一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置的制作方法

本技术属于视觉检测系统，特别涉及一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置。

背景技术：

1、视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面涂层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

2、气弹簧中的隔离活塞，用于隔离气腔和油腔，因此隔离活塞的密封性非常重要，因此对于隔离活塞的尺寸检测也非常重要，而目前对于隔离活塞的检测较多的还是人工进行检测，检测的效率较低，并且人工检测在疲劳后容易发生误判，因此亟待改进该缺点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，具有自动对隔离活塞进行视觉检测分拣工作的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机箱和安装在机箱上的机盖，所述机箱上设有检测装置，所述检测装置包括传送组件，所述传送组件包括上料工位和下料工位，所述机盖上设有与上料工位和下料工位配合的开口，所述机箱上配合设有若干个检测工位、一个翻转工位，所述检测工位上设有拍照单元，所述翻转工位上设有翻转机构和推拉机构，所述翻转机构和所述推拉机构位于所述传送组件两旁侧侧，所述翻转机构包括第一电机和驱动安装在所述第一电机上的翻转件，所述推拉机构包括气缸，所述气缸运动方向与所述传送组件运动方向相垂直，所述气缸输出端安装有用于将所述隔离活塞从所述传送组件上推至所述翻转件上或将所述隔离活塞从所述翻转件上拉至所述传送组件上的活动架。

3、可优选的，所述翻转件包括转轴，所述转轴一端设有安装在所述第一电机上的连接轴，所述转轴另一端设有两块相互对称的夹板，所述夹板之间具有翻转腔。

4、可优选的，所述夹板上设有用于防止隔离活塞在翻转时掉落的限位块。

5、可优选的，所述活动架包括与所述气缸连接的连接板，所述连接板上水平设置有第一连接杆，所述第一连接杆另一端延伸至所述翻转件下方，所述第一连接杆远离所述连接板的一端设有第一推杆，所述连接板上垂直设置有第二连接杆，所述第二连接杆另一端设有第二推杆，所述第一推杆用于将所述传送组件上的所述隔离活塞推至翻转件上，所述第二推杆用于将所述翻转件上的隔离活塞推至所述传送组件上。

6、可优选的，所述第一推杆为“l”型杆，所述第二推杆为“t”型杆。

7、可优选的，所述第一推杆上端与所述第二推杆位于同一水平面。

8、可优选的，所述第一连接杆位于传送组件下方，所述第二推杆位于传送组件上方。

9、可优选的，所述转轴与第一推杆之间存在间隙。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型提供的一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，通过将隔离活塞送至传送组件，通过传送组件将隔离活塞传送至拍照单元进行多方位拍照，并且当隔离活塞传送至翻转工位时会对隔离活塞进行翻转，从而能够使拍照单元能够对隔离活塞底部进行拍照，因此通过传送组件、翻转机构、推拉机构及拍照单元的配合来实现对隔离活塞的检测，提高了工作效率。

12、附图说明

13、图1为本实用新型立体结构示意图；

14、图2为本实用新型去箱盖的立体结构示意图；

15、图3为本实用新型去箱盖的主视结构示意图；

16、图4为本实用新型去箱盖的侧视结构示意图；

17、图5为本实用新型翻转件的立体结构示意图；

18、图6为本实用新型活动架的立体结构示意图；

19、图7为本实用新型隔离活塞的立体结构示意图。

技术特征：

1.一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，包括机箱（11）和安装在机箱（11）上的机盖（12），所述机箱（11）上设有检测装置（2），所述检测装置（2）包括传送组件（21），所述传送组件（21）包括上料工位和下料工位，其特征在于：所述机盖（12）上设有与上料工位和下料工位配合的开口（121），所述机箱（11）上配合设有若干个检测工位、一个翻转工位，所述检测工位上设有拍照单元，所述翻转工位上设有翻转机构（201）和推拉机构（202），所述翻转机构（201）和所述推拉机构（202）位于所述传送组件（21）两旁侧，所述翻转机构（201）包括第一电机（25）和驱动安装在所述第一电机（25）上的翻转件（26），所述推拉机构（202）包括气缸（23），所述气缸（23）运动方向与所述传送组件（21）运动方向相垂直，所述气缸（23）输出端安装有用于将所述隔离活塞（3）从所述传送组件（21）上推至所述翻转件（26）上或将所述隔离活塞（3）从所述翻转件（26）上拉至所述传送组件（21）上的活动架（24）。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，其特征在于：所述翻转件（26）包括转轴（260），所述转轴（260）一端设有安装在所述第一电机（25）上的连接轴（261），所述转轴（260）另一端设有两块相互对称的夹板（263），所述夹板（263）之间具有翻转腔（262）。

3.根据权利要求2所述的一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，其特征在于：所述夹板（263）上设有用于防止隔离活塞（3）在翻转时掉落的限位块（264）。

4.根据权利要求2所述的一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，其特征在于：所述活动架（24）包括与所述气缸（23）连接的连接板（241），所述连接板（241）上水平设置有第一连接杆（242），所述第一连接杆（242）另一端延伸至所述翻转件（26）下方，所述第一连接杆（242）远离所述连接板（241）的一端设有第一推杆（243），所述连接板（241）上垂直设置有第二连接杆（244），所述第二连接杆（244）另一端设有第二推杆（245），所述第一推杆（243）用于将所述传送组件（21）上的所述隔离活塞（3）推至翻转件（26）上，所述第二推杆（245）用于将所述翻转件（26）上的隔离活塞（3）推至所述传送组件（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，其特征在于：所述第一推杆（243）为“l”型杆，所述第二推杆（245）为“t”型杆。

6.根据权利要求5所述的一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，其特征在于：所述第一推杆（243）上端与所述第二推杆（245）位于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，其特征在于：所述第一连接杆（242）位于传送组件（21）下方，所述第二推杆（245）位于传送组件（21）上方。

8.根据权利要求5所述的一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，其特征在于：所述转轴（260）与第一推杆（243）之间存在间隙。

技术总结
本技术属于视觉检测系统技术领域，且公开了一种气弹簧的隔离活塞加工用视觉检测装置，包括机箱和安装在机箱上的机盖，所述机箱上设有检测装置，所述检测装置包括传送组件，所述传送组件包括上料工位和下料工位，所述机盖上设有与上料工位和下料工位配合的开口，所述机箱上配合设有若干个检测工位、一个翻转工位，本技术的有益效果如下：通过将隔离活塞送至传送组件，通过传送组件将隔离活塞传送至拍照单元进行多方位拍照，并且当隔离活塞传送至翻转工位时会对隔离活塞进行翻转，从而能够使拍照单元能够对隔离活塞底部进行拍照，因此通过传送组件、翻转机构、推拉机构及拍照单元的配合来实现对隔离活塞的检测，提高了工作效率。

技术研发人员：江成伟,王斌
受保护的技术使用者：宁波思必达机械科技有限公司
技术研发日：20240229
技术公布日：2024/12/2