推料机构和检测机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种推料机构和检测机，该推料机构设置在送料机构的输送路径上，包括动力源、与动力源连接且用于将产品沿着推料路径推出输送路径的推料组件以及用于控制推料组件运动行程的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均与动力源电性连接，推料路径与输送路径相交。当动力源在推料机构接收到推料信号时，驱动推料组件推动产品从推料路径的初始位置向终止位置移动，并在产品运动至终止位置时，触发第一行程开关，而动力源在第一行程开关被触发时带动推料组件折返回到起始位置时，触发第二行程开关，而动力源在第二行程开关被触发时停止。该推料机构可代替人工挑选，工作效率高、可靠性好。
【专利说明】
推料机构和检测机
技术领域
[0001]本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种推料机构和检测机。
【背景技术】
[0002]由于在传统的设备生产过程中，最终都需要通过质量检测，然后再将产品送达到用户的手中。因此，作为产品质量的把控端，质量检测工艺是十分重要的。
[0003]在小型电子仪器的检测过程中，需要将次品和良品分辨出来。传统的检测设备通常未设置有推料机构，在分辨次品的过程中，需将次品人工挑出。显然，人工拣选具有工作效率较低，失误率高，成本高昂等缺点。此外，少部分的检测设备会采用专用于挑出次品的机械臂来挑选次品，由于研制机械臂的研发成本和制造成本都十分高昂，因此难以在生产中大规模应用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种推料机构和检测机，该推料机构在低成本的配置下可以迅速将产品推送出输送路径，代替人工挑选，提升了检测机的工作效率、可靠性以及实用性。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种推料机构，设置在送料机构的输送路径上，这一推料机构包括动力源、与动力源连接且用于将产品沿着推料路径推出输送路径的推料组件以及用于控制推料组件运动行程的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均与动力源电性连接，推料路径与输送路径相交。
[0006]当动力源在推料机构接收到推料信号时，驱动推料组件推动产品从推料路径的初始位置向终止位置移动，并在产品运动至终止位置时，触发第一行程开关，而动力源在第一行程开关被触发时带动推料组件折返回到起始位置时，触发第二行程开关，而动力源在第二行程开关被触发时停止。
[0007]本实用新型的实施方式还提供了一种检测机，包括了上述的推料机构。
[0008]相对于现有技术而言，本实用新型的实施方式使得推料机构在低成本的配置下可以迅速将产品推送至产品区，代替人工挑选产品，提升了推料机构的工作效率和可靠性，以及实用性，同时在部分领域还可以替代机械手臂挑选产品，降低了检测成本。这还使得安装上述推料机构的检测机的通用性较好，工作效率得到提升，极大的节约了人工成本。
[0009]进一步的，推料组件包括与动力源连接的连接块和与连接块连接的拨片，推料组件推动产品时，拨片与产品接触。这样使得推料组件与所推送的产品之间的接触面积得到了扩大，进而使得产品在接触面上的受力面积增大，受力更加的均匀，能够更精确的被推料组件推送至产品区。
[0010]进一步的，拨片与连接块的连接位置可调。这样使得拨片的固定位置可以根据需要进行的适当的微调，提升了推料机构的适用性。
[0011]进一步的，动力源为杆状动力源，杆状动力源包括本体和能够相对于本体伸缩运动的连接杆，连接杆的头端与连接块连接。这样可以有效提升动力源的工作效率，降低了动力源的能源消耗，提升了装置的可靠性与稳定性。
[0012]进一步的，第一行程开关和第二行程开关都分别位于本体内部，连接杆的尾端具有触发部，触发部用于触发第一行程开关和第二行程开关。这样使得推送机构能够精确的控制推料组件进行伸缩运动，提升推送效率，降低推送过程中的能源损耗，从而实现推料机构对产品的推送功能。
[0013]进一步的，触发部有磁性，第一行程开关和第二行程开关为磁性触发开关。由于磁性触发件和触发开关的稳定性更加良好，可以延长推料机构的工作寿命。
