5.根据权利要求4所述的翻板式环形分拣机，其特征在于，所述分拣小车机构(500)还包括：

6.根据权利要求5所述的翻板式环形分拣机，其特征在于，多个所述电磁翻盘机构分别安装在多个安装箱(520)内，所述电磁翻盘机构包括：

7.根据权利要求5所述的翻板式环形分拣机，其特征在于，多个所述电磁翻盘机构均安装在所述环形轨道(110)的内环面上，且多个所述电磁翻盘机构与多个所述分拣格口支架(102)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的翻板式环形分拣机，其特征在于，所述电磁翻盘机构包括：

9.根据权利要求7所述的翻板式环形分拣机，其特征在于，所述支撑架(100)的外侧面上安装有多个隔板(101)，所述分拣格口支架(102)位于相邻两个所述隔板(101)之间。

技术总结
本技术公开了一种翻板式环形分拣机，涉及包裹分拣设备领域，包括支撑架、多个分拣格口支架、环形轨道、链条、检测架、第一轴盘机构、第二轴盘机构、多个分拣小车机构和多个电磁翻盘机构。本技术中的种翻板式环形分拣机通过设置支撑架、多个分拣格口支架、环形轨道、链条、检测架、第一轴盘机构、第二轴盘机构、多个分拣小车机构和多个电磁翻盘机构，通过控制托盘的翻转动作将包裹分到不同的目标位置，此种翻板式环形分拣机相对比大型分拣系统，具有占地面积小，造价成本低的优点；此种翻板式环形分拣机相对比人工分拣，提高分拣效率和准确性，减少人力成本和错误率。

技术研发人员：李文江
受保护的技术使用者：苏州江腾智能科技有限公司
技术研发日：20240220
技术公布日：2024/12/12