专利名称：能量回馈型熄焦车智能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种熄焦车控制系统，具体地说，是涉及一种能量回馈型熄焦车智能控制系统。
背景技术：
焦化行业是国家重点扶持的行业，高温炼焦是焦化行业的重要部分，所谓高温炼焦就是煤在碳化室内隔绝空气加热，经过干燥、热解、熔融、黏结。固化、收缩等过程最终得到焦炭，然后用推焦车推出焦炭，经拦焦车导入熄焦车内，并由电机车牵引熄焦车到熄焦塔内进行喷水熄焦。焦炉平均每10分钟出一炉，熄焦车及其电机车往复运行在拦焦车和熄焦塔之间，设备启停频繁，在高温高湿，高强度的露天环境下运行。其中熄焦车是炼焦设备中非常重要的设备，它沿轨道行驶，往返于焦炉和熄焦塔之间，接收任一指定碳化室的红焦， 并将其运往熄焦塔熄焦。熄焦车为大型移动机械设备，满载时每车均重200吨，而且要求熄焦车要能在低、中、高三个速度值下稳定运行，制动时间短且控制精度要求高。目前大部分的熄焦车都处于开环运行状态，由操作人员手动操作熄焦车运行，没有自动对位停车等功能，而且该设备频繁启停，制动。由于熄焦车很重，制动时惯性特别大，原来采用制动单元加制动电阻的形式，通过制动电阻把能量消耗掉，不光浪费了能量而且制动电阻发热量大且故障率很高。基于此，如何发明一种能量回馈型熄焦车智能控制系统，实现对熄焦车的准确控制使其在轨道上平稳可靠的运行，并达到在制动时能量回馈到电网，最大限度的节约电能是本实用新型主要解决的问题。
发明内容本实用新型克服了现有技术的不足，提出了一种能量回馈型熄焦车智能控制系统，可以准确的对熄焦车实现定位控制和刹车制动能量回馈于电网的目的，节约了能源，提高了工作效率，系统自动化程度高。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现一种能量回馈型熄焦车智能控制系统，包括控制模块、变频器、滤波器、能量回馈单元。本系统可以解决现有的熄焦车的定位控制和刹车制动能量回馈于电网的目的。所述控制模块采用PLC控制器，首先通过在熄焦车运行轨道的合理位置安装限位开关，并把信号线连接到PLC控制器的开关量输入端，PLC控制器通过接收现场的限位开关的开关量信号判断熄焦车的运行位置，然后PLC控制器通过PR0FIBUS-DP网络和变频器通信，控制变频器实现对熄焦车的准确定位控制。所述变频器模块主要采用普通变频器驱动熄焦车的前后轮交流驱动电机，并通过滤波器与能量回馈单元相连，实现电能回馈；同时变频器模块通过PR0FIBUS-DP总线网络接收来自PLC控制器的指令，控制熄焦车驱动电机的运行，实现设备的软起动、软停车动作。[0009]再进一步的，所述的能量回馈模块主要用于通过自动检测变频器的直流母线电压，将变频器的直流环节的直流电压逆变成与电网电压同频同相的交流电压，经滤波器模块的多重噪声滤波环节后连接到交流电网，从而达到能量回馈电网的目的。又进一步的，所述的滤波器模块主要用于回馈电网时对频率和幅值变化的电网高次谐波进行消除。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是本实用新型的能量回馈型熄焦车智能控制系统具有如下功能和优点(1)系统各电机通过变频器可以作到无级调速，并实现软起动、软停车；(2)熄焦车可在0 3m/s速度范围内按工艺要求的任意速度行驶。在远离目标位时高速行驶，在接近目标位时按预定曲线减速，自动对位停车，定位精度为士 IOcm;(3)系统能够实现与其它相关设备间的联锁控制和各种信息传输；(4)系统能够实现熄焦车制动时能量的回馈。结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
图1是本实用新型所提出的一种能量回馈型熄焦车智能控制系统实施例的结构框图；图2是本实用新型所提出的一种能量回馈型熄焦车智能控制系统实施例的熄焦车工艺流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细地说明。实施例一，参见图1所示，本实施例的一种能量回馈型熄焦车智能控制系统，包括控制模块、变频器、滤波器、能量回馈单元。所述控制模块主要用于整个系统的自动控制与精确定位控制；所述的变频器模块通过PR0FIBUS-DP总线和控制模块相连，用于熄焦车驱动电机的控制；该系统一个关键模块是能量回馈单元，该模块与电网相连，将熄焦车制动时产生的能量回馈到电网中，其中滤波器主要实现对回馈电能中的高次谐波信号进行过滤，减少对电网的污染。实施例二，参见图2所示，本实施例是一种能量回馈型熄焦车智能控制系统实施例的工艺流程图。熄焦车运行步骤如下首先熄焦车到指定的碳化室接焦，装满后，高速驶向熄焦塔，在此过程中会进行制动，我们系统中的能量回馈模块可以实现制动电流回馈到电网中，卸焦完毕后，熄焦车驶向指定碳化室，在此过程中，控制模块完成准确的定位工作。 以此往复。本实用新型的能量回馈型熄焦车智能控制系统适用于各类炼焦的场合，该装置可靠性高、可控性强等优点，具有广阔的实用前景。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换， 也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种能量回馈型熄焦车智能控制系统，包括控制模块、变频器、滤波器、能量回馈单元，其特征在于所述控制模块主要采用PLC控制器实现熄焦车的准确定位控制；变频器模块主要采用普通变频器驱动熄焦车的前后轮交流驱动电机，并通过滤波器与能量回馈单元相连，实现电能回馈；滤波器模块主要用于电能回馈电网时，对回馈电能中频率和幅值变化的电网高次谐波进行消除；能量回馈模块主要用于通过自动检测变频器的直流母线电压， 将变频器的直流环节的直流电压逆变成与电网电压同频同相的交流电压，经滤波器模块的多重噪声滤波环节后连接到交流电网，从而达到能量回馈电网的目的。
2.根据权利要求1所述的能量回馈型熄焦车智能控制系统，其特征在于系统的控制模块采用PLC控制器，通过采集限位开关的开关量信号，并通过PR0FIBUS-DP网络和变频器通信，实现对熄焦车的准确定位控制。
专利摘要本实用新型提出了一种集熄焦车准确定位控制与能量回馈于一体的智能控制系统，包括控制模块、变频器、滤波器、能量回馈单元。本装置可以解决现有熄焦车控制中开环运行、制动能量浪费问题，实现熄焦车的准确定位控制和刹车制动能量回馈于电网的目的，节约了能源，提高了工作效率。
文档编号C10B39/14GK202322726SQ20112041588
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者高德欣 申请人:青岛科技大学