专利名称：用传送带单个输入的扁平物件的分类或选择收集用的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用一条传送带单个输入的扁平物件如邮寄包裹、印刷品或工件的分类或选择收集用的一种装置，要输入的这类物件放在传送带下方配有多个收集部位的输送线上。
例如在专利文献EP-A-O638501中公开过这样一种装置。这种装置由一个循环传动的拉力链节组成，在该拉力链节上按一定间隔固定以箱的形式设置的可装件和取件的装件装置，从传送带方向看去，这些装件装置具有两个构成一个物件容纳空间的带一个孔的壁。为了装料装置或箱的装件和取件，通过一个壁的旋转而可使孔开大。
这种箱的装件既可在箱的水平位置，也可在箱的适当位置进行。在倾斜向下转动箱体时即可排空物件，其中箱孔最好构成箱的后端。
已装件的箱分别根据邮件地址配置一个收集部位，这些部位并排设置在传送带方向内。
本发明的目的在于，提出上述那类一种装置来连续处理输入的物件，该装置可几乎无故障地和自动地运行，并可适应空间的具体条件。
本发明的这个目的是这样实现的收集部位作物一个垂直于传送带的传送方向可传动的、用来容纳可更换的收集箱的装置。
这样就可简便而快速地实现收集部位的物件排出，而且在排出物件和分类物件之间不产生相互干扰。
此外，本发明装置可进行快速的分类物件的更换或箱规格的更换，这里分类物件的更换是指一种新的分类物件，而箱规格更换则是指另一种收集箱。
本发明装置避免了在变更被处理物件时大的等待时间或空运转。
最好在一个导向装置中构成一个移动的作为推动装置的可传动的装置来实现一个空的收集箱容纳一个满的收集箱，这样就保证了快速的运行过程。
作为传动装置用双动柱塞油缸单元，或由于相当长的行程运动而采用柱塞油缸单元和杠杆传动的组合。但推动装置的这种结构比前者昂贵。
也可用沿两个相隔一定距离的水平轴线进行导向运动的一个带横杆的两条循环拉力链节作为梯式链来保证收集箱的移动运动，其中这种推动装置比一个往复运动的滑块要求较大的长度。
另一种方案是，作为拉力链节用一条传送带或用循环的齿状皮带构成一个放置平面的两个平行塔，收集箱放置在拉力链节上。
收集箱的快速更换和短的节拍时间可通过在传送带下方伸入设置在传送带两侧的准备部位的导向装置来实现。
用一个推动装置来推动一个位于装件部位的收集箱时，通过装有一个空的收集箱的推动装置而可达到快速的节拍时间。
推动装置的传动采用一个与该推动装置连接的摩擦辊传动证明是简单的，这种传动在经济上和功能上都产生有利的效果。
摩擦辊传动的简单结构最好由两个与一个传动辊连接的两个摩擦辊组成，其中一个摩擦辊主要负责来自准备位置的推动装置的行程运动，而另一个传动辊则主要负责来自传送带的装件部位的推动装置的行程运动。
摩擦辊传动定在导向装置长度的一半左右，以便分配行程运动，所以可产生一个合理和均匀的运动过程。
为了避免由于推动装置和摩擦辊之间的摩擦连接而引起大的磨损，摩擦辊分别在准备部位和装件部位与面向它的推动装置的一端传动连接。
一个收集箱在准备部位或装件部位的精确位置是由反作用的弹力来最后确定的。
在装件范围内收集箱的装件位置是这样达到的，即收集箱通过一个在装件部位前的行程运动方向内可接通收集箱运动轨道的支承装置来定位的。
在装件部位收集箱定位时，在连接支承装置并通过推动装置返程运动到推动装置重新装上一个空的收集箱的准备位置的情况下，收集箱相对于推动装置推动并放下。亦即推动装置的支承平面高于传送带下方的装件部位的底部。
支承装置最好具有至少一根制动杠杆，该杠杆与导向装置连接并可这样转入推动装置的运动轨道，即收集箱在推动装置的返程运动过程中位于制动杠杆上。
作为收集箱的支座在装件部位设置了一个装收集箱的、比推动装置的支承平面低的底部。
为了可用不同大小的收集箱，最好将推动装置的运动行程的长度作成可调节的。
