专利名称：运转内燃机的方法
技术领域：
本发明涉及一种运转内燃机的方法，其中燃料通过至少 一个喷射 阀到达至少一个燃烧室，且其中使喷射阀与特性曲线相适配。此外， 本发明涉及计算机程序、电存储介质以及用于内燃机的控制和/或调节 装置。
背景技术：
利用吸管中的汽油喷射的内燃机以及利用各个燃烧室中的汽油 直接喷射的内燃机在市场上是众所周知的。其中，汽油喷射通过至少 一个喷射阀实现。汽油量覆盖较宽的范围，一般从空转点或者从点火 后的推动(由此限定最'J、量)延伸至高转速时的满载(由此限定最大量)。
理想的情况是，喷射阀喷射的燃料量与喷射阀的打开时间具有线 性关系。然而，大的线性区意^^木着喷射阀4支高的制造成本。更确切地 说，要将不希望的线性偏差主要在小量值范围中保持较小，该制造成 本就越高。正是在该范围内，各喷射阀之间的参数差异相对较大，这 使得难以实现普遍而非仅针对单个阀门的修正。
为了防止或至少限制在内燃机的单个燃烧室中喷射不同的燃料 量， 一种市场上已知的方法可将最小喷射期间向下限制。还有一种能 够使喷射阀的实际状况符合特性曲线的适配。在利用汽油直接喷射的 内燃机中，这样的适配例如可导致分班作业中空载时的运转平稳。在 利用吸管喷射的内燃机中可应用所谓的"单气缸X调节"。笫 一种方法 仅适用于特定的内燃机，而第二种方法以相对受限的工作点为先决条 件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方法，该方法使得在内燃机的正常运 转中也可测试喷射阀的喷射特性。
该目的通过权利要求1的方法实现。其它根据本发明的可能解决 方案由并列的各项权利要求给出。本发明的有利改进由从属权利要求 说明。
在本发明的方法中，内燃机的使用者几乎或完全不会注意到喷射 阔的测试，因为总喷射量至少在测试的一部分期间至少基本上保持恒 定，因此转矩和运行平稳也保持不变。从而可经常进行测试，其总体 效果可提高内燃机的运行可靠性。
在本发明方法的第一改进中，获得通过连续缩短喷射期间的计量 喷射而引出的实际燃料空气混合特征量相对于理论燃料空气混合特 征量的偏差，并适配或修正喷射阀的偏差或特性曲线。因此能够在小 量范围内可靠获得喷射燃料量，其中，单个喷射阀实际喷射的实际燃 料量相对于(借助于所采用的特性曲线确定的)理论燃料量的偏差会大 到不允许的程度。如适用于利用燃料直接喷射的内燃机一样，该方法 同样适用于利用吸管喷射的内燃机。因此，不再需要最小喷射期间的 一般限制。据此，还使小范围内燃料的可靠及准确测量变得容易，这 可改善例如空载中的运行稳定并减少污染物排放。不需要附加传感器 或专门元件(例如特殊配置的弯管)。
当然，在该方法开始时，基本喷射和计量喷射的喷射期间位于阀 门特性曲线的 一个(可起始的)区域中，使得同型元件的参数差异仅有 较小的影响。实际燃料空气混合是否相对于理论燃料空气混合有偏
差，例如可通过监测由X传感器(Lambda-Sonde)提供的X值获知。但 是也可采用其它可用来测定燃烧室中实际到达的燃料量的方法。
本发明方法这样的改进特别有利，其中，上述偏差以误差喷射量 的形式量化并按照喷射阀的特性曲线进行适配。通过这种方法，喷射 阀的可高精度喷射燃料的工作范围扩展至小量范围，因为不同阀门的同型元件参数差异(Exemplarsreuungen)可通过特性曲线适配来补偿。 通过本发明的方法也可减少喷射阀的制造费用，因为反正有运转中实 现的适配，特性曲线的线性就不再那么重要。而且，能够4交筒单地设 计喷射阀控制所需的输出级(endstufe)。所有这些直接体现于生产成 本的减少。
尤其能够在利用连续缩短计量喷射的喷射期间来重复本方法时 进行喷射阀的特性曲线的适配。以误差喷射量来调整基本喷射量具有 这样的优点，当实施本发明的方法时，避免实际混合较大地偏离理论 混合，使得实施本发明的方法期间，仅仅出现较小的不稳定运行。通
围内。当误差喷射量被附加地调整到使实际混合特征量相对于理论混 合特征量的偏差小于限值时，这点就更显著。
