一种炉门前焦油自动清理装置的制作方法

本实用新型属于焦炉技术领域，尤其涉及一种炉门前焦油自动清理装置。

背景技术：

在焦炉生产过程中，煤料在炭化室内经过高温干馏后生成焦炭，同时炭化室内的荒煤气在炉门和门框的结合处形成焦油和石墨。当拦焦机与熄焦车均已做好接焦准备后，推焦机开始进行推焦作业。每次推焦摘炉门时，从炉门、炉框、及炉头焦上部掉落下来的焦油、炉头焦，以及推焦滑板后退时带出的尾焦全部落至淌焦板上，需要炉门工在炉前用工具进行手动清理工作。

焦炉生产环境恶劣，焦炉炉前温度上千度，炉门会定期的开合，由于工人的手动清理速度慢，还未清理完毕，炉门开合后，又会有沾上新的焦油，造成工人劳动强度大。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种炉门前焦油自动清理装置，能够对淌焦板上的焦油进行有效的清理，提高了工作效率，方便工人的使用，同时保障工人安全。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种炉门前焦油自动清理装置，包括清扫机构、机架、角度调节装置、往复移动装置与行走装置；所述清扫机构铰接在机架上，角度调节装置一端铰接在清扫机构上，另一端与机架相连，角度调节装置带动清扫机构旋转，调节其清扫角度；所述往复移动装置安装在行走装置上，往复移动装置与机架相连，往复移动装置带动机架左右往复移动。

所述清扫机构包括竖杠、连接块与簸萁；簸萁固接在竖杠上，竖杠铰接在连接块上，连接块垂直固接在机架上。所述簸萁为铲状，簸萁采用金属材料制作。

所述机架包括立柱、滚轮与横杠；所述滚轮安装在立柱的底部，横杆垂直固接在立柱的顶部。

所述角度调节装置包括第一支杆、第二支杆与伸缩杆；伸缩杆一端铰接在机架上，另一端与第一支杆与第二支杆铰接，第一支杆的另一端铰接在清扫机构上，第二支杆另一端铰接在机架上。所述伸缩杆为电动推杆。

所述往复移动装置包括电机、转轮、联动杆、垫块、插杆与固定块，插杆滑动插设在固定块上，插杆一端固接在机架上，插杆另一端与垫块相连，垫块与联动杆一端铰接，联动杆的另一端固接在转轮上，转轮与电机相连；电机带动转轮旋转，进而带动插杆及立柱左右往复移动。

所述电机采用伺服电机。

所述行走装置包括底板与走行轮，走行轮固接在底板的底部。所述走行轮采用万向自锁轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括簸萁、机架、角度调节装置、往复移动装置与行走装置；往复移动装置实现簸萁的往复移动，通过簸萁的往复移动可以快速的刮掉淌焦板上的焦油，同时设置角度调节装置，角度调节装置调节簸萁的角度，使簸萁与淌焦板贴合，使簸萁同时能够收集焦油，方便工人的使用。

2、簸萁采用金属材料制作，使用寿命长。

3、本实用新型清扫机构、机架、角度调节装置、往复移动装置均安装在行走装置上，行走装置底部设有万向自锁轮，便于整个装置的移动与固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立柱与底板侧视结构局部示意图。

图中：1-立柱，2-横杆，3-伸缩杆，4-第一支杆，5-连接块，6-竖杆，7-簸萁，8-转轮，9-底板，10-万向自锁轮，11-伺服电机，12-联动杆，13-垫块，14-固定块，15-插杆，16-第二支杆，17-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2所示，一种炉门前焦油自动清理装置，包括清扫机构、机架、角度调节装置、往复移动装置与行走装置；所述清扫机构铰接在机架上，角度调节装置一端铰接在清扫机构上，另一端与机架相连，角度调节装置带动清扫机构旋转，调节其清扫角度；所述往复移动装置安装在行走装置上，往复移动装置与机架相连，往复移动装置带动机架左右往复移动。

行走装置包括底板9与万向自锁轮10，四个万向自锁轮10安装在底板9底部的四角，便于整个装置的移动与固定。

机架包括立柱1、滚轮17与横杠2，滚轮17安装在立柱1的底部，横杆2垂直固接在立柱的顶部。

清扫机构包括竖杠6、连接块5与簸萁7，簸萁7通过螺纹垂直固接在竖杠6上，竖杠6铰接在连接块5上，连接块5垂直固接在横杆2的端部。簸萁7为铲状，簸萁7采用金属材料制作，能延长使用寿命，簸萁7用于刮掉淌焦板上的焦油。

