专利名称：带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法
技术领域：
本发明属于余热回收技术领域，涉及带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法。该系统采用利用导热油回路将内燃机排气中的余热传递给有机朗肯循环回路蒸发器中的エ质，利用串联在有机朗肯循环回路中的蓄热器从有机エ质吸收热量或释放热量给有机エ质，采用单螺杆膨胀机输出有用功带动发电机发电，通过设计的闭环控制系统根据内燃机的工作状态分别调节导热油回路、有机朗肯循环回路和蓄热回路的热カ循环工作状态。
背景技术：
当前车用内燃机的燃料燃烧产生的热能只有一小部份被转换为有用功输出，还有近三分之ニ的热能被发动机的排气、冷却系统和发动机本体的对流和辐射散热白白消耗 棹。如果这部份浪费的能量能得到有效利用，一方面可以提高发动机燃料的总热效率，节省能源消耗量，另ー方面，可以降低内燃机做功时向环境的散热，改善环境质量，减缓全球变暖的趋势。目前利用内燃机废弃的余热的方法主要有利用余热取暖，利用废气高温的温差发电，利用余热的吸附式热泵制冷和利用余热的有机朗肯循环发电或输出有用功。利用余热取暖在冬季可以较好的利用发动机的余热，但在其它季节不需要取暖时无法充分利用内燃机的余热。利用温差发电技术受到转换效率低的限制，目前还无法实现实用化的应用。利用吸附式热泵制冷装置往往体积太大，效率不高，也不适合车用内燃机应用。利用有机朗肯循环的余热回收技术在当前效率是最高的，采用有机朗肯循环系统目前还在研究阶段，当前的型式都很少考虑车用内燃机工作エ况变化范围广，动态工作过程持续时间长，余热热量不稳定的特点，在某一个エ况点能实现内燃机余热的最大化利用，但在其它エ况点则很难做到。
发明内容
本发明的目的在于提出带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法。针对车用内燃机工作时排气余热热量变化大不稳定的特点，利用相变蓄热材料来调节排气余热热量在工作过程中的分配，保证内燃机动态工作过程中因排气余热大范围变化时有机朗肯循环回路中有机エ质流量的变化不致太大，从而保证膨胀机输出功率波动幅度不大，能实现有机朗肯循环回路稳定的功率输出，同时有利于延长工作部件的寿命。为了实现上述目标，本发明采用如下的技术解决方案利用排气温度闭环反馈控制的导热油回路将内燃机排气带走的余热充分传递给有机朗肯循环回路的有机エ质，利用过热温度闭环反馈控制的蓄热回路来调节工作过程中余热的释放速度、利用冷凝温度分别闭环反馈控制结合开环控制的有机朗肯循环回路将导热油回路传递过来的余热转换为有用功输出，带动发电机发电，导热油回路和有机朗肯循环回路通过蒸发器耦合在一起，蓄热回路和有机朗肯循环回路通过蓄热器耦合在一起。
本发明的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，包括导热油回路，有机朗肯循环回路，蓄热回路和控制通路。上述用于吸收内燃机排气余热的导热油回路包含的部件有导热油回路エ质泵、导热油回路压カ调节阀、导热油回路调节电机、排气热交換器、蒸发器、排气常开开关阀、排气常闭开关阀以及连接它们的管道。上述用于内燃机的余热热功转换的有机朗肯循环回路包含的部件有有机朗肯循环回路エ质泵、有机朗肯循环回路压カ调节阀、有机朗肯循环回路调节电机、蒸发器、蓄热器、单螺杆膨胀机、发电机、冷凝器、冷凝器风扇、冷凝器风扇调节电机以及连接它们的管道。上述用于蓄热的蓄热回路包含的部件有蓄热回路エ质泵、蓄热回路调节电机、蓄热回路控制阀、蒸发器、蓄热器以及连接它们的管道。上述用于控制的控制通路包含的部件有控制单元、发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、大气环境温度传感器、起动开关、排气尾气温度传感器、导热油温度传感器、有机エ质过热温度传感器、有机エ质冷凝温度传感器、导热油回路调节电机、有机朗肯循环回路调节电机、冷凝器风扇调节电机、蓄热回路调节电机、排气常开开关阀、排气常闭开关阀、蓄热回路控制阀以及连接这些部件的线束。