上料装置及分选机的制作方法

本技术涉及测试设备，特别是涉及一种上料装置及分选机。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，集成电路(integrated circuit，简称ic)的应用越来越广泛。由于ic在生产过程中需要经过多道精密的制作过程，因此，ic在出厂前，必须经过性能测试，来确保ic的质量。

2、在对芯片进行测试时，芯片的转运流程一般如下：上料、预温、测试及下料。芯片的来料采用料管来料的方式(多个芯片封装于料管中)，而芯片需要单个测试，因此，芯片上料时需要脱离料管，以便于机械手抓取。但是，传统的上料装置，存在芯片上料不稳的问题，如芯片在上料时不易脱离料管或者脱离料管后在输送过程中易于出现卡滞的问题。当芯片出现上述问题时，需要采取一些措施以使得芯片脱离料管或者使得芯片输送顺畅，进而导致测试效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统的上料装置所导致的芯片上料不稳而导致测试效率低的问题，提供一种使得芯片稳定上料以提高测试效率的上料装置及分选机。

2、一种上料装置，所述上料装置具有第一入料工位及第一顶管工位，包括：

3、第一储管机构及第一推管机构，所述第一储管机构用于储存并输送第一料管，所述第一推管机构用于在所述第一入料工位承接所述第一储管机构输送的第一料管，并在与第一料管的第一延伸方向相交的第一方向上将第一料管由所述第一入料工位推送至所述第一顶管工位；

4、第一顶管机构及翻转机构，所述第一顶管机构用于沿所述第一延伸方向将位于所述第一顶管工位上的第一料管顶至所述翻转机构上，所述翻转机构用于夹紧第一料管并使得第一料管翻转；

5、上料轨道，具有入料端和出料端，所述上料轨道用于承接所述翻转机构翻转的第一料管中在重力作用滑落的产品，并用于将所述产品自所述入料端输送至所述出料端。

6、在其中一个实施例中，所述第一储管机构包括储管组件、挡管组件及接管组件，所述储管组件用于储存第一料管，所述挡管组件允许在第二方向上位于最底层的第一料管下落至所述接管组件上，并能够阻挡其余第一料管下落，所述接管组件能够将第一料管输送至所述第一推管机构上；所述第一延伸方向、所述第一方向及所述第二方向两两相交；

7、和/或

8、所述第一推管机构包括相互连接的推管驱动组件及承载件，所述承载件上设有用于放置第一料管的料槽，所述推管驱动组件能够驱动所述承载件沿所述第一方向运动，使得所述料槽在所述第一入料工位与所述第一顶管工位之间运动。

9、在其中一个实施例中，所述第一顶管机构包括相互连接的顶管驱动组件及第一顶板，所述顶管驱动组件能够驱动所述第一顶板沿所述第一延伸方向运动，以将所述第一推管机构上的第一料管推送至所述翻转机构上。

10、在其中一个实施例中，所述翻转机构包括翻转驱动组件、连接组件及压紧组件，所述连接组件与所述翻转驱动组件相连，所述压紧组件设于所述连接组件上；

11、所述压紧组件与所述连接组件配合能够压紧第一料管，所述翻转驱动组件能够驱动所述连接组件及所述压紧组件共同翻转，以实现第一料管的翻转。

12、在其中一个实施例中，所述上料轨道包括相互连接的弯轨与直轨，所述入料端形成于所述弯轨上，所述出料端形成于所述直轨上；

13、所述弯轨中产品能够在重力作用下滑向所述直轨，所述上料装置还包括直线振动器和/或吹气机构，所述直线振动器用于将所述直轨中产品振动至所述出料端，所述吹气机构用于向所述直轨中吹气以将所述直轨中产品吹至所述出料端。

14、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第一敲打机构，所述第一敲打机构用于敲打所述翻转机构翻转后的第一料管，使得第一料管中的产品能够在重力作用下滑落至所述上料轨道中；和/或

15、所述上料装置还包括第二敲打机构，所述第二敲打够用于敲打所述上料轨道，使得产品从所述入料端输向所述出料端。

16、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构能够阻挡或者允许所述翻转机构翻转后的第一料管中的产品在重力作用下滑落；和/或

17、所述上料轨道包括相互连接的弯轨与直轨，所述入料端形成于所述弯轨上，所述出料端形成于所述直轨上；所述上料装置还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡机构能够阻挡或者允许产品自所述直轨靠近所述弯轨的一端输向所述出料端。

18、在其中一个实施例中，所述上料装置还具有承接工位及上料工位；所述上料装置还包括分粒机构，所述分粒机构包括固定座、复位件、挡杆、分粒驱动件及分粒件；所述挡杆通过所述复位件与所述固定座相连；

19、所述分粒件设于所述分粒驱动件上，所述分粒驱动件能够带动所述分粒件在所述承接工位与所述上料工位之间运动；当所述分粒件处于所述承接工位时，所述分粒件能够与所述挡杆接触并施加作用于所述挡杆，所述挡杆压缩所述复位件并使得所述上料轨道中产品输向至所述分粒件上；当所述分粒件处于所述上料工位时，所述分粒件与所述挡杆分离以释放所述挡杆，所述挡杆在所述复位件的弹性力作用下复位以阻挡所述上料轨道中产品输向所述出料端，所述分粒件允许机械手抓取其上的产品。