为了限制本发明的方法的期间，该方法可在计量喷射的期间至少 达到限值以下的某个值时结束。而另一方面，若总喷射包括多个同长 度的计量喷射则又可提高分辨率。
尤其有利的是可将上述适配应用于喷射阀的诊断，其原因在于， 如果实际阀门特性曲线相对于所使用的阀门特性曲线的偏离非常明
显，则可能出于喷射阀的缺陷。这种缺陷例如属于喷射阀的致动器的 电磁线圈的线圈层短路。正是短的喷射阀喷射期间会由于这样的短路 而剧烈改变。
下面参考附图详细阐明本发明的优选实施例。附图中
图1示意表示通过喷射阀用吸管喷射的内燃机；
图2表示图1的喷射阀的特性曲线，该特性曲线将打开期间与喷 射燃料量相联系；
图3表示打开期间较短时，喷射燃料量相对于图2所示特性曲线 的可能偏差；图4是表示图2的特性曲线的适配方法的流程图； 图5表示在图2的特性曲线的适配方法执行期间图1的喷射阀随 时间打开的状态；以及
图6表示在不同的喷射期间用于图2的阀门特性曲线的修正值。
具体实施例方式
内燃机在图1中以附图标记10总体表示。其中包括具有多个燃 烧室的多个汽缸，然而，在图1中仅用附图标记12示出这些燃烧室 中的一个。燃烧室12可通过进气阀14与吸管16连接。在本实施例 中，燃料通过喷射阀18喷入吸管16。下面描述的工作原理和方法也 可适用于燃料直接喷射(例如汽油直接喷射)的内燃机。此外，在吸管 16中设置了扼流阀瓣20。在本实施例中，在吸管16中流动的空气团 由空气团传感器22测得。
在燃烧室12中，现有的燃料空气混合由火花塞24点火。热燃烧 废气由燃烧室12通过排气阀26到达排气管28中。在排气管28中设 置了催化式排气净化器30及人传感器32，人传感器32获得人值，通 过该值表征燃烧室12中的燃料空气混合。
由喷射阀18喷入吸管16的燃料量Q在恒定的燃料压力时主要受 到喷射阀18的喷射期间ti的影响。其中，在设计喷射阀18时具有意 义的是，表明喷射期间ti和喷射燃料量Q之间的相互关系(如图2所 示)的特性曲线34在喷射阀18的较宽工作范围中是线性的。特性曲线 34存储在控制与调节装置36(图l)中，该装置依赖于不同的传感器信 号(例如入传感器32的信号和空气团传感器22的信号)控制喷射阀18、 :t厄流阀瓣20和火;^塞24。
由制造确定的一个喷射阀相对于其它喷射阀的同型元件参数差 异，使得喷射岡18在较短的喷射期间ti以及较小喷射量Q时存在非 线性特性。在图2中的该相应区域38以打点方式表示。如进一步由 图3表明的，在该区域中存在比与线性特性曲线34对应的燃料量少的喷射燃料量Q。原则上在其它方向的偏差也是可以想象的，也就是
说喷射更大的燃料量(尽管图3中没有明确表示)。在图3中呈现了随 喷射期间ti的变化同一喷射阀的不同示例中出现的偏差dQ。人们认 识到，至喷射期间tiG时偏差小于10%。然而当喷射期间ti更短时， 偏差明显加大。为了使该区域也可利用，采用特性曲线34的适配方 法，现参考图4至图6详细阐明(该方法作为计算机程序存储在控制和 调节装置36的存储装置上)
首先，使内燃机进入准确定义的运转状态。在该状态下，内燃机 具有规定的运转温度，须结束人调整的适配，不允许将误差带入控制 与调节装置36，且机载电源的电压须具有规定的最低值等等。此外， 在内燃机处于空载时实施该方法。内燃机10的上述"准备"在图4所示 流程图的紧接着开始步骤42的步骤40中进行。
然后，在步骤44中总喷射量分成基本喷射量和计量喷射量。其 中，总喷射期间titot分成基本喷射期间tiB和计量喷射期间tiM。在 简单的才莫型中，喷射期间ti简化成由无燃料供给的延迟时间和带有恒 定燃料供给的有效打开时间组成。在延迟时间中，考虑喷射阀18的 打开和闭合过程。在当前实施例中出于筒化的原因将延迟时间设为 零。这也在图5示出，在图5中，总喷射用tot、计量喷射用M、基本 喷射用B表示。图中，相应地将总喷射量用Qtot、计量喷射量用QM、 基本喷射量用QB表示。
