一种自动分拣运输机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及分拣装置领域，具体是一种自动分拣运输机。
【背景技术】
[0002]在工业生产过程中，由管件长度和直径不同，需要先对管件进行分类。目前，对混在一起的不同长度和直径的管件进行分类仍旧是采用肉眼识别、手工分拣的方法。虽然采用肉眼识别、手工分拣的方法可以实现管件的分类，但费时费力、效率低，而且出错率较高，难以满足自动装配的自动化要求，而且现在的分拣运输机只是单纯的对管件的长短直径进行分类，不能剔除次品，并且由于体积大、质量重，不便于移动，还不能根据不同人们的使用需求调节高度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的自动分拣运输机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种自动分拣运输机，包括机架、进料斗和控制器，所述机架下部安装有安装板，所述安装板上设有减速箱，所述减速箱的输出轴连接有主动轮，机架左端的上侧设有第一转轴，所述第一转轴上设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过链条连接，机架的下端设有万向轮，安装板的下侧设有若干个支撑气缸，所述支撑气缸的下端设有支撑块，所述进料斗设在机架的左端上侧，进料斗的右端下侧开设有方形口，所述机架的左端设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴通过两条相互平行的传输带连接，所述传输带外侧均与设有若干圆弧形槽，所述进料斗右侧上方设有横梁，所述横梁的下侧右端安装有摄像机和X射线探伤仪，所述机架的上表面左右两侧设有支撑板，所述支撑板上安装有若干推送气缸，机架的左右两侧设有横板，所述左侧横板上设有若干收料盒，右侧横板上设有次品收集盒，所述收料盒和次品收集盒通过倾斜板与机架连接，所述控制器安装在安装板的上侧，所述摄像机、X射线探伤仪和推送气缸均与控制器连接。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述传输带穿射在进料斗的方形口中。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述推送气缸设有3?6个。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述推送气缸和倾斜板对应设置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:利用摄像机和X射线探伤仪对管件进行拍摄采集图样信息，所采集的信息发送到控制器，控制器根据图像信息进行分析管件的长度、直径和质量，并计算传输带上管件的传送位置，控制推送气缸把管件推送到对应的收料盒和次品收集盒，实现管件的精确分拣，并且可以剔除次品，传输带上设有圆弧形槽，使得管件在传输带上不会滚动，提高分拣的准确率。设有万向轮，便于移动，设有支撑气缸，在使用时，可以实用支撑气缸支起机器，使得机器不会滚动，而且还可以根据需要调节高度，满足人们的使用需求，本实用新型结构简单、使用方便，不仅省时省力、效率高，而且可大大降低出错率，能满足自动装配的自动化要求。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种自动分拣运输机，包括机架1、进料斗8和控制器7，所述机架I下部安装有安装板25，所述安装板25上设有减速箱2，所述减速箱2的输出轴连接有主动轮3，机架I左端的上侧设有第一转轴6，所述第一转轴6上设有从动轮5，所述主动轮3和从动轮5通过链条4连接，机架I的下端设有万向轮19，安装板25的下侧设有若干个支撑气缸20，所述支撑气缸20的下端设有支撑块21，便于移动，设有支撑气缸20，在使用时，可以实用支撑气缸20支起机器，使得机器不会滚动，而且还可以根据需要调节高度，满足人们的使用需求，所述进料斗8设在机架I的左端上侧，进料斗8的右端下侧开设有方形口 9，所述机架I的左端设有第二转轴16，所述第一转轴6和第二转轴16通过两条相互平行的传输带12连接，所述传输带12穿射在进料斗8的方形口 9中，所述传输带12外侧均与设有若干圆弧形槽17，使得管件在传输带上不会滚动，提高分拣的准确率。
[0014]所述进料斗8右侧上方设有横梁10，所述横梁10的下侧右端安装有摄像机11和X射线探伤仪24，所述机架I的上表面左右两侧设有支撑板18，所述支撑板18上安装有若干推送气缸13，机架的左右两侧设有横板22，所述左侧横板22上设有若干收料盒15，右侧横板22上设有次品收集盒23，所述收料盒15和次品收集盒23通过倾斜板14与机架I连接，右两侧的推送气缸13均和倾斜板14对应设置，所述控制器7安装在安装板25的上侧，所述摄像机11、X射线探伤仪24和推送气缸13均与控制器7连接。利用摄像机11和X射线探伤仪24对管件进行拍摄采集图样信息，所采集的信息发送到控制器7，控制器7根据图像信息进行分析管件的长度、直径和质量，并计算传输带12上管件的传送位置，控制推送气缸13把管件推送到对应的收料盒15和次品收集盒23，实现管件的精确分拣，并且可以剔除次品，本实用新型结构简单、使用方便，不仅省时省力、效率高，而且可大大降低出错率，能满足自动装配的自动化要求。
【主权项】
1.一种自动分拣运输机，包括机架(1)、进料斗(8)和控制器(7)，其特征在于，所述机架(I)下部安装有安装板(25)，所述安装板(25)上设有减速箱(2)，所述减速箱(2)的输出轴连接有主动轮(3)，机架(I)左端的上侧设有第一转轴￠)，所述第一转轴(6)上设有从动轮(5)，所述主动轮(3)和从动轮(5)通过链条(4)连接，机架(I)的下端设有万向轮(19)，安装板(25)的下侧设有若干个支撑气缸(20)，所述支撑气缸(20)的下端设有支撑块(21)，所述进料斗(8)设在机架(I)的左端上侧，进料斗(8)的右端下侧开设有方形口(9)，所述机架(I)的左端设有第二转轴(16)，所述第一转轴(6)和第二转轴(16)通过两条相互平行的传输带(12)连接，所述传输带(12)外侧均与设有若干圆弧形槽(17)，所述进料斗(8)右侧上方设有横梁(10)，所述横梁(10)的下侧右端安装有摄像机(11)和X射线探伤仪(24)，所述机架(I)的上表面左右两侧设有支撑板(18)，所述支撑板(18)上安装有若干推送气缸(13)，机架的左右两侧设有横板(22)，所述左侧横板(22)上设有若干收料盒(15)，右侧横板(22)上设有次品收集盒(23)，所述收料盒(15)和次品收集盒(23)通过倾斜板(14)与机架⑴连接，所述控制器(7)安装在安装板(25)的上侧，所述摄像机(11)、X射线探伤仪(24)和推送气缸(13)均与控制器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机，其特征在于，所述传输带(12)穿射在进料斗⑶的方形口(9)中。
3.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机，其特征在于，所述推送气缸(13)设有3?6个。
4.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机，其特征在于，所述推送气缸(13)均和倾斜板(14)对应设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动分拣运输机，包括机架、进料斗和控制器，机架下部安装有安装板，机架的下端设有万向轮，安装板的下侧设有若干个支撑气缸，支撑气缸的下端设有支撑块，进料斗设在机架的左端上侧，机架的左端设有第二转轴，第一转轴和第二转轴通过两条相互平行的传输带连接，进料斗右侧上方设有横梁，横梁的下侧右端安装有摄像机和X射线探伤仪，机架的上表面左右两侧设有支撑板，支撑板上安装有若干推送气缸，机架的左右两侧设有横板，左侧横板上设有若干收料盒，右侧横板上设有次品收集盒，控制器安装在安装板的上侧。本实用新型结构简单、使用方便，不仅省时省力、效率高，而且可大大降低出错率，能满足自动装配的自动化要求。
【IPC分类】B07C5-36, B07C5-34
【公开号】CN204583715
【申请号】CN201520140753
【发明人】陈世古
【申请人】广州德莱克自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月17日