下面参照附图来说明在说明书中没有详细述及的全部细节。附图表示
图1表示位于起始位置的本发明装置的示意图；图2表示在开出推动装置情况下的该装置的示意图；图3表示推动装置在返回过程中的该装置的示意图；图4表示从上面看的该装置的示意图；图5表示沿图4V-V线剖开的该装置的放大横截面。
图1表示用一条传送带2单个输入的扁平物件例如邮递邮件的分类或选择收集的本发明装置1，图中传送带2只是示意图并具有一个垂直于图纸平面的传送运动。
在传送带2下方当然需要在传送路线上并排设置多个装置1，这种装置作为输入物件的收集部位确定的，其中传送带2具有固定在一个可传动的拉力链节上的装件箱(图中看不到)，装件箱在事前就装有物件并在一个确定的收集箱上方走完一定的传送段后排空。
与一个收集部位连通的装置1由一个垂直于传送带2的传送方向可传动的推动装置3构成，该推动装置在导向装置4内(参见图4)可在一个准备位置5和一个装件部位6之间进行往复运动。为了容纳一个收集箱7而构成的推动装置3由一个扁平的支承件8组成。该支承件在两端分别通过两个支承辊9和导向辊10而可在导向装置4中移动(参见图5)。为了达到较大的刚度而与运动方向平行延伸的大致为矩形的加强筋11在其底边起着固定的摩擦辊传动12的传动面的作用。
大致布置在一个收集箱7的运动行程的长度中点的摩擦传动装置12由一个与一台电动机14连接的传动辊13和两个与传动辊13构成摩擦连接的侧向布置的摩擦辊15、16组成，而另一方面又交替与推动装置3保持传动连接。
图1摩擦辊15负责来自准备位置5的推动装置3的行程运动，而在传动辊13对面的传动辊16则负责来自装件部位6的推动装置3的返回行程。带有与它分别对应的摩擦辊15、16的推动装置3达到它在位置5、6内的终端位置(见图1至3)。
从图1和图2可看出推动装置3在行程运动开始之前用一端紧贴在一个摩擦辊15、16上，以防止摩擦辊15、16产生大的磨损，推动装置了通过一个从终端位置作用的弹力分别保持在一个摩擦辊15、16的一侧上。
在推动装置3的回程运动过程中，收集箱7用后壁17位于一个与它的运动轨道接通的支承装置14上时，在装件部位6的空收集箱7达到准确的位置。该支承装置14由两个在导向装置4上方两侧绕垂直轴转动的制动杠杆18组成，该制动杠杆通过一个弹力保持在一个向内作用的位置上，并通过经过的收集箱7向外排挤，从而立即向内返回转动。当然，支承装置14的功能也可用机电来完成。
通过推动装置3的返程运动，空的收集箱7由推动装置3放到一个设置在装件部位6的固定底部19上，该底部与导向装置4连接。
图1至图3适用于装置1的以下功能描述。
在图1中一个空的收集箱7位于准备位置5的推动装置3上。在推动装置3行程运动方向的前端紧贴在摩擦辊15上，而且支承装置14的制动杠杆18通过收集箱7向外排挤。
另一个收集箱7位于装件部位6的底部19上，并从上方由传送带2供给扁平物件20。
在导向装置4进给方向内的前端上连接一条与传送带2平行延伸的传送带21，该传送带21继续传送从装件部位6排出的装满物件的收集箱7。推动装置3装入准备位置5可用手或用自动的进给装置进行。在推动装置3的后端上的止挡22确定收集箱7的装载位置并对加强筋11范围内的支承件8起加强作用。
根据图2，通过行程运动将装有一个空收集箱7的推动装置3和装满物件20的收集箱7通过从装件部位6的推动装置3前端推到传送带21上。为此，装件部位6例如可配置一个对准收集箱7的装载监视装置，该装置释放收集箱7的自动交换并与传送带2可控连接。
在进行行程运动或返回行程运动过程中，推动装置3在达到准备位置5或装件部位6的起始位置或静止位置之前越过这些位置并通过一个反作用的弹簧(图中未示出)制动和短距离回弹到使它用一端与一个摩擦辊15、16保持传动连接。起始位置可间接地例如用一个接近开关来确定。
