用于焦炉炭化室内墙体的视觉检查装置的制作方法

本发明涉及一种用于焦炉炭化室内墙体的视觉检查装置。

背景技术：

通常焦炉炉体最上部为炉顶，炉顶之下为相间配置的燃烧室和炭化室，燃烧室是煤气燃烧的地方，通过与两侧炭化室的隔墙向炭化室的提供热量，装炉煤在炭化室内经高温干馏变成焦炭。燃烧室墙面温度高达1300～1400℃，而炭化室墙面温度约1000～1150℃，装煤和出焦时炭化室墙面温度变化剧烈，且装煤中的盐类对炉墙有腐蚀性，因此实施焦炉炭化室内墙无损检查显得尤为重要，对调查炉体受损部位，查找问题原因以及焦炉正常安全生产具有指导意义。

通常炭化室尺寸为长15000mm、宽450mm、高6000mm，炉顶离地面的距离约12m，可见炭化室空间狭长，要求对炭化室15000×6000mm的内墙体进行整体检查存在一定的困难。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于焦炉炭化室内墙体的视觉检查装置，本装置可方便实施焦炉炭化室内墙体的视觉检查，得到完整的炭化室内墙体的图像数据，从而实现受损部位定位及原因分析诊断，保证焦炉正常安全生产。

为解决上述技术问题，本发明用于焦炉炭化室内墙体的视觉检查装置包括升降横杆、视频采集器、若干高清摄像头、若干照明灯具、若干抱箍和若干吊绳，所述升降横杆两侧间隔开设若干安装孔，所述若干高清摄像头分别设于所述升降横杆两侧的安装孔内并且信号输出端分别连接所述视频采集器的信号输入端，所述若干照明灯具分别设于所述升降横杆两侧并且位于相邻高清摄像头之间，所述若干抱箍分别间隔设于所述升降横杆，所述若干吊绳分别连接所述若干抱箍。

进一步，所述若干高清摄像头是32个并且呈排均布于所述升降横杆两侧，相邻高清摄像头间距为250mm。

进一步，所述照明灯具是贴片式led灯。

进一步，本装置还包括若干滚轮，所述若干滚轮通过轮架分别间隔设于所述升降横杆底面。

进一步，所述升降横杆是钢管。

由于本发明用于焦炉炭化室内墙体的视觉检查装置采用了上述技术方案，即本装置在升降横杆两侧间隔开设若干安装孔，若干高清摄像头分别设于升降横杆两侧的安装孔内并且信号输出端分别连接视频采集器的信号输入端，若干照明灯具分别设于升降横杆两侧并且位于相邻高清摄像头之间，若干抱箍分别间隔设于升降横杆，若干吊绳分别连接若干抱箍。本装置可方便实施焦炉炭化室内墙体的视觉检查，得到完整的炭化室内墙体的图像数据，从而实现受损部位定位及原因分析诊断，保证焦炉正常安全生产。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明用于焦炉炭化室内墙体的视觉检查装置的结构示意图；

图2为图1中a-a向放大视图；

图3为图1中b-b向放大视图；

图4为图1中c-c向放大视图。

具体实施方式

实施例如图1、图2、图3和图4所示，本发明用于焦炉炭化室内墙体的视觉检查装置包括升降横杆1、视频采集器2、若干高清摄像头3、若干照明灯具4、若干抱箍5和若干吊绳6，所述升降横杆1两侧间隔开设若干安装孔，所述若干高清摄像头3分别设于所述升降横杆1两侧的安装孔内并且信号输出端分别连接所述视频采集器2的信号输入端，所述若干照明灯具4分别设于所述升降横杆1两侧并且位于相邻高清摄像头3之间，所述若干抱箍5分别间隔设于所述升降横杆1，所述若干吊绳6分别连接所述若干抱箍5。

优选的，所述若干高清摄像头3是32个并且呈排均布于所述升降横杆1两侧，相邻高清摄像头3间距为250mm。

优选的，所述照明灯具4是贴片式led灯。贴片式led灯方便设置于升降横杆，且具有较高的照明度，保证采集图像数据的清晰度。

优选的，本装置还包括若干滚轮7，所述若干滚轮7通过轮架71分别间隔设于所述升降横杆1底面。滚轮的设置方便升降横杆的横向移动，以实现整幅炭化室内墙体的图像数据采集。

优选的，所述升降横杆1可以采用钢管。由于焦炉炭化室的温度相当高，因此钢管具有一定的耐高温及刚性，避免弯曲变形，方便高清摄像头和照明灯具的设置，以保证采集图像数据的准确性和可靠性。

本装置的升降横杆可选用4米长钢管，钢管两侧各开16个方孔，可放置2套共32个高清摄像头并根据其可视范围均匀分布，高清摄像头之间间隔安装贴片式led灯供照明使用，高清摄像头采集到的图像数据通过数据线传输至视频采集器并存储，高清摄像头及贴片式led灯采用220vac供电。

在焦炉炭化室内墙体检查作业时，首先根据摄像头的可视范围，调整各摄像头角度，以保证摄像头相互之间的可视范围能衔接；其次对各摄像头在视频采集器内进行编号，方便后期对每个摄像头采集到的数据进行提取和组合；将吊绳通过炉顶加煤口放置下来连接抱箍并与钢管垂直；提拉吊绳使钢管沿墙面垂直升降，通过高清摄像头获得墙面的视频信息和图片信息并自动保存在视频采集器内；通过滚轮水平移动钢管，重复钢管升降并采集图像信息；经多次重复作业，完成整幅墙面的检查，将所有检查所获得图像数据提取并进行后期合成处理，可得到墙面的整体图像信息，实现视觉检查。

通过本装置能够满足炭化室狭长空间墙体的无损检查，为墙体受损部位定位及原因分析诊断提供依据，从而保证焦炉正常安全生产。本装置可推广应用到其他类似场合进行无损视觉检查作业。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于焦炉炭化室内墙体的视觉检查装置，本装置在升降横杆两侧间隔开设若干安装孔，若干高清摄像头分别设于升降横杆两侧的安装孔内并且信号输出端分别连接视频采集器的信号输入端，若干照明灯具分别设于升降横杆两侧并且位于相邻高清摄像头之间，若干抱箍分别间隔设于升降横杆，若干吊绳分别连接若干抱箍。本装置可方便实施焦炉炭化室内墙体的视觉检查，得到完整的炭化室内墙体的图像数据，从而实现受损部位定位及原因分析诊断，保证焦炉正常安全生产。

技术研发人员：张君;王少锋;周海忠
受保护的技术使用者：上海宝钢工业技术服务有限公司
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2018.05.29