一种用于番茄检测与分级的图形采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于番茄检测与分级的图形采集装置。
【背景技术】
[0002]图像检测技术在番茄检测与分级中的应用，主要集中于番茄表面碰伤缺损检测、形状大小分级等方面，国内外在该领域进行了一定的研宄，近年来，随着图像处理技术和计算机技术的高速发展，利用机器视觉技术对水果进行自动检测和分级，已经得到了广泛应用。如美国的OSCARTM型和MERLIN型高速水果分级生产线，用于水果的分等定级和品质检测。但是市面上的这类水果自动分选设备主要是将水果输送到检测装置内，通过旋转，以实现水果的全表面检测，然后根据检测结果将不同等级的水果输送到不同的卸果位置进行卸果，实现水果的分级。但是这样的的设备成本高昂，而且对于工作环境的要求很高，操作复杂，而且不利于在户外使用。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:为了解决上述【背景技术】中存在的问题，提供一种改进的用于番茄检测与分级的图形采集装置，解决普通的检测与分级设备成本高昂，而且对于工作环境的要求很高，操作复杂，而且不利于在户外使用的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于番茄检测与分级的图形采集装置，包括番茄的检测装置和与检测装置相连接的操作装置两部分:
其中检测装置包括支撑机构、动力机构和采集机构；
集成机构包括与操作装置固定连接的环形固定座、螺栓固定连接在固定座底部的底部外壳和设置在底部外壳内部的主供电电源；
动力机构包括固定安装在底部外壳内部的环形电机、固定在环形电机上端转轴上的旋转座、固定在旋转座内部的小型旋转电机和环形功能支架组成，环形功能支架下端从旋转座内部穿过，旋转座内部固定连接有用于配合小型旋转电机和环形功能支架传动的小型传动齿轮组，小型旋转电机通过小型传动齿轮组带动环形功能支架纵向旋转，环形电机带动旋转座和环形功能支架在固定座上方横向旋转。
[0005]采集机构包括固定在环形功能支架内侧壁上的补光用环形第一 LED灯、对称设置在环形功能支架内侧壁上的两个固定安装座和设置在旋转座上方的托盘，托盘通过底部支撑杆穿过环形电机与底部外壳固定连接，托盘上表面中心位置固定连接有用于给番茄内部照明的第二 LED灯，固定安装座10内壁上固定连接有视频采集仪，固定安装座内部固定连接有用于分别给第一 LED灯、第二 LED灯和视频采集仪供电的副供电电源，固定安装座侧壁上固定连接有用于控制第一 LED灯与第二 LED灯的第一手控开关和控制视频采集仪的第二手控开关，固定安装座侧壁上固定连接有级别显示灯。
[0006]其中操作装置包括用于方便人们拎持的手柄、用于连接手柄与固定座的连接杆和位于连接杆内部用于分别控制环形电机和小型旋转电机的控制装置。
[0007]进一步地，为了防滑，手柄外侧壁上套有橡胶防滑套。
[0008]进一步地，为了方便控制动力装置，控制装置包括用于控制小型旋转电机转向的正、反转开关、控制小型旋转电机启闭的第一开关和控制环形电机的第二开关。
[0009]本发明的有益效果是，本发明的一种用于番茄检测与分级的图形采集装置通过检测装置和操作装置组成一个手持式分级检测装置，大大降低设备的成本，缩小整个设备的体积，而且整个检测过程清晰可见，大大方便人们操作，而且便于在户外使用，大大增加适用范围。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是本发明的俯视图。
[0013]图中:1.固定座，2.底部外壳，3主供电电源，4.环形电机，5.旋转座，6.小型旋转电机，7.环形功能支架，8.小型传动齿轮组，9.第一 LED灯，10.固定安装座，11.托盘，12.第二 LED灯，13.视频采集仪，14.副供电电源，15.第一手控开关，16.第二手控开关，17.级别显示灯，18.手柄，19.连接杆，20.控制装置，21.第一开关，22.第二开关，23.底部支撑杆，24.正、反转开关。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0015]图1和图2所示的一种用于番茄检测与分级的图形采集装置，包括番茄的检测装置和与检测装置相连接的操作装置两部分:
其中检测装置包括支撑机构、动力机构和采集机构；
集成机构包括与操作装置固定连接的环形固定座1、螺栓固定连接在固定座I底部的底部外壳2和设置在底部外壳2内部的主供电电源3 ；
动力机构包括固定安装在底部外壳2内部的环形电机4、固定在环形电机4上端转轴上的旋转座5、固定在旋转座5内部的小型旋转电机6和环形功能支架7组成，环形功能支架7下端从旋转座5内部穿过，旋转座5内部固定连接有用于配合小型旋转电机6和环形功能支架7传动的小型传动齿轮组8，小型旋转电机6通过小型传动齿轮组8带动环形功能支架7纵向旋转，环形电机4带动旋转座5和环形功能支架7在固定座I上方横向旋转。
