一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于分检设备技术领域，具体涉及一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备。
【背景技术】
[0002]目前销零件的分检工作主要由人工完成，由于需要严格控制销的尺寸和形貌，所以采用人工分检既耗时又容易出现误检，因此市场上急需一种销零件自动分检设备。大部分自动检测设备供料环节采用振动盘，而采用振动盘进行分检，具有工作噪声大，占地体积大的缺点，对于环境噪声要求苛刻的企业并不适用，需要研发出噪音小，结构紧凑的自动分检设备。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种噪声低、占地小、效率高的基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备。
[0004]本发明的技术方案是:一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，其特征在于:所述一级下料装置将待分检销零件传送至排序装置中，然后经二级下料装置将销零件传送至分料装置和检测装置，从而实现销零件的自动分检工作。
[0005]所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成，所述传送带固定在机架顶部并通过链轮与电机一相连，所述传送带下部设置有大漏斗。
[0006]所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成，所述内齿轮设置在大漏斗底端，所述内齿轮通过联轴器一、轴承座与电机二连接，所述电机二固定在机架的横梁上。
[0007]所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成，所述小漏斗设置在内齿轮内部，所述小漏斗底端连接有料仓，所述料仓通过料仓支架固定在机架上。
[0008]所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成，所述支持架将分料头固定在料仓下部，所述分料头一端与电磁铁相连，一端与弹簧相连。
[0009]所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承二、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，所述检测盘设置在料仓底端，固定在机架上，所述检测盘通过下部的联轴器二、轴承二与电机三相连，所述检测盘顶部的机架上设置有喷嘴，所述喷嘴与电磁阀相连接，所述电磁阀设置在机架的下侧横梁上，所述检测盘上部通过相机支架设置有相机，所述检测盘下部设置有光源。
[0010]上述料仓为内径为5 mm的不锈钢管。
[0011]所述内齿轮外表面有8个凹槽。
[0012]所述小漏斗上设置有计数传感器。
[0013]所述检测盘上设置有36个凹槽。
[0014]本发明所述销零件自动分检设备由下料装置、排序装置、分料装置、检测装置构成，采用内齿轮排序结合两级下料装置，结构布局合理，总体外形美观，并且噪声低，占地小，效率高、工作节拍< 3s，测量误差达到±0.02 mm，噪声<40分贝，非常适合圆柱类销零件的自动分检要求，可大幅度地降低分检成本和人员的劳动强度，具有广阔的应用前景。
【附图说明】
[0015]图1是本发明分检设备的结构图一；
图2是本发明分检设备的结构图二；
图3是图2中分料装置的结构放大图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图1、2、3和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成；所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成；所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成；所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成；所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承二、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，所述传送带11通过螺栓固定在机架I顶部并通过链轮20与电机一 21相连，所述传送带11下部设置有大漏斗4，所述大漏斗4通过螺栓固定在机架I上，其底端设置有外表面有8个凹槽的内齿轮2，所述内齿轮2通过联轴器一 17、轴承座16与电机二 6连接，所述电机二 6通过螺栓固定在机架I的横梁上，所述内齿轮2内部设置有小漏斗5，所述小漏斗5底端螺栓连接有料仓10，所述料仓10通过料仓支架18螺栓固定在机架I的横梁上，所述料仓10下部通过螺栓固定有分料装置9的支持架，所述分料装置9内的分料头14 一端与电磁铁13相连，一端与弹簧15相连，所述电磁铁13和弹簧15分别通过螺栓与机架I固定；所述料仓10底端设置有检测盘8，所述检测盘8固定在机架I上，并通过下部的联轴器二 12、轴承一 24与电机三7相连，所述电机三7通过螺栓与机架I固定；所述检测盘8顶部的机架I上通过螺栓固定有喷嘴23，所述喷嘴23与电磁阀22通过电缆相连，所述电磁阀22通过螺栓固定在机架I的横梁上，所述检测盘8上部通过相机支架19设置有相机3，所述相机支架19与机架I螺栓固定，所述检测盘19下部的机架I上设置有光源25。