角度调节装置包括第一支杆4、第二支杆16与伸缩杆3。伸缩杆3采用电动推杆，便于进行伸缩，方便工人的使用。立柱1上转动连接有第二支杆16，横杆2上转动连接有伸缩杆3，竖杆6上转动连接有第一支杆4，第一支杆4、伸缩杆3与第二支杆16三者相互靠近的一端转动连接，三者运动后可以带动竖杆6的旋转，进而实现簸萁7的角度调节。

往复移动装置包括转轮8、伺服电机11、联动杆12、垫块13、固定块14、插杆15，伺服电机11和固定块14均与底板9的上端固定连接，转轮8与伺服电机11的输出轴末端固定套接，插杆15滑动插设在固定块14上，插杆15的两端分别与立柱1和垫块13固定连接，联动杆12的两端分别与转轮8和垫块13转动连接，结构稳定。伺服电机11启动后可以实现插杆15往复的带动立柱1运动，进而实现簸萁7往复移动。

底板9上设有与立柱1匹配的凹槽，立柱1的下端延伸至凹槽内，立柱1的下端设有置物槽，置物槽内设有滚珠17，滚珠17与凹槽内底端相抵，保障立柱1往复移动的稳定性，同时减小摩擦。

本实用新型工作过程与工作原理如下：使用时，工人通过行走装置推动整个设备靠近淌焦板，然后调节伸缩杆3的长度，通过第一支杆4与第二支杆16的配合，使得簸箕7的角度可以调节，使得簸萁7的头部能够与淌焦板稳定的贴合，然后启动伺服电机11，通过转轮8、联动杆12、垫块13与插杆15等结构实现立柱1的往复移动，可以实现簸萁7往复移动并对淌焦板上的焦油进行清理，同时本刮起的焦油可以留在簸箕7内，方便工人后期统一收集倾倒。

本实用新型结构设计合理且新颖，能够对淌焦板上的焦油进行有效的清理，提高了工作效率，方便工人的使用，同时保障工人安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：包括清扫机构、机架、角度调节装置、往复移动装置与行走装置；所述清扫机构铰接在机架上，角度调节装置一端铰接在清扫机构上，另一端与机架相连，角度调节装置带动清扫机构旋转，调节其清扫角度；所述往复移动装置安装在行走装置上，往复移动装置与机架相连，往复移动装置带动机架左右往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述清扫机构包括竖杠、连接块与簸萁；簸萁固接在竖杠上，竖杠铰接在连接块上，连接块垂直固接在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述簸萁为铲状，簸萁采用金属材料制作。

4.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述机架包括立柱、滚轮与横杠；所述滚轮安装在立柱的底部，横杆垂直固接在立柱的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述角度调节装置包括第一支杆、第二支杆与伸缩杆；伸缩杆一端铰接在机架上，另一端与第一支杆与第二支杆铰接，第一支杆的另一端铰接在清扫机构上，第二支杆另一端铰接在机架上。

6.根据权利要求5所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述伸缩杆为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述往复移动装置包括电机、转轮、联动杆、垫块、插杆与固定块，插杆滑动插设在固定块上，插杆一端固接在机架上，插杆另一端与垫块相连，垫块与联动杆一端铰接，联动杆的另一端固接在转轮上，转轮与电机相连；电机带动转轮旋转，进而带动插杆及立柱左右往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述电机采用伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述行走装置包括底板与走行轮，走行轮固接在底板的底部。

10.根据权利要求9所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述走行轮采用万向自锁轮。

技术总结
本实用新型属于焦炉技术领域，尤其涉及一种炉门前焦油自动清理装置。包括清扫机构、机架、角度调节装置、往复移动装置与行走装置；所述清扫机构铰接在机架上，角度调节装置一端铰接在清扫机构上，另一端与机架相连，角度调节装置带动清扫机构旋转，调节其清扫角度；所述往复移动装置安装在行走装置上，往复移动装置与机架相连，往复移动装置带动机架左右往复移动。能够对淌焦板上的焦油进行有效的清理，提高了工作效率，方便工人的使用，同时保障工人安全。

技术研发人员：蔡明珠
受保护的技术使用者：中冶焦耐(大连)工程技术有限公司
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.11.17