全自动分拣机

本申请涉及采血管分拣，特别涉及一种全自动分拣机。

背景技术：

1、在医院使用真空采血管采取病人的血液或者体液样本以后，需要将带有病人信息的标签贴在对应的真空采血管上作为标记。在采血等采集工作完成后，根据不同的检验项目，这些采血管需要按照检验项目分类，统一送往不同的检测室/检验设备检验。

2、在现有的真空采血管分拣过程中，通常都是采用人工分拣的方式完成。人工分拣的操作方式存在容易出现分拣错误、采血管破损、分拣效率低等问题。为了进一步的提高分拣的效率，现有技术中提供了一些自动分拣设备。但是这些自动分拣设备往往采用线性输送分拣，占用空间大，分拣效率低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种全自动分拣机，占用空间小，分拣的连续性强，分拣效率高。

2、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，包括：底座，转动设置有转盘，所述转盘圆周设置有多个夹具，所述转盘外侧依次设置有上料工位、松盖工位、检测工位、紧盖工位和下料工位，所述上料工位设置有放料区，所述放料区存放有带有管盖的采血管，所述下料工位设置有下料区；上料扫码装置，设置于所述上料工位，所述上料扫码装置用于将所述放料区上的采血管夹起扫码并放置于所述夹具上；松盖装置，设置于所述松盖工位，所述松盖装置用于夹紧所述采血管并松开所述管盖；视觉检测装置，设置于所述检测工位，所述视觉检测装置用于对所述采血管进行视觉检测；紧盖装置，设置于所述紧盖工位，所述紧盖装置用于夹紧所述采血管并拧紧所述管盖；下料装置，设置于所述下料工位，所述下料装置用于将所述采血管从所述夹具夹起并输送至所述下料区的指定位置；控制装置，分别与所述转盘、所述上料扫码装置、所述松盖装置、所述视觉检测装置、所述紧盖装置和所述下料装置电连接。

3、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，至少具有如下有益效果：通过上料扫码装置将采血管夹起扫码并放置于转盘的夹具上，同时将扫码信息传送至控制装置，控制装置根据扫码信息驱动相应的装置工作。当扫码信息正常时，此时控制装置驱动转盘转动，使采血管位于松盖工位，并驱动松盖装置夹紧采血管并松开管盖，以便于检验设备从采血管内取出血样；随后转盘带动采血管运动至检测工位，由视觉检测装置对采血管进行视觉检测，以确定采血管上为无盖状态；然后转盘带动采血管转动至紧盖装置，由紧盖装置夹紧采血管并拧紧管盖；最后转盘带动采血管转动至下料工位，由下料装置将采血管从夹具夹起并输送至下料区的一指定位置。当扫码信息异常时，则松盖装置不工作，则视觉检测装置检测到采血管上为有盖状态，则紧盖装置不工作，最后由下料装置放置于下料区内的另一指定位置。本申请实施例所述的全自动分拣机，占用空间小，分拣的连续性强，分拣效率高。

4、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，所述上料扫码装置包括上料机构和扫码机构，所述上料机构用于将所述采血管从放料区夹起并输送至所述夹具上，所述扫码机构设置于所述上料机构的一侧，所述扫码机构用于对所述采血管的条形码进行扫码。

5、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，所述上料机构包括第一支座、上料运动组件和上料夹爪，所述上料运动组件设置于所述第一支座，所述上料夹爪设置于所述上料运动组件，所述上料运动组件带动所述上料夹爪运动。

6、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，所述上料运动组件包括第一上料横移单元、第二上料横移单元、第一竖移单元和旋转单元，所述第一上料横移单元设置于所述放料区的一侧，所述第一上料横移单元设置有第一固定架，所述第二上料横移单元设置于所述第一固定架，所述第二上料横移单元的移动方向朝向所述转盘，所述第一竖移单元设置于所述第二上料横移单元，所述旋转单元设置于所述第一竖移单元，所述上料夹爪设置于所述旋转单元。

7、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，所述松盖装置包括第二支座、第一夹紧件和松盖夹爪，所述第一夹紧件滑动设置于所述第二支座，所述第一夹紧件滑动以夹紧所述夹具上的所述采血管，所述松盖夹爪升降设置于所述第二支座，所述松盖夹爪用于夹持并松开所述管盖。

8、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，所述视觉检测装置包括第三支座和ccd相机，所述ccd相机设置于所述第三支座，所述ccd相机用于对所述采血管进行拍照检测。