[0014]进一步的，推料机构还包括传感模块，传感模块与动力源电性连接，传感模块的传感范围覆盖该起始位置;传感模块监测到产品位于起始位置时，向动力源发送推料信号，动力源在接收到推料信号后，驱动推料组件运动，推料组件推动产品至终止位置。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型第一实施方式中推料机构的示意图；
[0016]图2是本实用新型第二实施方式中推料机构的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型第三实施方式中推料机构的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型第三实施方式中推料机构的局部结构示意图；
[0019]图5是本实用新型第三实施方式中推料机构的行程开关示意图；
[0020]图6是本实用新型第四实施方式中推料机构的结构示意图；
[0021 ]图7是本实用新型第五实施方式中检测机的结构示意图。
[0022]附图编号说明:1、动力源;2、第二行程开关;3、第一行程开关;4、连接块;5、送料机构;6、拨片;7、减震板;8、燕尾槽型导轨;9、固定支架；10、支撑杆；11、连接杆；14、磁性触发部;15、发射端;16、接收端;17、开口。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0024]本实用新型的第一实施方式涉及一种推料机构，设置在送料机构5的输送路径上，这一推料机构包括动力源1、与动力源I连接且用于将产品沿着推料路径推出输送路径的推料组件、以及用于控制推料组件运动行程的第一行程开关3和第二行程开关2，第一行程开关3和第二行程开关2均与动力源I电性连接，推料路径与输送路径相交；
[0025]动力源I在推料机构接收到推料信号时，驱动推料组件推动产品从推料路径的初始位置向终止位置移动，并在产品运动至终止位置时，触发第一行程开关3，而动力源在第一行程开关3被触发时带动推料组件折返回到起始位置时，触发第二行程开关2，而动力源在第二行程开关2被触发时停止。
[0026]参照图1所示，在本实施方式中，推料机构设置于送料机构5的输送路径上。在连接块4上设有一个触发部件，动力源I上分别设有第二行程开关和第一行程开关3。如图1中所示，推料组件位于起始位置，即触发部件与第二行程开关2接触，使得第二行程开关2控制的电路处于闭合的状态。
[0027]当推料机构接收到推料信号时，在动力源I的驱动下推动连接块4，使得推料组件沿着图1中连接块4下方的箭头从起始位置向终止位置移动。同时推料组件上的触发部件脱离第二行程开关2，使得第二行程开关2控制的电路处于断开的状态。
[0028]当推料组件在动力源I的推动下沿图1中连接块4下方的箭头方向运动至终止位置时，产品将被推出至产品区。同时，触发部件触发第一行程开关3，使得第一行程开关3控制的电路由断开状态变为闭合状态，据此，动力源I驱动推料组件将沿图1中连接块4上方的箭头方向折返并回到起始位置。当推料组件到达起始位置时，触发部件触发第二行程开关2，使得第二行程开关2控制的电路由断开状态变为闭合状态，此后动力源I停止对推料组件的驱动，推料组件处于停止状态。
[0029]在本实施方式中，参见图1所示，行程开关可以设于所需的任意位置，具体位置的设定并不影响本实用新型基本发明目的的实现。
[0030]在本实施方式中，参照图2所示，推料组件包括与动力源I连接的连接块4和与连接块4连接的拨片6 ο在推料组件推动产品时，拨片6与产品接触。
[0031]在推料组件对产品进行推动的过程中，在连接块4的前端增设拨片6，可以增大推料组件与产品的接触面积，达到较好的推动效果，防止产品侧移。
[0032]相对于现有技术而言，本实施方式提供的推料机构仅需较低成本即能实现配置。这一推料机构可以迅速将产品推送至产品区，从而代替人工挑选产品，提升了质检工作的工作效率，降低了人工成本，同时在某些领域还可以替代机械手臂挑选产品，降低了检测成本。
[0033]本实用新型的第二实施方式涉及一种推料机构。第二实施方式是第一实施方式的改进，主要改进之处在于:在本实用新型的第二实施方式中，参见图3所示，动力源I为杆状动力源I，杆状动力源I包括本体和能够相对于本体伸缩运动的连接杆11，连接杆11的头端与连接块4连接。