对于本方法的开始阶段，进入基本喷射量的喷射期间tiB和进入 计量喷射量的喷射期间tiM选择在阀门特性曲线34的某个极有可能开 始的区域中，使得喷射燃料量相对于根据阀门特性曲线的喷射量的偏 差较小。为了能够在空载中实现这种情况，也许需要增加燃烧室12 中的空气充入。此外，可(例如)向后调整点火角。
如进一步由图4所示，在步骤46中，计量喷射期间tiM缩短一固 定值增量，而基本喷射期间tiB延长了同一固定值增量。这在上一循 环过程即上一时步n- 1的值上建立的循环过程即时步n中连续执行。在方法步骤48中，检验计量喷射期间tiMn是否小于极限值Gl。如果 是，在50中结束该方法。这一做法的意义将在下面进一步阐述。
如果步骤48中的答案相反为否，则在步骤52中算出实际入值对 于理论入值的偏差cRn。由此再次在步骤54中算出误差喷射量dQn， 并由此最终在步骤56中算出相应的误差喷射期间dtin。其原因在于以 下考虑通过在步骤46中增加基本喷射期间tiB并按相同量缩短计量 喷射期间tiM,很可能使得与根据特性曲线34的总喷射量Qtot保持 相同。如果喷射阀18因此处于与特性曲线34对应，则实际混合很可 能与理论混合对应，在步骤52中的误差d、很可能为零。
然而，利用每次逐步将基本喷射期间tiB延长一恒定值增量并逐 步将计量喷射期间tiM每次缩短一恒定值增量(同样参照图5)连续完 成图4所示的方法。由此可知，基本喷射期间tiB保持在喷射阀18的 实际特性仅稍微偏离特性曲线34的理想特性的特性曲线34区域，而 计量喷射M的喷射期间tiM —直落入特性曲线34的不再乡会出理想线 性关系的区域38。
在根据图3的曲线图的实施例中，当喷射阀18的喷射期间远小 于tiG时，将喷射比特性曲线34所对应的燃料量少的燃料量。实际的 计量喷射量因此少于根据特性曲线34的计量喷射量QM。结果，实际 的总喷射量也比根据特性曲线34的总喷射量Qtot小。从而混合气中 的燃料含量比预定的低，这在步骤52中作为偏差d、考虑进去。在步 骤56中对于须延长的喷射期间tiBn处理误差喷射期间dtin，从而使实 际混合与理论混合相应。由时步1至n的误差喷射期间dtin之总和构 成步骤58中用于时步n的修正值VKKn，必须用该修正值》务正阀门特 性曲线34,从而可较高精度地喷射非常小的喷射量。例如误差喷射期 间dtii呈现图6中的时步i = n-1、 n以及n+l。人们认识到，各个时 步i之总和可构成图6中用附图标记60表示的修正特性曲线VKK。
为了检验通过步骤58中确定的修正值VKKn是否能够补偿喷射阀 18的实际特性相对于#>据特性曲线34的理想特性的偏差，在步骤62中将修正值VKKn添加到基本喷射期间tiBn。计量喷射期间tiMn对应
于步骤46保持不变。然后在步骤64中检验误差d、是否d、于限值G2 。 如果不是，在步骤66中进行迭代，通过在步骤56中改变误差喷射期 间dti,将实际混合相对于理论混合的偏差减小，直至在64中的X偏 差d、小于限值G2。然后，在步骤68中特性曲线34的下一支持点通 过将步数i加一并返回步骤46来完成。通过这种方法在图6中所示的 修正特性曲线60 —步步扩展，直至在步骤48中的计量喷射期间tiMi 小于限值G1。然后，如上述的那样，在步骤50中结束本方法。然后， 可进行下一阀门特性曲线的适配。这首先对于燃料直接喷射内燃机有 效，其中，可连续地调整全部汽缸。
如图4所示，诊断步骤70可与步骤58(其中形成用于修正特性曲 线60的支持调整值VKKn)连接。在诊断步骤70中，修正特性曲线60 与限值曲线比较，且当超过限值曲线时给出警告和/或在误差存储器中 登记。其原因在于，特性曲线34线性度在小喷射量区域中的剧烈改 变可能是喷射阀18故障的迹象，例如属于喷射阀18的致动器的电磁 线圈的线圈层短路。
在上文所述的实施例中，在步骤44中总喷射期间titot分成基本 喷射期间tiB和计量喷射期间tiM。为了提高分辨率，也可设置多个相 同长度的计量喷射。相应地，在步骤46中的值增量(基本喷射期间的 延长增加量)须与各个计量喷射期间缩短之总和相当。
权利要求
