本发明涉及平衡块检测,尤其是涉及一种平衡块质量检测设备。
背景技术:
1、在平衡块生产过程中,质量检测与不合格品剔除是保障产品合格率的核心环节。现有技术中,平衡块质量检测设备普遍采用“先检测后剔除”的分段式作业模式,即通过传感器或视觉系统完成质量判定后,再通过下一工位的机械臂、气缸推杆等剔除机构将不合格品分离。然而,这种技术方案存在以下显著问题:
2、1、作业连续性不足,效率受限;
3、传统设备通常将检测模块与剔除模块设计为独立单元,检测完成后需等待剔除机构响应并执行动作,导致工序衔接存在时间差。致使检测周期增加,无法满足高效检测。此外,机械剔除机构的动作周期(如气缸伸缩、机械臂抓取)与检测节奏难以完全同步,易造成产线节拍错位,增加了人员调试的难度;
4、2.下料粗暴引发产品碰撞与进一步损伤;
5、现有剔除机构多采用直线推料或自由落体式下料,缺乏缓冲导向设计。往往通过气缸直接将不合格品推入废料箱,冲击力高达50n以上,导致平衡块表面划伤率增加15%。尤其对于铸铁或表面镀层平衡块,碰撞可能造成隐蔽性裂纹或镀层剥落,进一步影响产品可靠性;其中,不合格产品中的部分返修品,可能在碰撞后完全报废,从而造成资源浪费;
6、针对上述问题,申请提出一种平衡块质量检测设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种平衡块质量检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本发明的技术方案是:一种平衡块质量检测设备,包括设备基座,所述设备基座的上方设置有检测台,检测台上沿边缘处开设有等距离分布的放置沉槽,还包括;
3、检测组件,所述检测组件包括立柱以及一对折状轨槽,所述立柱上方设置有驱动单元,立柱的底端设置有检测单元,驱动单元驱动立柱沿折状轨槽移动以接触或脱离平衡块;
4、夹持组件,所述夹持组件设置在立柱上;
5、接料组件,所述接料组件用于承接不合格平衡块,接料组件包括设置于一对折状轨槽一侧的存储盒,所述存储盒内滑动安装有抽盒,且抽盒内设置有缓冲单元。
6、优选的,所述设备基座的一侧固定安装有侧撑架,所述驱动单元包括固定安装于侧撑架顶部的液压杆,且液压杆的延伸端固定安装有连接块,所述立柱的顶部固定安装有与连接块滑动配合的滑框,所述立柱的两侧均固定连接有侧柱,且侧柱上均转动安装有滚套,滚套与折状轨槽转动连接,所述侧撑架上固定安装有控制面板,所述侧撑架顶部固定安装有吊架,吊架的底端与两个折状轨槽固定连接。
7、优选的,所述检测单元包括固定连接于立柱底端的安装端块,且安装端块的底部固定连接有一对超声波探伤头。
8、优选的,所述夹持组件包括固定安装于立柱一侧的气泵,所述安装端块上固定贯穿有多个定位支管,且每个定位支管与平衡块上的预留孔位置相适配,多个所述定位支管的顶端共同固定连通母管,所述母管与气泵的输出端共同固定连通有输气管,且输气管上固定安装有单向输气阀,单向输气阀的输出方向由气泵输向母管,每个所述定位支管的外周壁上均固定安装有压盘。
9、优选的,所述母管的一侧固定连通有延伸腔块,且延伸腔块内部滑动安装有抵触管,且抵触管一端与延伸腔块之间固定连接有连接弹簧二,所述延伸腔块上开设有连通气孔一,且抵触管上开设有连通气孔二,所述侧撑架上固定安装有一对加强框架,且两个加强框架之间固定安装有用于与抵触管相抵压的抵框。
10、优选的,每个所述定位支管靠近底部的一端开设有与内部相连通的连通底腔,且每个连通底腔内均滑动安装有活塞短柱,且活塞短柱与连通底腔之间固定连通有连接弹簧一。
11、优选的,所述缓冲单元包括一对竖直滑动安装于抽盒内壁的滑块,且两个滑块之间共同固定有安装轴,所述安装轴外周壁上通过铰链连接有两个导料板,且两个导料板之间固定有复位弹簧,两个所述导料板的底端均滚动安装有多个滚珠,所述侧撑架上固定有一对三角托架,三角托架与存储盒固定连接。
12、优选的,所述侧撑架的顶端固定安装有竖直设置的延伸抵柱,且延伸抵柱的底端与检测台圆心位置转动连接,所述延伸抵柱的外周壁一侧固定安装有延伸臂,且延伸臂的端部固定安装有存储筒,存储筒的一侧通过铰链连接有磁吸盖板,每个所述放置沉槽的内部均固定设置有限位抵块一,所述存储筒内部固定设置有限位抵块二,限位抵块一和限位抵块二用于卡接平衡块的缺口位置,所述限位抵块一和限位抵块二的截面形状相同,每个所述放置沉槽内底部开设有多个沉孔,沉孔与平衡块预留孔位置相对应。
13、优选的,所述检测台的底部圆心处固定安装有传动柱,传动柱与设备基座转动连接,所述设备基座上固定安装有支撑托台,所述支撑托台与检测台转动连接,所述支撑托台的一侧开设有落料通孔,且支撑托台的外壁靠近落料通孔的一侧固定安装有下料斜板。
