双极板检测设备的制作方法

本技术涉及燃料电池，具体而言，涉及一种双极板检测设备。

背景技术：

1、双极板是氢燃料电池中重要的组成部件之一，在双极板生产过程中，需要对双极板进行多项检测(包括接触电阻检测、流道深度检测、平整度检测、平面尺寸检测以及表面瑕疵检测等)以确保其质量。

2、在相关技术中，对双极板进行检测时，需工作人员将双极板从料箱中取出，再通过专业的检测设备分别对双极板的阴极板表面和阳极板表面进行检测。

3、然而，相关技术中利用人工将双极板在不同的检测工位之间搬运，使得双极板的检测效率低，且需消耗较多的人工成本，费时费力，不易对各类瑕疵双极板进行分拣留存。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种双极板检测设备，以解决相关技术中的利用人工将双极板在不同的检测工位之间搬运，使得双极板的检测效率低的问题。

2、本实用新型提供了一种双极板检测设备，双极板检测设备包括：工作台；供料箱，设置在工作台上；检测机构，包括设置在工作台上的第一检测件、第二检测件以及第三检测件，第一检测件位于供料箱的下游，第二检测件位于第一检测件的下游，第三检测件位于第二检测件的下游；转运机构，包括第一转运件、第二转运件、第三转运件以及第四转运件，第一转运件设置在供料箱和第一检测件之间，第二转运件设置在第一检测件和第二检测件之间，第三转运件设置在第二检测件和第三检测件之间；第一废料箱和合格料箱，第一废料箱和合格料箱均设置在工作台上并位于第三检测件的下游，第四转运件设置在第三检测件和第一废料箱之间以及第三检测件和合格料箱之间。

3、进一步地，第三检测件包括：架体，设置在工作台上，架体具有初始工位、第一检测工位、第二检测工位以及瑕疵检测工位；检测转板，横向放置并绕其竖向轴线可转动地设置，检测转板的上表面设置有双极板治具放置位；检测组件，包括绕检测转板的竖向轴线间隔设置的第一流道检测件、第二流道检测件以及瑕疵检测件，第一检测工位与第一流道检测件与相对应，第二检测工位与第二流道检测件与相对应，瑕疵检测工位与瑕疵检测件与相对应，第四转运件设置在瑕疵检测工位和第一废料箱之间以及初始工位和合格料箱之间；驱动件，设置在工作台上并与检测转板驱动连接。

4、进一步地，第三检测件还包括翻面件，初始工位与翻面件相对应。

5、进一步地，翻面件包括：夹爪，横向放置并绕其横向轴线可翻转地设置在工作台上，第三转运件能够在夹爪和初始工位之间转移双极板；翻面驱动件，设置在工作台上并与夹爪驱动连接。

6、进一步地，瑕疵检测件包括检测相机和瑕疵分析件，检测相机设置在第四转运件的一侧，瑕疵分析件与检测相机信号连接，第四转运件分别与瑕疵分析件、第一流道检测件、第二流道检测件以及瑕疵检测件信号连接，第四转运件根据瑕疵分析件对检测相机拍摄的画面的分析结果工作。

7、进一步地，初始工位、第一检测工位、第二检测工位以及瑕疵检测工位在绕检测转板的竖向轴线的周向上等间距设置；和/或，第一流道检测件包括第一伸缩件以及设置在第一伸缩件的伸缩端的下表面的第一检测探头，第二流道检测件包括第二伸缩件以及设置在第二伸缩件的伸缩端的下表面的第二检测探头，第一伸缩件和第二伸缩件均沿横向设置在工作台上，第一伸缩件的伸缩方向和第二伸缩件的伸缩方向呈夹角设置，第一检测探头和第二检测探头均包括毛刺探头和流道深度探头。

8、进一步地，第二转运件包括：旋转气缸，沿竖向设置在工作台上；横杆，旋转气缸与横杆的中部连接，以驱动横杆绕旋转气缸的竖向轴线转动，横杆的两端均设置有用于吸取双极板的吸盘。

