递件快速分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物流技术领域，具体涉及一种结构简单、使用方便且效率高的递件快速分拣装置。
【背景技术】
[0002]随着目前电子商务、网购的升温、快递包裹也日益增多、物流业的快速发展，在物流业快速发展的同时一系列物流快件丢失、暴力分拣、安检存漏洞等问题黑幕被曝光。当前快递包裹在安检、分拣的过程中主要存在如下问题:现有的分拣包裹的作业主要依靠多个工人一件一件地分拣，劳动强度大，不仅浪费体力，而且分拣效率特别低，时常会耽误到收件人的正常收货时间，给收件人带来不必要的损失，而现在快递包裹安检也是有收件人员在在收取包裹通过眼看、手摸的人工方式来验货，更有很多快递人员的安检验货是流于形式的，这种安检不但效率低，而且不能准确判断违禁品，造成很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的是递件人工分拣，劳动强度大、效率低、安检准确率低等技术问题，从而提供一种不需人力、效率高、安检准确率高的递件快速分拣装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种递件快速分拣装置，包括输送平台，输送平台上设置有传送带，在输送平台的入口段外侧设置有称重扫描装置；在输送平台的入口段依次安装有红外检测装置、安检装置和扫描装置，在安检装置和扫描装置之间安装有危险品分拣装置；在输送平台输送段均匀设置有分拣装置，红外检测装置、安检装置和扫描装置的扫描仪均与控制器的输入端连接，扫描装置的液压缸、危险品分拣装置和分拣装置均与控制器的输出端连接。
[0006]所述危险品分拣装置和分拣装置包括机械手、电机和递件箱，机械手与递件箱相对设置在输送平台的两侧，机械手与电机的输出轴连接，电机与控制器的输出端连接。
[0007]所述机械手的两端具有弧度，保证能将递件准确推入相应的递件箱内。
[0008]在递件箱的底部安装有减震垫，防止递件损坏。
[0009]所述扫描装置包括扫描仪和液压缸，液压缸安装在输送平台上，并液压缸的活塞与扫描仪的下端连接，扫描仪与控制器的输入端连接，液压缸与控制器的输出端连接，控制器通过控制液压缸的伸缩进而控制扫描仪的高低，可适用于不同大小的递件扫描检验。
[0010]所述红外检测装置包括检测杆，在检测杆上间隔设置有红外传感器，红外传感器与控制器的输入端连接，相应位置上的红外传感器将检测信号传送到控制器进行处理。
[0011 ] 所述输送平台为环形结构的输送平台，不能正常进入递件箱的可回到入口段再次进行安检扫描。
[0012]在输送平台的内外两端安装有护栏，防止递件从输送平台上掉落。
[0013]本实用新型在输送平台的入口段外侧设置有称重扫描装置，在递件放入输送平台前进行人工逐个称重，若有超重的则直接取下，并将递件信息扫描存档；若不超重，则送入输送平台；在输送平台的入口段依次安装红外检测装置、安检装置、分拣装置和扫描装置，并在输送平台的输送段安装分拣装置。红外检测装置的红外传感器、安检装置和扫描装置的扫描仪均与控制器的输入端连接，扫描装置的液压缸和分拣装置的机械手均与控制器的输出端连接。红外传感器和安检装置将检测到的信号传递到控制器，控制器进行处理后给液压缸和机械手发送相应的动作命令，扫描仪将扫描到的条形码信息传送给控制器，控制器进行识别判断出属于哪个区，则当该递件输送到所述区域的递件箱位置时，控制器驱动电机工作，通过机械手将该递件推入相应的递件箱内。本实用新型的输送平台采用环形结构，未能推入递件箱的递件可返回至入口段再次进行安检扫描。
[0014]本实用新型操作简便，分拣效率高，安检准确性高，极大程度的实现了自动化，节约了成本。
【附图说明】
[0015]图1为实施例1的主视图。
[0016]图2为实施例1的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]实施例1:如图1-2所示，一种递件快速分拣装置，包括输送平台1，称重扫描装置13安装在输送平台I入口段的外侧。在输送平台I的两端安装有护栏11，可防止递件从输送平台上掉落。
[0018]输送平台I上设置有传送带2，在输送平台I的入口段依次安装有红外检测装置、安检装置和扫描装置。
[0019]所述红外检测装置包括检测杆3，在检测杆上间隔一定高度设置有红外传感器4。
[0020]所述安检装置5为现有技术中的金属安检门。
[0021]所述扫描装置包括扫描仪6和液压缸7，液压缸7安装在输送平台I上，并且液压缸7的活塞与扫描仪6的下端连接。
[0022]在安检装置和扫描装置之间安装有危险品分拣装置，在输送平台I输送段间隔一定距离设置有分拣装置。
[0023]所述危险品分拣装置和分拣装置均包括机械手8、电机9和递件箱10，机械手8与递件箱10相对设置在输送平台I的两侧，且安装在护栏上供机械手和电机运动的槽上。
[0024]机械手8的两端具有弧度，并与电机9的输出轴连接，保证能将递件准确推入相应的递件箱内。在递件箱10的底部安装有减震垫，防止递件损坏。