[0016]采集机构包括固定在环形功能支架7内侧壁上的补光用环形第一 LED灯9对称设置在环形功能支架7内侧壁上的两个固定安装座10和设置在旋转座5上方的托盘11，托盘11通过底部支撑杆23穿过环形电机4与底部外壳2固定连接，托盘11上表面中心位置固定连接有用于给番茄内部照明的第二LED灯12，固定安装座10内壁上固定连接有视频采集仪13，固定安装座10内部固定连接有用于分别给第一 LED灯9、第二 LED灯12和视频采集仪13供电的副供电电源14，固定安装座10侧壁上固定连接有用于控制第一 LED灯9与第二 LED灯12的第一手控开关15和控制视频采集仪13的第二手控开关16，固定安装座10侧壁上固定连接有级别显示灯17。
[0017]其中操作装置包括用于方便人们拎持的手柄、用于连接手柄18与固定座I的连接杆19和位于连接杆19内部用于分别控制环形电机4和小型旋转电机6的控制装置20。
[0018]进一步地，为了防滑，手柄18外侧壁上套有橡胶防滑套，进一步地，为了方便控制动力装置，控制装置包括用于控制小型旋转电机6转向的正、反转开关24、控制小型旋转电机6启闭的第一开关21和控制环形电机4的第二开关22，本发明的一种用于番茄检测与分级的图形采集装置通过检测装置和操作装置组成一个手持式分级检测装置，大大降低设备的成本，缩小整个设备的体积，而且整个检测过程清晰可见，大大方便人们操作，而且便于在户外使用，大大增加适用范围。
[0019]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于番茄检测与分级的图形采集装置，包括番茄的检测装置和与检测装置相连接的操作装置两部分: 其中检测装置包括支撑机构、动力机构和采集机构； 所述的集成机构包括与操作装置固定连接的环形固定座(1)、螺栓固定连接在固定座(I)底部的底部外壳(2)和设置在底部外壳(2)内部的主供电电源(3)； 所述的动力机构包括固定安装在底部外壳内部的环形电机(4)、固定在环形电机(4)上端转轴上的旋转座(5 )、固定在旋转座(5 )内部的小型旋转电机(6 )和环形功能支架(7 )组成，所述的环形功能支架(7)下端从旋转座(5)内部穿过，所述的旋转座(5)内部固定连接有用于配合小型旋转电机(6)和环形功能支架(7)传动的小型传动齿轮组(8)，所述的小型旋转电机(6)通过小型传动齿轮组(8)带动环形功能支架(7)纵向旋转，所述的环形电机(4)带动旋转座(5)和环形功能支架(7)在固定座(I)上方横向旋转。2.所述的采集机构包括固定在环形功能支架内侧壁上的补光用环形第一LED灯(9)、对称设置在环形功能支架(7)内侧壁上的两个固定安装座(10)和设置在旋转座(5)上方的托盘(11)，所述的托盘(11)通过底部支撑杆(23 )穿过环形电机(4 )与底部外壳(2 )固定连接，托盘(11)上表面中心位置固定连接有用于给番茄内部照明的第二 LED灯(12)，所述的固定安装座(10)内壁上固定连接有视频采集仪(13)，固定安装座(10)内部固定连接有用于分别给第一 LED灯(9)、第二 LED灯(12)和视频采集仪(13)供电的副供电电源(14)，固定安装座(10)侧壁上固定连接有用于控制第一 LED灯(9)与第二 LED灯(12)的第一手控开关(15)和控制视频采集仪(13)的第二手控开关(16)，固定安装座(10)侧壁上固定连接有级别显示灯(17)。3.其中操作装置包括用于方便人们拎持的手柄、用于连接手柄(18)与固定座(I)的连接杆(19)和位于连接杆(19)内部用于分别控制环形电机(4)和小型旋转电机(6)的控制装置(20)。4.根据权利要求1所述的一种用于番茄检测与分级的图形采集装置，其特征是:所述的手柄(18)外侧壁上套有橡胶防滑套。5.根据权利要求1所述的一种用于番茄检测与分级的图形采集装置，其特征是:所述的控制装置(20)包括用于控制小型旋转电机(6)转向的正、反转开关(24)、控制小型旋转电机(6)启闭的第一开关(21)和控制环形电机(4)的第二开关(22)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于番茄检测与分级的图形采集装置，包括番茄的检测装置和与检测装置相连接的操作装置两部分。本发明的一种用于番茄检测与分级的图形采集装置通过检测装置和操作装置组成一个手持式分级检测装置，大大降低设备的成本，缩小整个设备的体积，而且整个检测过程清晰可见，大大方便人们操作，而且便于在户外使用，大大增加适用范围。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN104923493
【申请号】CN201510410857
【发明人】王楠, 张梦, 索雪松, 刘一凡, 赵欢, 蔡振江, 张曙光
【申请人】河北农业大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月14日