14、优选的,所述传动柱外周壁上固定安装有蜗轮,所述支撑托台的一侧开设有传动开口,所述支撑托台的外周壁上固定安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴固定连接有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相适配,且蜗轮和蜗杆的升角小于摩擦角。
15、本发明通过改进在此提供平衡块质量检测设备,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
16、其一:本发明当检测到平衡块不合格时,液压杆逐步完全回抽,此时,立柱在侧柱、滚套以及折状轨槽的配合作用下,先竖直向上再斜向上进行移动,直至立柱移动至抽盒的正上方,同时,设置的抵框与母管一侧的抵触管相抵触,从而推动抵触管,进而使得附图中的连通气孔一和连通气孔二相对齐,此时,能够进行放气处理,随着定位支管中气压的下降,设置的活塞短柱在连接弹簧一的作用下回缩至连通底腔中,进而不合格的平衡块在重力作用下,掉落在两个导料板上,在盛接的过程中,因受到作用力,滑块竖直向下移动,并使得两个导料板张开,以进行缓冲;同时导料板向两侧张开时,可间接推动已经掉落在抽盒内底部中的平衡块,以减少平衡块出现集中堆叠的情况;当盛接完平衡块后,两个导料板在复位弹簧的作用下进行合拢复位,该状态下的滑块位于最高点,从而减少缓冲单元与下料点之间的距离,有利于减少冲击;
17、其二:本发明设置的沉孔,便于在检测过程中,使定位支管底端伸入至平衡块底侧,以便于夹持组件启动时,使得活塞短柱能够伸出至平衡块下方,从而在液压杆回抽时,配合定位支管实现对平衡块的稳定提携;
18、同时,在对合格品进行下料后,随着检测台的继续转动,当空置的放置沉槽与存储筒相重合时,在限位抵块二的导向作用下,存储筒内的平衡块能够准确落入该放置沉槽中,同时,可利用限位抵块一对落入的平衡块进行限位;从而人员可在存储筒中集中上料,进而实现平衡块的逐步自动上料。综上:本申请中检测组件与夹持组件进行集成化设计,使得该结构集检测、剔料于一体,提高检测效率;同时,针对不合格产品进行缓冲接料,以方便后续人员挑选出可返修的产品,确保经济效益。
1.一种平衡块质量检测设备,包括设备基座(1),所述设备基座(1)的上方设置有检测台(3),检测台(3)上沿边缘处开设有等距离分布的放置沉槽(301),其特征在于,还包括;
2.根据权利要求1所述的一种平衡块质量检测设备,其特征在于:所述检测单元包括固定连接于立柱(6)底端的安装端块(601),且安装端块(601)的底部固定连接有一对超声波探伤头(705)。
3.根据权利要求2所述的一种平衡块质量检测设备,其特征在于:所述夹持组件包括固定安装于立柱(6)一侧的气泵(7),所述安装端块(601)上固定贯穿有多个定位支管(704),且每个定位支管(704)与平衡块上的预留孔位置相适配,多个所述定位支管(704)的顶端共同固定连通母管(703),所述母管(703)与气泵(7)的输出端共同固定连通有输气管(701),且输气管(701)上固定安装有单向输气阀(702),单向输气阀(702)的输出方向由气泵(7)输向母管(703),每个所述定位支管(704)的外周壁上均固定安装有压盘(706)。
4.根据权利要求3所述的一种平衡块质量检测设备,其特征在于:所述母管(703)的一侧固定连通有延伸腔块(13),且延伸腔块(13)内部滑动安装有抵触管(14),且抵触管(14)一端与延伸腔块(13)之间固定连接有连接弹簧二(15),所述延伸腔块(13)上开设有连通气孔一(131),且抵触管(14)上开设有连通气孔二(141),所述侧撑架(101)上固定安装有一对加强框架(104),且两个加强框架(104)之间固定安装有用于与抵触管(14)相抵压的抵框(105)。
5.根据权利要求4所述的一种平衡块质量检测设备,其特征在于:每个所述定位支管(704)靠近底部的一端开设有与内部相连通的连通底腔(10),且每个连通底腔(10)内均滑动安装有活塞短柱(11),且活塞短柱(11)与连通底腔(10)之间固定连通有连接弹簧一(12)。
6.根据权利要求1所述的一种平衡块质量检测设备,其特征在于:所述检测台(3)的底部圆心处固定安装有传动柱(304),传动柱(304)与设备基座(1)转动连接,所述设备基座(1)上固定安装有支撑托台(4),所述支撑托台(4)与检测台(3)转动连接,所述支撑托台(4)的一侧开设有落料通孔(402),且支撑托台(4)的外壁靠近落料通孔(402)的一侧固定安装有下料斜板(401)。
7.根据权利要求6所述的一种平衡块质量检测设备,其特征在于:所述传动柱(304)外周壁上固定安装有蜗轮(305),所述支撑托台(4)的一侧开设有传动开口,所述支撑托台(4)的外周壁上固定安装有驱动电机(403),且驱动电机(403)的输出轴固定连接有蜗杆(404),且蜗杆(404)与蜗轮(305)相适配,且蜗轮(305)和蜗杆(404)的升角小于摩擦角。