9、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，所述紧盖装置包括第四支座、第二夹紧件和紧盖夹爪，所述第二夹紧件滑动设置于所述第四支座，所述第二夹紧件滑动以夹紧所述夹具上的所述采血管，所述紧盖夹爪升降设置于所述第四支座，所述紧盖夹爪用于夹持并拧紧所述管盖。

10、根据本申请实施例所述的全自动分拣机，所述下料装置包括第五支座、下料运动组件和下料夹爪，所述下料运动组件设置于所述第五支座，所述下料夹爪设置于所述下料运动组件，所述下料运动组件带动所述下料夹爪运动以将所述夹具上的采血管夹起并输送至下料区。

11、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.全自动分拣机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动分拣机，其特征在于，所述上料扫码装置包括上料机构和扫码机构，所述上料机构用于将所述采血管从放料区夹起并输送至所述夹具上，所述扫码机构设置于所述上料机构的一侧，所述扫码机构用于对所述采血管的条形码进行扫码。

3.根据权利要求2所述的全自动分拣机，其特征在于，所述上料机构包括第一支座、上料运动组件和上料夹爪，所述上料运动组件设置于所述第一支座，所述上料夹爪设置于所述上料运动组件，所述上料运动组件带动所述上料夹爪运动。

4.根据权利要求3所述的全自动分拣机，其特征在于，所述上料运动组件包括第一上料横移单元、第二上料横移单元、第一竖移单元和旋转单元，所述第一上料横移单元设置于所述放料区的一侧，所述第一上料横移单元设置有第一固定架，所述第二上料横移单元设置于所述第一固定架，所述第二上料横移单元的移动方向朝向所述转盘，所述第一竖移单元设置于所述第二上料横移单元，所述旋转单元设置于所述第一竖移单元，所述上料夹爪设置于所述旋转单元。

5.根据权利要求1所述的全自动分拣机，其特征在于，所述松盖装置包括第二支座、第一夹紧件和松盖夹爪，所述第一夹紧件滑动设置于所述第二支座，所述第一夹紧件滑动以夹紧所述夹具上的所述采血管，所述松盖夹爪升降设置于所述第二支座，所述松盖夹爪用于夹持并松开所述管盖。

6.根据权利要求1所述的全自动分拣机，其特征在于，所述视觉检测装置包括第三支座和ccd相机，所述ccd相机设置于所述第三支座，所述ccd相机用于对所述采血管进行拍照检测。

7.根据权利要求1所述的全自动分拣机，其特征在于，所述紧盖装置包括第四支座、第二夹紧件和紧盖夹爪，所述第二夹紧件滑动设置于所述第四支座，所述第二夹紧件滑动以夹紧所述夹具上的所述采血管，所述紧盖夹爪升降设置于所述第四支座，所述紧盖夹爪用于夹持并拧紧所述管盖。

8.根据权利要求1所述的全自动分拣机，其特征在于，所述下料装置包括第五支座、下料运动组件和下料夹爪，所述下料运动组件设置于所述第五支座，所述下料夹爪设置于所述下料运动组件，所述下料运动组件带动所述下料夹爪运动以将所述夹具上的采血管夹起并输送至下料区。

技术总结
本申请公开了一种全自动分拣机，包括：底座，转动设置有转盘，转盘圆周设置有多个夹具，转盘外侧依次设置有上料工位、松盖工位、检测工位、紧盖工位和下料工位；上料扫码装置，设置于上料工位，上料扫码装置用于将放料区上的采血管夹起扫码并放置于夹具上；松盖装置，设置于松盖工位，松盖装置用于夹紧采血管并松开管盖；视觉检测装置，设置于检测工位，视觉检测装置用于对采血管进行视觉检测；紧盖装置，设置于紧盖工位，紧盖装置用于夹紧采血管并拧紧管盖；下料装置，设置于下料工位，下料装置用于将采血管从夹具夹起并输送至下料区的指定位置；控制装置，分别与转盘、上料扫码装置、松盖装置、视觉检测装置、紧盖装置和下料装置电连接。

技术研发人员：马雄华,钟艳花,李天就,杨佳霖,喻文丰,陈增科,陈楷烨,成世旺,蔡信哲,刁梓基,陈健锴
受保护的技术使用者：江门职业技术学院
技术研发日：20240513
技术公布日：2025/1/9