[0025]红外传感器4、安检装置5和扫描仪6分别与控制器12的输入端连接，液压缸7和电机9分别与控制器12的输出端连接。
[0026]其中，输送平台I为环形结构的输送平台，称重扫描装置采用现有技术中的快递称重扫描台。
[0027]工作原理:首先将递件通过称重扫描装置13进行称重，若递件超重，则将递件取下并将递件信息扫描存储；若递件不超重，则将递件放置在输送平台I上，递件在输送带2的带动下经过红外检测装置，检测杆3上相应位置的红外传感器4将检测信号传递给控制器12，控制器12根据接收到的检测信号，给液压缸7发送相应的控制命令，通过控制液压缸7的伸缩调节扫描仪6的高度，以适用不同大小的递件。经过红外检测装置的递件进入安检装置5进行安检，安检装置5将检测信号传递给控制器12，控制器12根据接收的信号进行识别判断，若递件不正常，则控制器12驱动电机9工作，将不正常的递件推入递件箱10内。若递件正常，则递件正常运行进入扫描仪6进行扫描，扫描仪6将扫描的递件的条形码信息传送至控制器12，控制器12进行查找判断出该递件属于哪个区，则当该递件输送到所述区域的递件箱位置时，控制器12驱动相应电机9工作，通过机械手8将该递件推入相应的递件箱10内。未正常进入递件箱的可回到输送平台的入口段再次进行安检扫描。
[0028]实施例2:—种递件快速分拣装置，包括输送平台，输送平台上设置有传送带，在输送平台的入口段外侧设置有称重扫描装置；在输送平台的入口段依次安装有红外检测装置、安检装置和扫描装置，在安检装置和扫描装置之间安装有危险品分拣装置；在输送平台输送段均匀设置有分拣装置，红外检测装置、安检装置和扫描装置的扫描仪均与控制器的输入端连接，扫描装置的液压缸、危险品分拣装置和分拣装置均与控制器的输出端连接。
【主权项】
1.一种递件快速分拣装置，包括输送平台，输送平台上设置有传送带，其特征在于:在输送平台(I)的入口段外侧设置有称重扫描装置；在输送平台(I)的入口段依次安装有红外检测装置、安检装置和扫描装置，在安检装置和扫描装置之间安装有危险品分拣装置；在输送平台输送段均匀设置有分拣装置，红外检测装置、安检装置和扫描装置的扫描仪(6)均与控制器(12)的输入端连接，扫描装置的液压缸(7)、危险品分拣装置和分拣装置均与控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的递件快速分拣装置，其特征在于:所述危险品分拣装置和分拣装置包括机械手(8 )、电机(9 )和递件箱(10 )，机械手(8 )与递件箱(10 )相对设置在输送平台(I)的两侧，机械手(8)与电机(9)的输出轴连接，电机(9)与控制器(12)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的递件快速分拣装置，其特征在于:所述机械手(8)的两端具有弧度。
4.根据权利要求2所述的递件快速分拣装置，其特征在于:在递件箱(10)的底部安装有减震垫。
5.根据权利要求1所述的递件快速分拣装置，其特征在于:所述扫描装置包括扫描仪(6 )和液压缸(7 )，液压缸(7 )安装在输送平台(I)上，并且液压缸(7 )的活塞与扫描仪(6 )的下端连接，扫描仪(6)与控制器(12)的输入端连接，液压缸(7)与控制器(12)的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的递件快速分拣装置，其特征在于:所述红外检测装置包括检测杆(3)，在检测杆(3)上间隔设置有红外传感器(4)，红外传感器(4)与控制器(12)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的递件快速分拣装置，其特征在于:所述输送平台为环形结构的输送平台。
8.根据权利要求1或7所述的递件快速分拣装置，其特征在于:在输送平台(I)的两侧安装有护栏(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种递件快速分拣装置，包括输送平台，输送平台上设置有传送带，在输送平台的入口段外侧设置有称重扫描装置；在输送平台的入口段依次安装有红外检测装置、安检装置和扫描装置，在安检装置和扫描装置之间安装有危险品分拣装置；在输送平台输送段均匀设置有分拣装置，红外检测装置、安检装置和扫描装置的扫描仪均与控制器的输入端连接，扫描装置的液压缸、危险品分拣装置和分拣装置均与控制器的输出端连接。本实用新型的输送平台采用环形结构，未能推入递件箱的递件可返回至入口段再次进行安检扫描。本实用新型操作简便，分拣效率高，安检准确性高，极大程度的实现了自动化，节约了成本。
【IPC分类】B07C1-00, B07C3-14
【公开号】CN204602636
【申请号】CN201520173269
【发明人】唐亚勇
【申请人】唐亚勇
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月26日