一种基于焦炉四车联锁的对位装置的制作方法

1.本实用新型属于焦炉大车连锁对位技术领域，具体涉及一种基于焦炉四车联锁的对位装置。


背景技术：

2.当前焦炉大车对位采用编码电缆，在使用过程中常出现对位不准，设备故障频繁、维护成本高等缺点，此外，焦炉在装煤、推焦过程中因各大车对位偏差或者未按计划炉号对位，常造成推焦过程中焦炉冒烟、红焦落地等事故发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是，解决大车之间联锁系统使用的编码电缆故障率高、位置不准确造成大车对位偏差或者未按计划炉号对位的问题，结合视觉识别技术的先进性，通过对当前炉号牌、通信设备改造实现焦炉各大车之间联锁控制，避免安全生产事故发生。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种基于焦炉四车联锁的对位装置，包括：
5.炉号牌，分别设于各焦炉本体上；
6.视觉识别系统，分别安装在四大车前方，用于识别炉号牌；
7.无线通讯模块，实现四大车之间的数据传输；
8.大车控制器，通过无线通讯模块无线连接视觉识别系统，接收视觉信号；
9.四车连锁管理器，无线连接大车控制器并对大车控制器下发运行指令。
10.优选地，所述视觉识别系统包括高精度运动相机和视觉控制器，所述视觉控制器无线连接大车控制器，将信号传输给大车控制器。
11.优选地，所述无线通讯模块采用wifi6以太网无线传输设备实现四大车之间的数据传输。
12.本装置采用视觉识别技术，通过设计安装炉号牌等设备，将炉号识别信通过无线传输模块传送至大车控制器。各大车控制器将识别信号与计划炉号进行比对，比对一致发出允许推焦信号，否则推焦联锁动作，不允许推焦，保证生产过程安全，有效避免焦炉在装煤、推焦过程中因各大车对位偏差或者未按计划炉号对位，造成推焦过程中焦炉冒烟、红焦落地等事故发生。
附图说明
13.图1为本实用新型布置示意图；
14.图2为本实用新型各部件连接关系图；
15.图中标记：1、炉号牌，2、视觉识别系统，21、高精度运动相机，22、视觉控制器，3、无线通讯模块，4、大车控制器，5、四车连锁控制器。
具体实施方式
16.以下将结合说明书附图对本实用新型进一步解释说明，以便于本领域专业技术人员更好地理解。
17.实施例1
18.如图1所示，一种基于焦炉四车联锁的对位装置，包括炉号牌1、视觉识别系统2、大车控制器4、无线通讯模块3和四车连锁管理器5。所述炉号牌分1别设置在焦炉本体上，各焦炉本体的炉号牌1不同，用于区分不同的焦炉本体；所述视觉识别系统2包括高精度运动相机21和视觉控制器22，分别安装在四大车前方，利用高精度运动相机21拍摄炉号牌1，并将将信号传送至视觉控制器22，通过视觉控制器22将信号转换后传输给大车控制器4。
19.所述大车控制器4分别安装在四大车上，四大车采用wifi6以太网无线传输设备作为无线通讯模块3实现相互之间的数据传输，大车控制器4通过无线通讯模块3无线连接视觉识别系统2，接收视觉信号；四车连锁管理器5无线连接大车控制器4并对大车控制器4下发运行指令。具体地，各大车控制器4将视觉信号与四车连锁管理器5下发的计划炉号进行比对，比对一致发出允许推焦信号，否则推焦联锁动作，不允许推焦。
20.本装置具有成本低廉、装配简单、定位准确、故障少、易维护等特点，生产过程中有效避免焦炉在装煤、推焦过程中因各大车对位偏差或者未按计划炉号对位，造成推焦过程中焦炉冒烟、红焦落地等事故发生。
21.实施例2
22.当四车连锁管理器5下发58号炉推焦计划后，各大车通过视觉识别系统2识别当前炉号并反馈给大车控制器4及其他大车，当各大车均识别为58号炉时，通过对比焦炉各大车均发出允许推焦信号，此时系统才能够进行推焦动作。
23.实施例3
24.当焦炉四车连锁管理器5下发58号炉推焦计划后，各大车通过视觉识别系统2识别当前炉号并反馈给大车控制器4及其他大车，若推焦车识别炉号为4号，并非计划炉号58号，此时推焦车将不能发出允许推焦信号，此时系统不能够进行推焦动作。
25.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种基于焦炉四车联锁的对位装置，其特征在于，包括：炉号牌（1），分别设于各焦炉本体上；视觉识别系统（2），分别安装在四大车前方，用于识别炉号牌（1）；无线通讯模块（3），实现四大车之间的数据传输；大车控制器（4），通过无线通讯模块（3）无线连接视觉识别系统（2），接收视觉信号；四车连锁管理器（5），无线连接大车控制器（4）并对大车控制器（4）下发运行指令。2.根据权利要求1所述的一种基于焦炉四车联锁的对位装置，其特征在于，所述视觉识别系统（2）包括高精度运动相机（21）和视觉控制器（22），所述视觉控制器（22）无线连接大车控制器（4），将视觉信号传输给大车控制器（4）。3.根据权利要求1所述的一种基于焦炉四车联锁的对位装置，其特征在于，所述无线通讯模块（3）采用wifi6以太网无线传输设备实现四大车之间的数据传输。

技术总结
本实用新型公开了一种基于焦炉四车联锁的对位装置，包括炉号牌、视觉识别系统、大车控制器、无线通讯模块和四车连锁管理器；所述炉号牌分别设于各焦炉本体上；视觉识别系统分别安装在四大车前方，用于识别炉号牌；大车控制器通过无线通讯模块无线连接视觉识别系统接收视觉信号；四车连锁管理器无线连接大车控制器并对大车控制器下发运行指令。本装置具有成本低廉、装配简单、定位准确、故障少、易维护等特点，生产过程中有效避免焦炉在装煤、推焦过程中因各大车对位偏差或者未按计划炉号对位，造成推焦过程中焦炉冒烟、红焦落地等事故发生。生。生。


技术研发人员：周顺全 刘毅 廖爱民 汪明 赵灵明 张维龙 余洲 杨华 谭金荣 陆庭智 顾超
受保护的技术使用者：贵州盘江电投天能焦化有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2023/2/13