专利名称：集成型执行器汽轮机电液控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及发电机组中汽轮机电液调节控制系统，特别是采用集成型机、电、液一体化执行器的汽轮机电液调节控制系统。
随着电力工业的发展，对机组的自动化程度要求越来越高。为适应这种发展的需要，目前的汽轮机调节控制系统较多采用了电液调节方式。这种系统是由控制器、电液转换器(需要外供油源)、油动机和配汽机构(包括汽门)等组成(参见
图1)。控制原理为控制器输出电信号，通过电液转换装置，将电信号转换成液压信号(即脉动油压)，驱动油动机，控制汽门，实现对汽轮机转速或负荷的控制。上述系统采用了电液转换装置，该装置不但需要外供油源，而且对油质的要求相当高。这是因为污染的油会引起电液转换装置出现卡涩等故障，影响机组的正常运行。因此该系统的可靠性不高，而且成本较高。
本发明的目的在于提供一种采用集成型机、电、液一体化执行器的汽轮机电液控制系统，它可避免上述不足。
本发明的目的是这样实现的集成型机、电、液一体化执行器具有以下两个特点1、自身带油源；2、可输出很大的力。把它应用到本系统中，以取代原系统中的油源和电液转换装置。本发明的技术方案是它包括控制器和调速汽门，其特征是它还包括集成型机、电、液一体化执行器，该执行器接受到控制器输出的电信号后，输出驱动力，直接驱动调速汽门，实现对汽轮机转速或负荷的控制(参见图2)。
本发明与现有技术相比，具有以下特点1、由于集成型机、电和液一体化执行器不需要外供油源，彻底解决了因油污染带来的电液转换器失效问题，而且机、电、液一体化执行器输出的力可直接驱动调速汽门，提高了系统的可靠性。
2、由于集成型机、电、液一体化执行器不需要外供油源，以及直接驱动调速汽门，简化了系统结构，还由于执行器为智能化设计，提高了系统的调节品质，使系统操作简单、维护方便。
3、它适合在各类型汽轮发电机组的汽轮机电液调节控制系统中使用。
以下通过给出的五种控制方式的实施例及其附图，来进一步说明本发明。
图1是电液调节器汽轮机调节控制系统方框图。
图2本发明的方框图。
图3是直接控制调速汽门方式的示意图。
图4是通过杠杆控制调速汽门方式的示意图。
图5是直接控制油动机错油门方式的示意图。
图6是通过杠杆控制油动机错油门方式的示意图。
图7杠杆反馈直接控制油动机错油门方式的示意图。
参见图2，集成型机、电、液一体化执行器接受到控制器输出的电信号后，输出驱动力，直接驱动调速汽门，实现对汽轮机转速或负荷的控制。该执行器与调速汽门的连接方式主要有以下两种实施例一直接控制调速成汽门方式参见图3，集成型机、电、液一体化执行器2的连接杆与调速汽门3相连，执行器2接受控制器1的控制信号后，直接控制调速汽门。根据调速汽门的开度，通过电气反馈，完成调节过程。
实施例二通过杠杆控制调速汽门方式参见图4，与实施例一不同的是，集成型机、电、液一体化执行器2通过杠杆4来驱动调速汽门3，即杠杆的两端分别与执行器2和调速汽门3连接，杠杆的支点在中间。
为了使本发明能适合在现有的电液调节方式的汽轮机调节控制系统中应用，以下实施例的系统是由控制器、集成型机、电、液一体化执行器、油动机和调速汽门组成，该执行器接受控制器的信号，输出驱动力，驱动油动机，实现对汽轮机转速或负荷的控制。该执行器驱动油动机错油门有以下三种方式实施例三直接控制油动机错油门方式参见图5，主油泵压力油经节流作用在油动机错油门下建立脉动油压，集成型机、电、液一体化执行器2直接驱动油动机错油门6，保留油动机液压反馈。当集成型机、电、液一体化执行器接受到控制器1输出的控制信号后，便驱动错油门偏离中间位置，使油动机5动作，在油动机动作过程中，通过液压反馈使错油门复位回中，完成调节过程。
实施例四通过杠杆控制油动机错油门方式参见图6，与实施例三不同的是，集成型机、电、液一体化执行器2是通过杠杆4来驱动油动机错油门6，即杠杆4的两端分别与执行器2、错油门6连接，杠杆的支点在中间。
实施例五杠杆反馈直接控制油动机错油门方式参见图7，在杠杆反馈的系统中，集成型机、电、液一体化执行器2作为随动支点，驱动油动机错油门6，集成型机、电、液一体化执行器2接受控制器1的信号，以油动机铰链为支点带动杠杆4运动，控制错油门6位移，使油动机5动作，油动机位移通过杠杆反馈使错油门复位回中，完成调节过程。
对于抽气机组、中压油动机采用同样的结构方式，通过控制逻辑实现电热负荷自整调节。
权利要求
1.一种集成型执行器汽轮机电液调节控制系统，它包括控制器和调速汽门，其特征是它还包括集成型机、电、液一体化执行器，该执行器接受到控制器输出的电信号后，输出驱动力，直接驱动调速汽门。
2.按照权利要求1所述的汽轮机电液调节控制系统，其特征是所说的执行器通过杠杆来驱动调速汽门，即杠杆的两端分别与执行器和调速汽门连接，杠杆的支点在中间。
3.按照权利要求1所述的汽轮机电液调节控制系统，其特征是它还包括油动机，所说的执行器接受到控制器输出的控制信号后，便驱动错油门偏离中间位置，使油动机动作，在油动机动作过程中，通过液压反馈使错油门复位回中。
4.按照权利要求3所述的汽轮机电液调节控制系统，其特征是所说的执行器通过杠杆来驱动油动机错油门，即杠杆的两端分别与执行器、错油门连接。
5.按照权利要求3所述的汽轮机电液调节控制系统，其特征是所说的执行器作为随动支点，驱动油动机错油门，上述执行器接受控制器的信号，以油动机铰链为支点带动杠杆运动，控制错油门位移，使油动机动作，油动机位移通过杠杆反馈使错油门复位回中。
全文摘要
本发明提供了一种集成型执行器汽轮机电液调节控制系统,它包括控制器和调速汽门,其特征是:它还包括集成型执行器,该执行器接受到控制器输出的电信号后,直接驱动调速汽门。本发明与现有技术相比,因取消了油源,可彻底解决了因油污染带来的电液转换器失效问题,该执行器直接驱动调速汽门,使调速汽门执行动作迅速,提高了系统的调节品质和可靠性。它适合在发电机组中汽轮机电液调节控制系统中使用。
文档编号F01D17/22GK1361349SQ00136030
公开日2002年7月31日 申请日期2000年12月28日 优先权日2000年12月28日
发明者刘宝军, 房德明, 郑学明, 付汉成, 马仁库, 张兴政, 刘观华, 沈伟 申请人:沈阳东北电力调节技术研究所