20、一种分选机，包括上料装置、上料机械手、预温机构、测试机构、下料机械手及下料装置，所述上料装置为上述的上料装置，所述上料机械手能够将经所述上料装置上料的产品搬运至所述预温机构进行预温，并将预温后的产品搬运至所述测试机构测试，所述下料机械手能够将经所述测试机构测试后的产品搬运至所述下料装置，所述下料装置用于产品的下料。

21、在其中一个实施例中，所述下料装置包括下料轨道、料梭机构、第二储管机构、第二推管机构、第二顶管机构、对接轨道及存管机构，所述下料轨道能够承接所述下料机械手搬运的产品，所述料梭机构能够承接所述下料轨道输送的产品，并将检测合格的产品输送至所述对接轨道储存；

22、所述下料装置具有第二入料工位与第二顶管工位，所述第二储管机构用于储存第二料管，所述第二推管机构用于在所述第二入料工位承接所述第二储管机构输送的第二料管，并在与所述第二延伸方向相交的第三方向上将第二料管由第二入料工位推送至第二顶管工位；所述第二顶管机构用于沿所述第二延伸方向将在所述第二顶管工位上的第二料管顶至与所述对接轨道对接，以收集所述对接轨道中的产品；所述存管机构用于储存收集产品后的第二料管。

23、上述上料装置及分选机，第一料管储存至第一储管机构上，产品上料时，第一储管机构输送第一料管至第一推管机构上，第一推管机构在第一方向上将第一料管由第一入料工位推送至第一顶管工位。当第一推管机构将第一料管推送至第一顶管工位时，第一顶管机构将第一料管顶至翻转机构上，翻转机构夹紧第一料管并使得第一料管翻转，第一料管中的产品在重力作用下从第一料管中滑落进入上料轨道中，上料轨道将产品自入料端输送至出料端，各个机构相互配合，保证了产品的上料稳定性，从而提高了测试效率。

技术特征：

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置具有第一入料工位及第一顶管工位，包括：

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一储管机构(10)包括储管组件(11)、挡管组件(12)及接管组件(13)，所述储管组件(11)用于储存第一料管，所述挡管组件(12)允许在第二方向上位于最底层的第一料管下落至所述接管组件(13)上，并能够阻挡其余第一料管下落，所述接管组件(13)能够将第一料管输送至所述第一推管机构(20)上；所述第一延伸方向、所述第一方向及所述第二方向两两相交；

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一顶管机构(30)包括相互连接的顶管驱动组件(31)及第一顶板(32)，所述顶管驱动组件(31)能够驱动所述第一顶板(32)沿所述第一延伸方向运动，以将所述第一推管机构(20)上的第一料管推送至所述翻转机构(40)上。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构(40)包括翻转驱动组件(41)、连接组件(42)及压紧组件(43)，所述连接组件(42)与所述翻转驱动组件(41)相连，所述压紧组件(43)设于所述连接组件(42)上；

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料轨道(50)包括相互连接的弯轨(51)与直轨(52)，所述入料端形成于所述弯轨(51)上，所述出料端形成于所述直轨(52)上；

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一敲打机构(80)，所述第一敲打机构(80)用于敲打所述翻转机构(40)翻转后的第一料管，使得第一料管中的产品能够在重力作用下滑落至所述上料轨道(50)中；和/或

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一阻挡机构(110)，所述第一阻挡机构(110)能够阻挡或者允许所述翻转机构(40)翻转后的第一料管中的产品在重力作用下滑落；和/或

8.根据权利要求1-7任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有承接工位及上料工位；所述上料装置还包括分粒机构(130)，所述分粒机构(130)包括固定座(1301)、复位件(1305)、挡杆(1302)、分粒驱动件(1303)及分粒件(1304)；所述挡杆(1302)通过所述复位件(1305)与所述固定座(1301)相连；

9.一种分选机(1000)，其特征在于，包括上料装置、上料机械手、预温机构(200)、测试机构(300)、下料机械手及下料装置(400)，所述上料装置为如权利要求1-8任一项中所述的上料装置，所述上料机械手能够将经所述上料装置上料的产品搬运至所述预温机构(200)进行预温，并将预温后的产品搬运至所述测试机构(300)测试，所述下料机械手能够将经所述测试机构(300)测试后的产品搬运至所述下料装置(400)，所述下料装置(400)用于产品的下料。

10.根据权利要求9所述的分选机(1000)，其特征在于，所述下料装置(400)包括下料轨道(401)、料梭机构(402)、第二储管机构(403)、第二推管机构(404)、第二顶管机构(405)、对接轨道(406)及存管机构(407)，所述下料轨道(401)能够承接所述下料机械手搬运的产品，所述料梭机构(402)能够承接所述下料轨道(401)输送的产品，并将检测合格的产品输送至所述对接轨道(406)储存；

技术总结
本技术涉及一种上料装置及分选机，包括：第一储管机构及第一推管机构，第一储管机构用于储存并输送第一料管，第一推管机构用于在第一入料工位承接第一储管机构输送的第一料管，并在与第一料管的第一延伸方向相交的第一方向上将第一料管由第一入料工位推送至第一顶管工位；第一顶管机构及翻转机构，第一顶管机构用于沿第一延伸方向将位于第一顶管工位上的第一料管顶至翻转机构上，翻转机构用于夹紧第一料管并使得第一料管翻转；上料轨道，具有上料端和出料端，上料轨道用于承接翻转机构翻转的第一料管中在重力作用滑落的产品，并用于将产品自入料端输送至出料端。

技术研发人员：李仲,郑军,黄举
受保护的技术使用者：杭州长川科技股份有限公司
技术研发日：20240311
技术公布日：2024/12/12