一种多角度图像采集色选机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型色选机,尤其涉及一种新型多角度图像采集色选机。
【背景技术】
[0002]在目前的现有技术中,普通固体物料色选机的工作原理如图1所示,被选固体物料通过震动喂料单元I输送到滑槽2中,固体物料沿着滑槽2滑落,当固体物料离开滑槽2时将进入选别单元5,这套选别单元5中设置有光源6、7和光电探测器8。当固体物料沿着滑槽2进入选别单元5后,光源6、7和光电探测器8将探测到的固体物料反射光和透色光的光量与背景板9的基准光量相比较,利用被选固体物料的基准色与背景板9的基准色之间的颜色差异,识别出异色固体物料3 (即是不需要的坏品)。并通过安装在位于固体物料运行轨迹后方的空气喷射装置10喷出的气体作用于异色固体物料3,将异色固体物料3沿抛物线吹出,落入收集装置11的一侧。而没有被识别的其它固体物料4,则没有受到空气喷射装置吹出的气体的影响,而是沿着另一条轨迹下落,落入收集装置11的另一侧。这样就达到了将异色固体物料3和其它固体物料4分离开来的效果,其它固体物料4即是选别后获得的成品。
[0003]光电探测器8探测到的固体物料反射光仅仅是固体物料整体中的一部分反射光,但是异色固体物料3的形状很不规则,并且多数不是透明的。
[0004]在目前的现有技术中,光电探测器8只能探测到异色固体物料3的一部分:
[0005]如图2所示,光电探测器8只能探测到异色固体物料3的面AB⑶和面EFGH。而面ADEH和面BCFG则无法被光电探测器8探测到。如果异色固体物料3的面AB⑶和面EFGH的反射光和其它固体物料4 (也就是成品)的反射光一样,那么系统就会默认异色固体物料3是其它固体物料4,就不会将其选别出来。也就达不到将异色固体物料3和其它固体物料4区别开来的效果。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型为了避免上述现有技术所存在的不足之处,实用新型了一种新型多角度图像采集色选机,与以往的普通色选机只能探测到固体物料的部分被探测面相比,本实用新型能完整的探测到异色固体物料,达到了将异色固体物料和其它固体物料彻底分离开来的效果。
[0007]本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]一种新型多角度图像采集色选机,包括有震动喂料单元1、选别单元5,震动喂料单元I通过滑槽2进入至少四套选别单元5,选别单元5上安装有光电探测器8,四套选别单元5固定于安装构件Al、A2、A3、A4上,四套光电探测器8分别探测异色固体物料3的ABCD、面 EFGH、面 ADH1、面 BCFG。
[0009]所述的选别单元5上中还设置有光源6、7和背景板9。
[0010]本实用新型的被选固体物料通过震动喂料单元I输送到滑槽2中,然后进入选别单元5。本实用新型提供了至少四套选别单元5。至少四套选别单元5,同时提供了至少四套光电探测器8。光电探测器8与选别单元5—起从多角度对被选固体物料进行探测。与以往的普通色选机相比,光电探测器8不仅可以探测到异色固体物料3的面AB⑶和面EFGH,还可以探测到面ADHl和面BCFG (如图5所示),如果使用超过4套选别单元5,还可以从更多的角度、立体化对异色固体物料3进行探测。与以往的普通色选机只能探测到固体物料3的部分被探测面相比,本实用新型能完整的探测到异色固体物料3,达到了将异色固体物料3和其它固体物料4彻底分离开来的效果。
【附图说明】
[0011]图1为现有技术的固体物料色选机结构原理示意图;
[0012]图2为现有技术的色选机的光电探测器8探测异色固体物料3的结构示意图;
[0013]图3为本实用新型的结构原理图;
[0014]图4为本实用新型的光电探测器8探测异色固体物料3的结构示意图;
[0015]图5为本实用新型的轴测结构爆炸示意图;
[0016]图6为本实用新型立体结构的六套选别单元的轴测结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]参见附图,一种新型多角度图像采集色选机,包括有震动喂料单元1、选别单元5,震动喂料单元I通过滑槽2进入至少四套选别单元5,选别单元5上安装有光电探测器8,四套选别单元5固定于安装构件A1、A2、A3、A4上,四套光电探测器8分别探测异色固体物料3的AB⑶、面EFGH、面ADH1、面BCFG,选别单元5上中还设置有光源6、7和背景板9。
【主权项】
1.一种新型多角度图像采集色选机,其特征在于,包括有震动喂料单元(I )、选别单元(5),震动喂料单元(I)通过滑槽(2)进入至少四套选别单元(5),选别单元(5)上安装有光电探测器(8),四套选别单元(5)固定于安装构件(Al)、(A2)、(A3)、(A4)上,四套光电探测器(8)分别探测异色固体物料(3)的ABCD、面EFGH、面ADH1、面BCFG。
2.根据权利要求1所述的新型多角度图像采集色选机,其特征在于,所述的选别单元(5)上中还设置有光源(6)、(7)和背景板(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型多角度图像采集色选机,包括有震动喂料单元1、选别单元5,震动喂料单元1通过滑槽2进入至少四套选别单元5,选别单元5上安装有光电探测器8,四套选别单元5固定于安装构件A1、A2、A3、A4上,四套光电探测器8分别探测异色固体物料3的ABCD、面EFGH、面ADEH、面BCFG。与以往的普通色选机只能探测到固体物料3的部分被探测面相比,本实用新型能完整的探测到异色固体物料3,达到了将异色固体物料3和其它固体物料4彻底分离开来的效果。
【IPC分类】B07C5-342
【公开号】CN204564603
【申请号】CN201520157444
【发明人】段启掌, 甄纪, 周世龙, 孙敏, 崔港
【申请人】安徽中科光电色选机械有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月19日