一种360度拍照分选装置的制作方法

本技术涉及领域，特别涉及一种360度拍照分选装置。

背景技术：

1、对农产品进行检测与分级，是提高竞争力的有效手段。在分级筛选的过程中，提前剔除掉有虫的果子和表皮受伤的果子，能够有效减轻病虫害的传播，也让消费者在挑选时省时省力。传统上分选采用人工方法，费时费力，不仅效率低，而且由于长时间劳作后，工人容易疲惫，会降低分选的精准度，同时易受到人的情绪和主观鉴别能力等因素的影响。随后兴起的是机械分选法，该方法一般从重量、大小等方面加以分选，而颜色、形状、表面缺陷的检测仍由人工来完成，常用的设备有果实质量分选机、果径大小分选机。图像识别的加入可以大大加快分选效率，但是流水线上图像识别拍照常常存在拍摄不全，有拍摄死角的问题，因此，提供一种无拍摄死角的360度拍照分选装置就成为急需解决的问题了。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种无拍摄死角的360度拍照分选装置。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、一种360度拍照分选装置，包括输送机构、检测机构以及分选机构；

6、所述检测机构和分选机构沿所述输送机构的输送方向依次设置在所述输送机构上；

7、所述检测机构包括检测托盘、拍摄组件、升降组件以及驱动组件；

8、所述检测托盘设置有多个，等间隔安装在所述输送机构的输送面上，所述检测托盘内壁底部开设有连接孔，所述连接孔内转动安装有三组翻动滚轮；

9、所述拍摄组件设置在所述输送机构上方，

10、所述升降组件设置在所述拍摄组件的下方，且所述升降组件的升降端连接所述驱动组件；

11、所述驱动组件与所述翻动滚轮连接时，驱动所述翻动滚轮旋转。

12、优选的，所述驱动组件包括支撑架以及电动滚筒；

13、所述电动滚筒设置有两组，安装在所述支撑架内，且所述驱动组件与所述翻动滚轮连接时，两组所述电动滚筒分别位于三组翻动滚轮间的两道间隙内，且与对应的翻动滚轮相接触。

14、优选的，所述升降组件包括气压缸、升降导轨以及导向块；

15、所述导向块相对设置在所述支撑架的两侧，且所述导向块滑动安装在所述升降导轨内；

16、所述气压缸的活塞连接所述支撑架底部。

17、优选的，所述拍摄组件包括拍摄室、照明光源以及工业相机；

18、所述拍摄室设置在所述输送机构上方，且所述拍摄室的两端分别开设有用于水果进出的出入口，所述出入口处均安装有避光帘；

19、所述照明光源和工业相机安装在所述拍摄室内壁。

20、优选的，所述输送机构包括输送链轮、电机以及传动链条；

21、所述输送链轮设置有两组，前后相对设置，每组输送链轮均包括连接轴以及安装在所述连接轴两端的侧轮；

22、所述传动链条设置两条，安装在两组输送链轮对应的侧轮间；

23、所述电机连接其中一个所述输送链轮。

24、优选的，所述分选机构至少设置有两组，所述分选机构包括回收箱以及推送组件，所述回收箱和推送组件相对设置在所述输送机构的前后两侧，所述推送组件推杆以及推板，所述推板连接所述推杆，所述推杆能够将推板推送至对应的所述回收箱内。

25、(三)有益效果

26、本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，将待检测的水果放置在检测托盘内，经输送机构输送至拍摄组件位置处后，升降组件带动驱动组件上升，使得驱动组件与翻动滚轮相连接，驱动翻动滚轮旋转，进而使得翻动滚轮上的水果实现翻转，再配合拍摄组件拍摄后，实现对水果的全方位拍摄检查，同时由于仅在拍照时使水果进行旋转，其余传输过程并不旋转水果，可以减少对水果外表皮的损伤，进而提供了一种无拍摄死角的360度拍照分选装置。

技术特征：

1.一种360度拍照分选装置，其特征在于，包括输送机构、检测机构以及分选机构；

2.根据权利要求1所述的一种360度拍照分选装置，其特征在于，所述驱动组件包括支撑架以及电动滚筒；

3.根据权利要求2所述的一种360度拍照分选装置，其特征在于，所述升降组件包括气压缸、升降导轨以及导向块；

4.根据权利要求1所述的一种360度拍照分选装置，其特征在于，所述拍摄组件包括拍摄室、照明光源以及工业相机；

5.根据权利要求1所述的一种360度拍照分选装置，其特征在于，所述输送机构包括输送链轮、电机以及传动链条；

6.根据权利要求1所述的一种360度拍照分选装置，其特征在于，所述分选机构至少设置有两组，所述分选机构包括回收箱以及推送组件，所述回收箱和推送组件相对设置在所述输送机构的前后两侧，所述推送组件推杆以及推板，所述推板连接所述推杆，所述推杆能够将推板推送至对应的所述回收箱内。

技术总结
本技术提供的一种360度拍照分选装置，包括输送机构、检测机构以及分选机构，检测机构和分选机构沿输送机构的输送方向依次设置在输送机构上，检测机构包括检测托盘、拍摄组件、升降组件以及驱动组件，检测托盘设置有多个，等间隔安装在输送机构的输送面上，检测托盘内壁底部开设有连接孔，连接孔内转动安装有三组翻动滚轮，拍摄组件设置在输送机构上方，将待检测的水果放置在检测托盘内，经输送机构输送至拍摄组件位置处后，升降组件带动驱动组件上升，使得驱动组件与翻动滚轮相连接，驱动翻动滚轮旋转，进而使得翻动滚轮上的水果实现翻转，再配合拍摄组件拍摄后，实现对水果的全方位拍摄检查，进而提供了一种无拍摄死角的360度拍照分选装置。

技术研发人员：郑岸颖,朱慧进,何惠彬,陈小宇
受保护的技术使用者：福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）
技术研发日：20240411
技术公布日：2024/12/2