一种螺栓检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种五金件检验装置，特别是一种螺栓检测装置。
【背景技术】
[0002]2013年5月22日公开的第201220603713.3号中国发明专利，公开了一种螺栓通止规，包括底座、设置底座上可移动的基准座、基准座两侧与底座固定连接的通规与止规。该结构可以判定待测螺栓上的光滑螺杆的长度尺寸是否符合要求。
[0003]然而，上述专利申请，仍然存在着如下不足:
[0004]1.离线检测，需要二次搬运操作，费时费力，自动化程度低，检测效率低下。
[0005]2.功能单一，只能进行螺杆的长度尺寸检测，螺杆的直径尺寸以及螺杆上的螺纹有无，螺杆外观等，则无法进行检测。如果，需要同时进行上述测试，则需购买多种检测机，增加使用者的购买成本，而且也需要较大的置物空间。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自动化程度高，检测效率高，能在线自动检测，功能多样，成本投入低的螺栓检测装置。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0008]一种螺栓检测装置，所述螺栓包括螺杆和设置于螺杆顶部的螺帽，包括水平输送带和计算机，水平输送带的中心沿长度方向设置有水平滑槽，该水平滑槽的宽度小于螺帽的直径，但大于螺杆的直径；水平输送带的下方设置有光源和工业摄像机；位于工业摄像机上游的水平输送带上设置有一块能转动打开和闭合的挡板；位于工业摄像机下游的水平输送带的上方设置有一个机械臂，机械臂的底部固定设置有电磁铁和光电感应装置；所述计算机内置有图像处理软件，所述挡板、机械臂和工业摄像机均与计算机相连接。
[0009]所述水平输送带的传输速度小于工业摄像机的拍摄速度。
[0010]所述水平输送带的一侧设置有不合格品放置箱。
[0011]所述不合格品放置箱有两个，分别为外观不合格品箱和尺寸不合格品箱。
[0012]所述机械臂固定设置在水平输送带的一侧。
[0013]本发明采用上述结构后，具有如下有益效果:
[0014]上述水平输送带能直接利用待测螺栓生产线上的输送带，当光电感应装置感应到位于机械臂下方的螺栓时，工业摄像机能对待测螺栓进行摄像，并将拍摄的图片传递给计算机，计算机根据使用者需要检测的项目，可以进行例如外观、螺纹有无、光滑螺杆长度尺寸、光滑螺杆直径等尺寸的检测与判定。当判定合格时，螺栓将在水平输送带上继续传输，当判定为不合格时，机械臂下降，电磁铁通电，将螺栓从水平输送带上吸取并放置在不合格品放置箱。整个检测过程，自动化程度高，检测效率高。同时，降低了使用者的购买成本，也仅需要较小的放置空间。
【附图说明】
[0015]图1显示了本发明一种螺栓检测装置的俯视结构示意图；
[0016]图2显示了本发明一种螺栓检测装置的侧视结构示意图。
[0017]其中有:
[0018]1.水平输送带；
[0019]11.水平滑槽；
[0020]2.螺栓；
[0021]21.螺帽；
[0022]22.螺杆；
[0023]3.挡板；
[0024]4.机械臂；
[0025]41.电磁铁；
[0026]42.光电感应装置；
[0027]5.工业摄像头；
[0028]6.光源；
[0029]7.计算机。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0031]众所周知，螺栓包括螺杆22和设置于螺杆顶部的螺帽21。
[0032]如图1和图2所示，一种螺栓检测装置，包括水平输送带1和计算机7。
[0033]水平输送带的中心沿长度方向设置有水平滑槽，该水平滑槽的宽度小于螺帽的直径，但大于螺杆的直径。将待测螺栓的螺杆从水平滑槽中穿出后，螺栓能螺帽能放置在水平滑槽的上方，从而能带动螺栓的水平输送。
[0034]水平输送带的下方设置有光源和工业摄像机。
[0035]位于工业摄像机上游的水平输送带上设置有一块能转动打开和闭合的挡板。
[0036]位于工业摄像机下游的水平输送带的上方设置有一个机械臂，机械臂优选固定设置在水平输送带的一侧。
[0037]机械臂的底部固定设置有电磁铁和光电感应装置。
[0038]所述计算机内置有图像处理软件，能对摄像机拍摄的图像进行相应的图像处理及尺寸采集。
[0039]所述挡板、机械臂和工业摄像机均与计算机相连接。
[0040]所述水平输送带的传输速度小于工业摄像机的拍摄速度。
[0041]所述水平输送带的一侧设置有不合格品放置箱。
[0042]进一步，不合格品放置箱优选有两个，分别为外观不合格品箱和尺寸不合格品箱。
[0043]上述水平输送带能直接利用待测螺栓生产线上的输送带，当光电感应装置感应到位于机械臂下方的螺栓时，挡板闭合，阻止后续螺栓进入。工业摄像机对待测螺栓进行摄像，并将拍摄的图片传递给计算机，计算机根据使用者需要检测的项目，可以进行例如外观、螺纹有无、光滑螺杆长度尺寸、光滑螺杆直径等尺寸的检测与判定。当判定合格时，螺栓将在水平输送带上继续传输，当判定为不合格时，机械臂下降，电磁铁通电，将螺栓从水平输送带上吸取并放置在不合格品放置箱。整个检测过程，自动化程度高，检测效率高。同时，降低了使用者的购买成本，也仅需要较小的放置空间。
[0044]以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种螺栓检测装置，所述螺栓包括螺杆和设置于螺杆顶部的螺帽，其特征在于:包括水平输送带和计算机，水平输送带的中心沿长度方向设置有水平滑槽，该水平滑槽的宽度小于螺帽的直径，但大于螺杆的直径；水平输送带的下方设置有光源和工业摄像机；位于工业摄像机上游的水平输送带上设置有一块能转动打开和闭合的挡板；位于工业摄像机下游的水平输送带的上方设置有一个机械臂，机械臂的底部固定设置有电磁铁和光电感应装置；所述计算机内置有图像处理软件，所述挡板、机械臂和工业摄像机均与计算机相连接。2.根据权利要求1所述的螺栓检测装置，其特征在于:所述水平输送带的传输速度小于工业摄像机的拍摄速度。3.根据权利要求1所述的螺栓检测装置，其特征在于:所述水平输送带的一侧设置有不合格品放置箱。4.根据权利要求3所述的螺栓检测装置，其特征在于:所述不合格品放置箱有两个，分别为外观不合格品箱和尺寸不合格品箱。5.根据权利要求1所述的螺栓检测装置，其特征在于:所述机械臂固定设置在水平输送带的一侧。
【专利摘要】本发明公开了一种螺栓检测装置，所述螺栓包括螺杆和设置于螺杆顶部的螺帽，包括水平输送带和计算机，水平输送带的中心沿长度方向设置有水平滑槽，该水平滑槽的宽度小于螺帽的直径；水平输送带的下方设置有光源和工业摄像机；位于工业摄像机上游的水平输送带上设置有一块能转动打开和闭合的挡板；位于工业摄像机下游的水平输送带的上方设置有一个机械臂，机械臂的底部固定设置有电磁铁和光电感应装置；所述计算机内置有图像处理软件，所述挡板、机械臂和工业摄像机均与计算机相连接。采用上述结构后，自动化程度高，检测效率高，能在线自动检测，功能多样，成本投入低。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/34, B07C5/04
【公开号】CN105251704
【申请号】CN201510801347
【发明人】杨和荣
【申请人】吴江市莘塔前进五金厂
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月19日