本发明涉及贴装装置的,具体涉及一种导电布检测设备。
背景技术:
1、导电布是以纤维布(一般常用聚酯纤维布)为基材,经过前置处理后施以电镀金属镀层使其具有金属特性而成为导电纤维布,广泛用于各种电子产品中,可根据用户要求通过模切机加工成不同形状和尺寸模切料片。
2、模切加工后,需要将模切料片转帖至料带并进行收卷。现有的导电布收卷设备在收卷前需要进行外观检测,及时剔除掉外观瑕疵的导电布。检测过程一般通过ccd相机进行拍照检测,检测出瑕疵品后,人工用夹钳等工具剔除掉料带上瑕疵的导电布。由于剔除掉的瑕疵导电布位置空缺,后续需要在空缺位置补充良品导电布,一般是通过人工夹取的方式来进行补充新的导电布。
3、但现有导电布检测设备仅具备检测功能,废料剔除以及补料过程全都依靠人工来完成,换料方式效率低下,亟待进行改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种导电布检测设备,对导电布检测后可以自行将废料进行剔除更换,解决了上述背景技术中的问题。
2、为实现上述目的,本发明采用的技术方案是提供一种导电布检测设备,包括上料机构、带体输送机构、导电布输送机构、检测机构、剔料机构、补料机构和收料机构,上料机构包括放料盘和放料动力件,所述放料盘上卷绕有料带,所述放料动力件驱动所述放料盘转动以释放料带;带体输送机构设于所述上料机构的一侧,包括输送支撑座和输送组件,所述输送支撑座上开设有限位槽,所述输送组件驱动料带沿所述限位槽移送;导电布移送机构设于所述支撑座的上方,将导电布转贴至料带上;检测机构设于所述导电布移送机构的下一工位,对料带上的导电布进行检测,并筛选出瑕疵导电布;剔料机构设于所述检测机构的一侧,与所述检测机构电连接,所述剔料机构将瑕疵的导电布从料带上移除;补料机构设于所述剔料机构的下一工位,料带上的瑕疵导电布被移除后形成空缺位,所述补料机构对料带上空缺位进行补料;收料机构位于所述带体输送机构的尾端,包括收料盘和收料动力件,所述收料盘上卷绕有导电布的料带,所述收料动力件驱动所述收料盘转动以收卷料带。
3、进一步地,所述输送组件包括输送支撑架、输送动力件、驱动辊和辅助件,所述驱动辊架设在所述输送支撑架上且转动连接于所述输送支撑架,所述输送动力件固定在所述输送支撑架上且驱动所述驱动辊转动,料带夹持在所述驱动辊和所述辅助件之间并所述驱动辊转动移送。
4、进一步地,所述辅助件包括转轴和压辊,所述转轴架设在所述输送支撑架上且位于所述驱动辊的上方,所述压辊套设在所述转轴上且可在所述转轴的轴向位置上进行调节,料带可伸入至所述驱动辊和所述压辊之间。
5、进一步地,所述压辊包括压接部和连接部,所述压接部和所述连接部均呈套筒状且套设在所述转轴上,所述压接部的外径大于所述连接部的外径,所述连接部上连接有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉可将所述连接部紧固在所述转轴上。
6、进一步地,所述上料机构还包括升降驱动件,所述升降驱动件的输出端连接所述放料动力件,所述放料动力件的输出端连接所述放料盘的轴心位置。
7、进一步地,所述升降驱动件的升降带动所述放料盘下降,以使所述放料盘在放料过程中,保持所述放料盘底部的料带与所述限位槽底部相平。
8、进一步地,所述剔料机构包括剔料移送模组和夹爪模组,所述剔料移送模组驱动所述夹爪模组移动到指定位置,所述夹爪模组夹取导电布并将其从料带上移除。
9、进一步地,所述补料机构包括补料移送模组、备料模组和移料模组,所述补料移送模组驱动所述移送模组移动至备料模组吸取物料,随后再驱动所述移送模组将物料移送至料带的空缺位。
10、进一步地,所述移料模组包括补料连接座、升降组件和吸笔,所述补料连接座设于所述补料移送模组上,所述升降组件设于所述补料连接座上,所述升降组件的输出端设有所述吸笔,所述吸笔将所述料带上的物料移送至指定位置。
11、本发明的有益效果在于:
12、1、上料机构将放料盘上的料带进行释放,经过带体输送机构的移送后经过导电布移送机构,导电布移送机构将导电布转贴至料带上,随后经检测机构进行检测。检测机构对料带上的导电布进行检测,并筛选出瑕疵导电布,随后经剔料机构将瑕疵导电布从料带上剔除。料带随后移送至补料机构,补料机构对料带上空缺位进行补料,补料完成后料带经收料机构进行收卷,至此完成导电布的整个检测过程。本申请中的导电布检测设备,完成检测后可以自动对瑕疵导电布进行跟换,自动化程度高。
13、2、压辊包括压接部和连接部,压接部和连接部均呈套筒状且套设在转轴上,压接部的外径大于连接部的外径。连接部上连接有锁紧螺钉,连接部可在转轴上进行滑动调整,锁紧螺钉可将调整后的连接部紧固在转轴上。
14、3、升降驱动件的升降带动放料盘下降,以使放料盘在放料过程中,保持放料盘底部的料带与限位槽底部相平。在放料盘转动放料的过程中,若是放料盘不下移,料带的出料高度会逐渐被抬高,此时容易拉扯到料带,导致料带扯断或磨损。
1.一种导电布检测设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的导电布检测设备,其特征在于,所述输送组件(22)包括输送支撑架(221)、输送动力件(222)、驱动辊(223)和辅助件(224),所述驱动辊(223)架设在所述输送支撑架(221)上且转动连接于所述输送支撑架(221),所述输送动力件(222)固定在所述输送支撑架(221)上且驱动所述驱动辊(223)转动,料带(80)夹持在所述驱动辊(223)和所述辅助件(224)之间并所述驱动辊(223)转动移送。
3.如权利要求2所述的导电布检测设备,其特征在于,所述辅助件(224)包括转轴(2241)和压辊(2243),所述转轴(2241)架设在所述输送支撑架(221)上且位于所述驱动辊(223)的上方,所述压辊(2243)套设在所述转轴(2241)上且可在所述转轴(2241)的轴向位置上进行调节,料带(80)可伸入至所述驱动辊(223)和所述压辊(2243)之间。
4.如权利要求3所述的导电布检测设备,其特征在于,所述压辊(2243)包括压接部和连接部,所述压接部和所述连接部均呈套筒状且套设在所述转轴(2241)上,所述压接部的外径大于所述连接部的外径,所述连接部上连接有锁紧螺钉(2244),所述锁紧螺钉(2244)可将所述连接部紧固在所述转轴(2241)上。
5.如权利要求1所述的导电布检测设备,其特征在于,所述上料机构(1)还包括升降驱动件,所述升降驱动件的输出端连接所述放料动力件(12),所述放料动力件(12)的输出端连接所述放料盘(11)的轴心位置。
6.如权利要求5所述的导电布检测设备,其特征在于,所述升降驱动件的升降带动所述放料盘(11)下降,以使所述放料盘(11)在放料过程中,保持所述放料盘(11)底部的料带(80)与所述限位槽(212)底部相平。
7.如权利要求1所述的导电布检测设备,其特征在于,所述剔料机构(50)包括剔料移送模组(51)和夹爪模组(52),所述剔料移送模组(51)驱动所述夹爪模组(52)移动到指定位置,所述夹爪模组(52)夹取导电布并将其从料带(80)上移除。
8.如权利要求1所述的导电布检测设备,其特征在于,所述补料机构(60)包括补料移送模组(61)、备料模组(62)和移料模组(63),所述补料移送模组(61)驱动所述移送模组移动至备料模组(62)吸取物料,随后再驱动所述移送模组将物料移送至料带(80)的空缺位。
9.如权利要求8所述的导电布检测设备,其特征在于,所述移料模组(63)包括补料连接座(631)、升降组件(633)和吸笔(634),所述补料连接座(631)设于所述补料移送模组(61)上,所述升降组件(633)设于所述补料连接座(631)上,所述升降组件(633)的输出端设有所述吸笔(634),所述吸笔(634)将所述料带(80)上的物料移送至指定位置。