[0034]由于推料组件在推送产品的过程中，推送的路径较长，通过选用杆状动力源I可以减轻连接块4的所需重量，减小动力源I负担，集约成本。其中，动力源I可以是多种形式的杆状传动装置，例如可以是气杆、液压杆，电动杆等等。具体的传动类型在本实施方式中不作限定。
[0035]另外，在本实施方式中给出了一种杆状动力源I的固定方式，参见图3所示，动力源I本体的后端相对固定。在垂直于输送路径的方向上有数条平行的支撑杆10，在支撑杆10上设有螺纹孔槽，在两条支撑杆10之间放置有一块减震板7。在减震板7与支撑杆10平行的两侧等间距的开凿有一排孔槽。通过将螺纹紧固件穿过减震板7和支撑杆10上的孔槽可以将减震板7固定于支撑杆10上，使得减震板7垂直于输送路径的水平面。然后，通过螺纹紧固件和动力源I本体上的固定支架9将动力源I的前端固定于减震板7上，后端固定于推料机构的侧壁上，从而使得动力源I所处空间位置位于在输送路径的正上方。
[0036]显然，杆状动力源I还可以有其它多种固定方式，在本文中不再予以赘述。
[0037]在本实施方式中，推料机构还可以包括导轨，连接块4套设导轨上。连接块4在动力源I的带动下沿着该导轨移动，可以使得连接块4的运动更稳定，并防止动力源I损坏。该导轨可以设于减震板7上，防止运动过程中的震动。
[0038]进一步来说，该导轨可以是燕尾槽型导轨8，燕尾槽型的导轨具有连接稳定、安装方面等优点。
[0039]另外，在本实施方式中，拨片6与连接块4的连接位置是可调的。具体而言，在本实施方式中给出了以下两种拨片6的可调方式:参见图4所示，拨片6弯折形成两个面，拨片6的一个面通过紧固件和连接块4连接。在连接块4与紧固件连接的部位具有多个用于接入紧固件的接口。通过选择不同的接口，可以达到调整拨片6位置的效果。当然，该紧固件可以是定位螺丝，而该接口可以是条状接口，通过调整定位螺丝在各条状接口的位置也可以实现对拨片6位置的调整。而拨片6的可调方式还可以有多种，在本文中不再予以赘述。
[0040]另外，由于拨片6上的弯折部分增大了拨片6与产品的接触面积，使得受力更加均匀。
[0041]本实用新型的第三实施方式涉及一种推料机构。第三实施方式是第二实施方式的改进，主要改进之处在于:在本实用新型的第三实施方式中，参见图5所示，第一行程开关3和第二行程开关2都分别位于动力源I的本体内部，连接杆11的尾端具有触发部，该触发部用于触发第一行程开关3和第二行程开关2。
[0042]动力源在推料机构接收到推料信号时，驱动推料组件从起始位置向终止位置进行运动，并在推料组件运动至终止位置时，触发第一行程开关3，而动力源在第一行程开关3被触发时带动推料组件折返，直至推料组件触发第二行程开关时被关闭，并将产品推向产品区。
[0043]将行程开关设于动力源I的内部，可以防止外部干扰，提高控制精度。
[0044]在本实施方式中，行程开关的触发方式可以有多种，其中一种可以是在动力源I本体内部的头端和尾端分别设有一个磁性触发开关并作为该行程开关。连接杆11的尾端具有磁性触发部14。
[0045]当动力源I本体通过伸缩连接杆11推动连接块4时。磁性触发部14触发磁性开关，实现行程开关对动力源I的控制。磁性触发开关具有良好的稳定性和较长的使用寿命。显然，该行程开关也可以选用触发式、激光传感式、红外传感式等其他形式的行程开关。
[0046]本实用新型的第四实施方式涉及一种推料机构。第四实施方式是第三实施方式的改进，主要改进之处在于:在本实用新型的第四实施方式中，推料机构还包括传感模块，该传感模块与动力源I电性连接，传感模块的传感范围覆盖起始位置。传感模块监测到产品位于起始位置时，向动力源I发送推料信号，动力源I在接收到推料信号后，驱动推料组件运动，推料组件推动产品至终止位置。
[0047]在本实施方式中，传感模块可以包括多种类型的传感器，例如光敏传感器、重量传感器等等。接下来，以光敏传感器为例说明。
[0048]参见图6所示，沿动力源I本体的轴向上并位于输送路径上的两侧分别设置有传感器的发射端15和接收端16。其中发射端15正对于动力源I本体，传感模块中的发射端15和接收端16与动力源I电性连接。