1.一种推动内燃机(10)的方法，其中，燃料通过至少一个喷射阀(18)到达至少一个燃烧室(12)中，其特征在于，所述方法包括以下步骤(a)将总喷射(Qtot)分成一个基本喷射(B)和至少一个计量喷射(M)；以及(b)连续地缩短(46)所述计量喷射(M)的喷射期间(tiMn)并延长(46)所述基本喷射(B)的喷射期间(tiBn)，使得总喷射量(Qtot)保持相同。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，获得 或确定通过所述步骤(b)引出的实际混合特征量相对于理论混合特征 量的偏差(d g,并在步骤(d)中调整或修正(58)所述偏差(dln)或所述喷 射阀(18)的特性曲线(34)。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法在步骤(c) 后还包括如下步骤(d) 对于各所述计量喷射期间(tiMn)根据所述实际混合特征量相对 于所述理论混合特征量的所述偏差(d、)确定(56)误差喷射量(dtg;(e) 在所述计量喷射(M)的各所述喷射期间(tiMn),以误差喷射量(dtii) 之总和(VIOQ0适配(58)所述喷射阀(18)的所述特性曲线(34)。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法在步骤(e) 后还包括如下步骤(f) 返回至步骤(b)。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法在所述步 骤(d)和所述步骤(e)之间包括如下步骤(d2)以所述误差喷射量(dtii)之总和(VKKn)改变(62)所述基本喷射 量(tiBn)。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述误差喷射量(dtii) 之总和(VKIQO被调整为使所述实际混合特征量相对于所述理论混合特 征量偏离(64)的程度'J 、于限值(G2)。
7. 根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所 述计量喷射(M)的所述喷射期间(ti]Vg至少达到(48)下限值(G1)时，结束 (50)所述方法。
8. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述总 喷射包括多个相同长度的所述计量喷射。
9. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，改变所 述喷射期间(ti)时考虑所述喷射阀(18)的延迟时间。
10. 根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，对 所述适配作出评价，并将其结果用于所述喷射阀(18)的诊断(70)。
11. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序为用于根据 上述权利要求的方法而编写。
12. —种内燃机(10)的控制和/或调节装置(36)用的电存储介质，其 特征在于，所述电存储介质中存有用于根据权利要求1至10的方法的 计算机程序。
13. —种内燃机(10)的控制和/或调节装置(36)，其特征在于，所述 控制和/或调节装置为用于根据权利要求1至10的方法而被编程。
全文摘要
在内燃机(10)中，燃料通过至少一个喷射阀(18)到达至少一个燃烧室(12)中。本方法包括以下步骤a)总喷射分成一个基本喷射和至少一个计量喷射；b)连续地缩短计量喷射的喷射期间并延长基本喷射的喷射期间，使得由阀门特性曲线确定的总喷射量保持相同。
文档编号F02D41/14GK101300416SQ200680040395
公开日2008年11月5日 申请日期2006年9月26日 优先权日2005年10月28日
发明者A·库费拉思, W·萨门芬克 申请人:罗伯特·博世有限公司