为了便于在装件部位6取下装满件的收集箱7，这些收集箱通过推动装置3的前端推出，其中，这个推出位置又可通过一个接近开关来确定，而推动装置3的返回行程运动或回程，象在准备位置5那样与摩擦辊16进行传动连接后该推动装置便可通过一个控制装置释放。
如图3所示，在推动装置3的回程中，收集箱7通过支承装置14由返回到准备位置的推动装置3推动。当推动装置3完全推出空的收集箱7时，该收集箱便位于装件部位6的底部19上。
图4的平面图表示推动装置3处于起始位置，在这个位置上，该推动装置装载一个空的收集箱7。
光控开关23发出一个在装件部位6有一个收集箱7的控制信号。
权利要求
1．借助于一条传送带(2)单个输入的扁平物件(20)如邮包、印刷品或工件的分类或选择收集的装置(1)，这些扁平物件放在传送带下方多个收集部位的传送线上，其特征在于，收集部位由一个垂直于传送带(2)传送方向的从一个准备位置(5)可传动到一个装件部位(6)的用来装载可更换的收集箱(7)的装置构成。
2．按权利要求1的装置，其特征在于，设置了一个可在导向装置(4)中移动的推动装置(3)来装载可更换的收集箱(7)。
3．按权利要求2的装置，其特征在于，导向装置(4)在传送带(2)下方延伸到设置在传送带(2)两侧的准备位置(5)。
4．按权利要求3的装置，其特征在于，装有一个空的收集箱(7)的推动装置(3)作成可推动一个位于传送带(2)下方的收集箱(7)。
5．按权利要求2至4任一项的装置，其特征在于，推动装置(3)与一个摩擦辊传动装置(12)连接。
6．按权利要求5的装置，其特征在于，摩擦传动装置(12)由两个与一个传动辊(13)连接的摩擦辊(15、16)构成，其中，一个摩擦辊(15)对应来自准备位置(5)的推动装置(3)的行程运动，而另一个摩擦辊(15)则对应来自传送带(2)的装件部位(6)的推动装置(3)的行程运动。
7．按权利要求6的装置，其特征在于，摩擦传动装置(12)大致设置在导向装置(4)的一半长度上。
8．按权利要求2至7任一项的装置，其特征在于，推动装置(3)在准备位置(5)和/或在装件部位(6)分别用面向一个摩擦辊(15、16)的一端与一个摩擦辊(15、16)传动连接。
9．按权利要求8的装置，其特征在于，推动装置(3)在准备位置(5)或装件部位(6)的终端位置由一个方向相反的弹力存储器来实现。
10．按权利要求1至9至少一项的装置，其特征在于，收集箱(7)通过一个在行程运动方向内在装件部位(6)之前与它的运动轨道接通的并在推动装置(3)回程运动过程中发生作用的支承装置(14)定位在装件部位(6)上。
11．按权利要求10的装置，其特征在于，在装件部位(6)内的空收集箱(7)通过接通的支承装置(14)和推动装置(3)的回程运动由推动装置(3)放下。
12．按权利要求10和/或11的装置，其特征在于，支承装置(14)由至少一根与导向装置(4)连接的并可转入推动装置(3)的运动轨道内的制动杠杆(18)构成。
13．按权利要求1至12任一项的装置，其特征在于，在装件部位(6)上设置了一个用来装收集箱(7)的、比推动装置(3)的支承平面低的底部(19)。
14．按权利要求2至13任一项的装置，其特征在于，行程运动的长度是可调和可伸缩的。
全文摘要
为了分类或选择收集由一台传送带(2)单个输入的扁平物件,这些物件被放到传送带(2)下方设置的多个收集部位的一定输送段上,配置了一个装置(1),该装置(1)在收集部位上具有一个与传送带(2)传送方向垂直的可传动的装置(3),该装置(3)从一个准备位置(5)可传动到一个装件部位(6)并用来容纳可更换的收集箱(7)。
文档编号B07C3/02GK1210039SQ98118829
公开日1999年3月10日 申请日期1998年9月1日 优先权日1997年9月1日
发明者M·波勒, J·C·奥普利格尔 申请人:格拉法控股公司