[0049]由于发射端15持续以很短的时间间隔向接收端16发送光学信号，接收端16接收发射端15所发送的信号。因此当产品通过输送路径进入传感器所监测的区域后，发射端15发送的信号被产品所阻挡，使接收端16不能正常接收光学信号，此时，传感模块向动力源I发送推料信号。动力源I接收到推料信号，动力源I本体会沿所述箭头方向伸缩连接杆11带动推料组件将产品推动至产品区后返回至终止位置。
[0050]进一步的，作为优选，在在对应的传感模块的拨片6区域上设有一个开口17，使得发射端15发射的信号通过开口 17被接收端16正常接收。这样使得拨片6随着连接块4进行移动的过程中，不会对传感模块的传输产生信号干扰，在扩大了拨片6与所有推送产品的接触面积的同时，还提升了产品的可靠性与稳定性。
[0051]本实用新型的第五实施方式涉及一种检测机，包括上述实施方式中的任一推料机构。参见图7所示，检测机主要包含检测机构、送料机构5和推料机构。当检测机构检测出产品为产品后，通过送料机构5到达推料机构所在的检测区域，检测机构立即向推料机构发送推料信号，推料机构立即将产品推出送料路径。显然，本实施方式中，也可以是推料机构中的传感模块感应到产品后直接向推料机构发送推料信号，也可以是传感模块将信号发送到检测机构后，检测机构再向推料机构发送推料信号。当然，这还可以有其它的控制方式，在本实施方式中不作具体的限定。
[0052]检测机通过安装上述推料机构的检测机的通用性较好，工作效率得到提升，极大的节约了人工成本。
[0053]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种推料机构，设置在送料机构的输送路径上，其特征在于:所述推料机构包括动力源、与所述动力源连接且用于将产品沿着推料路径推出所述输送路径的推料组件以及用于控制推料组件运动行程的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述动力源电性连接，所述推料路径与所述输送路径相交； 所述动力源在所述推料机构接收到推料信号时，驱动所述推料组件推动产品从所述推料路径的初始位置向终止位置移动，并在所述产品运动至所述终止位置时，触发所述第一行程开关，而所述动力源在所述第一行程开关被触发时带动所述推料组件折返回到起始位置时，触发所述第二行程开关，而所述动力源在所述第二行程开关被触发时停止。2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于:所述推料组件包括与所述动力源连接的连接块和与所述连接块连接的拨片，所述推料组件推动所述产品时，所述拨片与所述产品接触。3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于:所述拨片与所述连接块的连接位置可调。4.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于:所述动力源为杆状动力源，所述杆状动力源包括本体和能够相对于所述本体伸缩运动的连接杆，所述连接杆的头端与所述连接块连接。5.根据权利要求4所述的推料机构，其特征在于:所述第一行程开关和所述第二行程开关都分别位于所述本体内部，所述连接杆的尾端具有触发部，所述触发部用于触发所述第一行程开关和第二行程开关。6.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于:所述触发部有磁性，所述第一行程开关和所述第二行程开关为磁性触发开关。7.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于:所述推料机构还包括传感模块，所述传感模块与所述动力源电性连接，所述传感模块的传感范围覆盖所述起始位置； 所述传感模块监测到所述产品位于所述起始位置时，向所述动力源发送推料信号，所述动力源在接收到所述推料信号后，驱动所述推料组件运动，所述推料组件推动所述产品至所述终止位置。8.—种检测机，其特征在于:包括权利要求1至7中任意一项所述的推料机构。
【文档编号】B07C5/36GK205436373SQ201521134747
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】戴明航, 姚文辉
【申请人】希姆通信息技术（上海）有限公司