9、进一步地，第一转运件包括第一转运轨道、第一升降件以及用于吸取双极板的第一转运吸盘，第一转运轨道横向放置在工作台上，第一升降件沿第一转运轨道的延伸方向可移动地设置在第一转运轨道上，第一转运吸盘设置在第一升降件上，第一升降件驱动第一转运吸盘相对于第一转运轨道升降，第一转运吸盘具有位于供料箱上方的取料位置以及与第二检测件相对应的放料位置；第三转运件包括第二转运轨道、第二升降件以及用于吸取双极板的第二转运吸盘，第二转运轨道横向放置在工作台上，第二升降件沿第二转运轨道的延伸方向可移动地设置在第二转运轨道上，第二转运吸盘设置在第二升降件上，第二升降件驱动第二转运吸盘相对于第二转运轨道升降，第二转运吸盘用于吸取双极板，第二转运吸盘具有与第一检测件相对应的取料位置以及与第三检测件相对应的放料位置；第四转运件包括第三转运轨道、第三升降件以及用于吸取双极板的第三转运吸盘，第三转运轨道横向放置在工作台上，第三升降件沿第三转运轨道的延伸方向可移动地设置在第三转运轨道上，第三转运吸盘设置在第三升降件上，第三升降件驱动第三转运吸盘相对于第三转运轨道升降，第三转运吸盘用于吸取双极板，第三转运吸盘具有与第三检测件相对应的取料位置、位于第一废料箱上方的第一放料位置以及位于合格料箱上方的第二放料位置。

10、进一步地，供料箱具有与吸尘器连通的吸尘口。

11、进一步地，第二检测件包括检测轨道、用于放置双极板的移动治具、检测支架以及多个检测件，检测轨道横向放置在工作台上，移动治具沿检测轨道的延伸方向可移动地设置在检测轨道上，检测支架设置在检测轨道的上方，多个检测件沿检测轨道的延伸方向间隔地设置在检测支架上，检测件包括工业相机和平整度探头；和/或，第一检测件包括第一压板、第二压板、压板驱动件以及电阻测试仪，第一压板和第二压板相向设置，第一压板的朝向第二压板的一面设置有电极，第二压板的朝向第一压板的一面设置有用于放置双极板的放置治具，压板驱动件设置在工作台上并与第一压板和/或第二压板驱动连接，以驱动第一压板和第二压板相互靠近或远离，电阻测试仪与电极电连接。

12、应用本实用新型的技术方案，双极板检测设备包括工作台、供料箱、检测机构、转运机构、第一废料箱以及合格料箱，第一转运件将供料箱内的双极板转运至第一检测件上，在第一检测件对双极板检测完毕后，利用第二转运件将第一检测件上的双极板转运至第二检测件上，在第二检测件对双极板检测完毕后，利用第三转运件将第二检测件上的双极板转运至第三检测件上，在第三检测件对双极板检测完毕后，利用第四转运件根据检测机构的检测结果，以将第三检测件上的双极板转运至第一废料箱或合格料箱中，从而利用检测机构和转运机构配合工作，将双极板在不同的检测工位之间搬运，并根据检测机构对双极板的检测结果将双极板转运至第一废料箱或合格料箱中，分拣瑕疵双极板以及合格双极板，从而无需人工操作，降低人工成本并提高双极板检测设备的检测效率。

技术特征：

1.一种双极板检测设备，其特征在于，所述双极板检测设备包括：

2.根据权利要求1所述的双极板检测设备，其特征在于，所述第三检测件(33)包括：

3.根据权利要求2所述的双极板检测设备，其特征在于，所述第三检测件(33)还包括翻面件(334)，所述初始工位与所述翻面件(334)相对应。

4.根据权利要求3所述的双极板检测设备，其特征在于，所述翻面件(334)包括：

5.根据权利要求2所述的双极板检测设备，其特征在于，所述瑕疵检测件包括检测相机和瑕疵分析件，所述检测相机设置在所述第四转运件(44)的一侧，所述瑕疵分析件与所述检测相机信号连接，所述第四转运件(44)分别与所述瑕疵分析件、所述第一流道检测件、所述第二流道检测件以及所述瑕疵检测件信号连接，所述第四转运件(44)根据所述瑕疵分析件对所述检测相机拍摄的画面的分析结果工作。

6.根据权利要求2所述的双极板检测设备，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的双极板检测设备，其特征在于，所述第二转运件(42)包括：

8.根据权利要求1至6中任一项所述的双极板检测设备，其特征在于，

9.根据权利要求1至6中任一项所述的双极板检测设备，其特征在于，所述供料箱(20)具有与吸尘器连通的吸尘口。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的双极板检测设备，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种双极板检测设备，该双极板检测设备包括：转运机构，包括第一转运件、第二转运件、第三转运件以及第四转运件，第一转运件设置在供料箱和第一检测件之间，第二转运件设置在第一检测件和第二检测件之间，第三转运件设置在第二检测件和第三检测件之间；第一废料箱和合格料箱，第一废料箱和合格料箱均设置在工作台上并位于第三检测件的下游，第四转运件设置在第三检测件和第一废料箱之间以及第三检测件和合格料箱之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的人工将双极板在不同的检测工位之间搬运，使得双极板的检测效率低的问题。

技术研发人员：武飞宇,杨培勇,柯文正,王彬,刘浩,陆维,卢华兴,柴茂荣
受保护的技术使用者：国家电投集团氢能科技发展有限公司
技术研发日：20240617
技术公布日：2025/4/6