[0017]所述料仓10为内径为5 mm的不锈钢管。
[0018]所述小漏斗5上螺栓固定有计数传感器。
[0019]所述检测盘8上设置有36个凹槽。
[0020]本发明基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备的使用方法:
将待检测的I万件销堆放在传送带11上铺平，传送带11在电机一 21、链轮20的带动下，运转10秒，就有30-50个的销零件通过大漏斗4，滑入内齿轮2，内齿轮2在电机二 6的带动下匀速旋转，内齿轮2外表面有8个尺寸比销零件稍大的凹槽，圆柱销在转动过程中会进入凹槽，并被带至上方，由于重力作用下落，落入小漏斗5，小漏斗5和料仓10相连，有传感器计算个数，料仓10满了内齿轮2就不转动了，料仓10开始下料，料仓10是内径为5mm的不休钢管，其内部可竖直排列7根销，料仓10末端是由电磁铁13驱动的分料装置9，通过分料头14 一根一根的放下销，销落入检测盘8的槽中，检测盘8旋转将销带入相机3的检测区域，每2秒移动一个槽，相机3拍摄照片，电脑测量图像长度，并记录分析产品，检测盘8旋转到落料区域，由电磁阀22控制喷嘴23喷气将销吹落，设置有两个喷嘴23，一个吹合格的，一个吹不合格的，检测盘8上均布36个槽，检测盘8旋转一周回到原位完成销零件的分检工作，如此循环下去，从而完成对I万件销零件的检测。
【主权项】
1.一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，其特征在于:所述一级下料装置将待分检销零件传送至排序装置中，然后经二级下料装置将销零件传送至分料装置和检测装置，从而实现销零件的自动分检工作。
2.根据权利要求1所述的自动分检设备，其特征在于:所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成，所述传送带(11)固定在机架(I)顶部并通过链轮(20)与电机一(21)相连，所述传送带(11)下部设置有大漏斗(4)。
3.根据权利要求2所述的自动分检设备，其特征在于:所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成，所述内齿轮(2 )设置在大漏斗(4 )底端，所述内齿轮(2 )通过联轴器一(17)、轴承座(16)与电机二(6)连接，所述电机二(6)固定在机架(I)的横梁上。
4.根据权利要求3所述的自动分检设备，其特征在于:所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成，所述小漏斗(5 )设置在内齿轮(2 )内部，所述小漏斗(5 )底端连接有料仓(10)，所述料仓(10)通过料仓支架(18)固定在机架(I)上。
5.根据权利要求4所述的自动分检设备，其特征在于:所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成，所述支持架将分料头(14)固定在料仓(10)下部，所述分料头(14) 一端与电磁铁(13)相连，一端与弹簧(15)相连。
6.根据权利要求4所述的自动分检设备，其特征在于:所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承二、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，所述检测盘(8)设置在料仓(10)底端，固定在机架(I)上，所述检测盘(8)通过下部的联轴器二(12)、轴承一(24)与电机三(7)相连，所述检测盘(8)顶部的机架(I)上设置有喷嘴(23)，所述喷嘴(23)与电磁阀(22)相连接，所述电磁阀(22)设置在机架(I)的下侧横梁上，所述检测盘(8)上部通过相机支架(19 )设置有相机(3 )，所述检测盘(8 )下部设置有光源(25 )。
7.根据权利要求4-6任一所述的自动分检设备，其特征在于:所述料仓(10)为内径为5 mm的不锈钢管。
8.根据权利要求3所述的自动分检设备，其特征在于:所述内齿轮(2)外表面有8个凹槽。
9.根据权利要求4所述的自动分检设备，其特征在于:所述小漏斗(5)上设置有计数传感器。
10.根据权利要求6所述的自动分检设备，其特征在于:所述检测盘(8)上设置有36个凹槽。
【专利摘要】本发明涉及一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置将待分检销零件传送至排序装置中，然后经二级下料装置将销零件传送至分料装置和检测装置，从而实现销零件的自动分检工作。该设备结构布局合理，总体外形美观，并且使用方便、工作节拍＜3s，测量误差达到±0.02 mm，噪声＜40分贝，因此非常适合销零件的自动分检要求，可大幅度地降低分检成本和人员的劳动强度，具有广阔的应用前景。
【IPC分类】B07C5-08
【公开号】CN104646306
【申请号】CN201410760960
【发明人】汪用瑜, 向明, 曹利钢, 吴南星, 陈朝勇, 吴平
【申请人】景德镇陶瓷学院
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月13日