导热油回路各部件的连接关系是导热油回路エ质泵，排气热交換器和蒸发器通过管道依次首尾相连组成循环回路，导热油回路调节电机与导热油回路エ质泵相连并驱动 其运转，通过调节电机转速来控制导热油的流量，导热油回路压カ调节阀与导热油回路エ质泵并联，用以限制导热油最高工作压カ，排气热交換器串接在涡轮出ロ的排气管上，导热油温度传感器安装在排气热交換器出口侧的管道上，在排气热交換器的废气入口前的管道上串接排气常开开关阀，在排气常开开关阀的入口前的管道上的旁路排气管上串接排气常闭开关阀。有机朗肯循环回路各部件的连接关系是有机朗肯循环回路エ质泵、蒸发器、蓄热器、单螺杆膨胀机、冷凝器通过管道依次首尾相连组成循环回路，有机朗肯循环回路调节电机与有机朗肯循环回路エ质泵相连并驱动其运转，通过调节电机转速来控制有机エ质的流量，有机朗肯循环回路压カ调节阀与有机朗肯循环回路エ质泵并联，用以限制最高蒸发压力，在蒸发器中利用导热油的热量对有机エ质进行蒸发，在蓄热器中利用相变蓄热材料对余热热量释放速度进行调节，单螺杆膨胀机的输出轴与发电机的输入轴相连，带动发电机发电，冷凝器风扇安装在冷凝器的正前方，由与其同轴的冷凝器风扇调节电机驱动，通过调节电机转速来调节冷凝器风扇转速，从而控制流过冷凝器的冷空气流量，以此来调节有机エ质冷凝温度。蓄热回路各部件的连接关系是蓄热回路エ质泵、蓄热回路控制阀、蒸发器和蓄热器依次通过管道首尾相连组成，蓄热回路调节电机与蓄热回路エ质泵相连并驱动其运转，通过调节电机转速来控制蓄热器中余热的释放速度。用于控制导热油回路和有机朗肯循环回路运行的控制通路各部件的连接关系是发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、大气环境温度传感器、起动开关、排气尾气温度传感器、导热油温度传感器、有机エ质过热温度传感器、有机エ质冷凝温度传感器、导热油回路调节电机、有机朗肯循环回路调节电机、冷凝器风扇调节电机、蓄热回路调节电机、排气常开开关阀、排气常闭开关阀、蓄热回路控制阀分别与控制単元通过线束相连，排气尾气温度传感器安装在排气热交換器的排气侧出ロ的管道上，导热油温度传感器安装在排气热交換器的导热油侧出口的管道上，有机エ质过热温度传感器安装在单螺杆膨胀机入口侧的管道上，有机エ质冷凝温度传感器安装在冷凝器出ロ侧的管道上。上述的控制通路中的控制单元含有电源电路、主单片机电路、模拟量输入电路、数字量输入电路、复位电路、时钟电路、电机驱动电路、开关驱动电路和通讯电路。模拟量输入电路对油门踏板位置传感器、排气尾气温度传感器、导热油温度传感器、有机エ质过热温度传感器、有机エ质冷凝温度传感器和大气环境温度传感器输出的模拟量进行信号调理；数字量输入电路对发动机转速传感器和起动开关输出的数字量进行信号调理；模拟量输入电路的输出端与主单片机电路中的单片机的模拟量采集端ロ连接；数字量输入电路输出端与主单片机电路中的单片机的数字输入输出端ロ连接；所述的电机驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序采集输入的信号，并进行数字滤波处理，计算驱动信号的值，从单片机的脉冲宽度调制(PWM)端ロ输出控制信号给电机驱动电路；电机驱动电路的输出端分别与导热油回路调节电机、有机朗肯循环回路调节电机、冷凝器风扇调节电机和蓄热回路调节电机连接；所述的开关驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序从单片机的数字输出端ロ输出控制信号给开关驱动电路，开关驱动电路的输出端分别与排气常开开关阀、排气常闭开关阀和蓄热回路控制阀连接；所述的通讯电路一端与主单片机电路中的单片机的CAN接ロ相连，另一端与计算机或其它电控单 元的CAN总线通讯端ロ相连，实现与计算机的监控通讯以及与其它电控単元的数据通讯功倉^:。带蓄热器的内燃机排气余热回收系统控制方法，包括采集排气管出口尾气温度传感器的信号，与程序预先设定的尾气温度目标值比较，利用分段比例积分(PI)控制器计算驱动导热油回路调节电机的PWM信号占空比值，输出给导热油回路调节电机的电机驱动电路，分段PI控制器的參数计算过程如下程序采集发动机转速传感器和油门踏板位置传感器的信号，以它们作为输入參数，分别查2维MAP图得到PI控制的比例系数Kp一和积分系数Ki ；采集油门踏板位置传感器和内燃机转速传感器的信号值，查2维MAP图得到驱动有机朗肯循环回路调节电机的PWM占空比值，输出给有机朗肯循环回路调节电机的电机驱动电路；采集有机エ质过热温度传感器的信号，与程序预先设定的过热温度目标值比较，当实际过热温度低于设定的目标值时，程序关闭蓄热回路控制阀，蓄热回路调节电机和蓄热回路エ质泵停止转动，利用蓄热器中的相变蓄热材料的放热继续加热有机エ质，以维持有机エ质在较大的流量下仍然能够顺利蒸发和保持ー个小的过热温度，当实际过热温度值大于设定的目标值时，程序控制打开蓄热回路控制阀，并控制蓄热回路调节电机运转，带动蓄热回路エ质泵转动，蓄热回路有机エ质在循环时利用相变蓄热材料进行蓄热，利用分段PI控制器计算驱动蓄热回路调节电机的PWM信号占空比值，输出给蓄热回路调节电机的电机驱动电路，分段PI控制器的參数计算程序采集发动机转速传感器和油门踏板位置传感器的信号，以它们作为输入參数，分别查2维MAP图得到PI控制的比例系数Kp τκ和积分系数 I—TES ；采集大气环境温度传感器信号为输入參数，查I维表计算有机朗肯循环回路目标冷凝温度，并与从冷凝温度传感器采集的冷凝温度实际值比较，将冷凝温度的目标值与实际值的差值作为输入采用PI控制器计算驱动冷凝器风扇调节电机的PWM信号占空比值，调节电机驱动电路。在正常工作时，程序控制排气常开开关阀打开，排气常闭开关阀关闭，当采集的传感器信号出现异常时，程序控制排气常开开关阀关闭，排气常闭开关阀打开，同时关闭整个余热发电系统，并通过通讯端ロ发送报警信号。本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果I.采用蓄热器来调节热量在热功转换过程中的释放量，保证内燃机动态工作过程中因排气余热大范围变化时有机朗肯循环回路中有机エ质流量的变化不致太大，从而保证膨胀机输出功率波动幅度不大，能实现有机朗肯循环回路稳定的功率输出，同时有利于延长工作部件的寿命。2.利用导热油作为传热的媒介，将排气余热传递给有机エ质，一方面提高排气热交換器和蒸发器的导热系数，減少了它们的换热面积和体积，节约了系统成本。
3.根据车用内燃机工作时排气和冷却液的不同热カ状态，选择了工作温度范围在-25 315°C的合成导热油Therminol @55，同时采用了有机エ质R245fa作为有机朗肯循环回路的エ质，采用六水合氯化镁作为相变蓄热材料，与其它材料相比，它们具有良好的安全性，对环境的破坏小，在车用内燃机工作的大部份工作エ况下都可以实现高的有用功输出。4.针对车用内燃机工作吋，エ况变化范围大的特点，控制系统根据发动机的不同エ况采用闭环控制来调节导热油回路和有机朗肯循环回路的工作状态，实现在瞬态エ况下的内燃机余热的充分利用；由于利用余热发电，提高内燃机的有用功输出，在同样的功率输出情况下，节省了燃油的消耗率。5.減少内燃机向大气环境的散热量，减缓温室效应的影响。減少内燃机尾气温度，提高城市环境的舒适性。本发明可应用于各种车用内燃机，尤其是大功率的车用柴油机。
图I为本发明的余热发电系统连接图。图2为电控单元的硬件结构简图。图3为导热油回路控制方法原理图。图4为有机朗肯循环回路调节电机控制方法原理图。图5为蓄热回路调节电机控制方法原理图。图6为冷凝器风扇调节电机控制方法原理图。图7为故障保护控制方法原理中1_压气机；2_内燃机缸体；3_排气涡轮；4_排气热交換器；5_排气常开开关阀；6_排气常闭开关阀；7_排气温度传感器；8_蒸发器；9_导热油回路调节电机；10_导热油回路压カ调节阀；11_导热油回路エ质泵；12_导热油温度传感器；13_蓄热器；14_冷凝器；15_冷凝器风扇；16_冷凝器风扇调节电机；17_有机エ质冷凝温度传感器；18_有机朗肯循环回路エ质泵；19_有机朗肯循环回路调节电机；20_有机朗肯循环回路压カ调节阀；21_蓄热回路控制阀；22_蓄热回路调节电机；23_蓄热回路エ质泵；24_有机エ质过热温度传感器；25_单螺杆膨胀机；26_发电机；27_油门踏板位置传感器；28_控制单元；29-起动开关；30_大气环境温度传感器；31_发动机转速传感器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进ー步的详细说明。本发明的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，其连接图如图I所示，包括导热油回路，有机朗肯循环回路，蓄热回路和控制通路。上述用于吸收内燃机排气余热的导热油回路包含的部件有エ质泵11、调节电机9、压カ调节阀10、排气热交換器4、蒸发器8、排气常开开关阀5、排气常闭开关阀6以及连接它们的管路。上述用于内燃机的余热热功转换的有机朗肯循环回路包含的部件有エ质泵18、调节电机19、压カ调节阀20、蒸发器8、蓄热器13、单螺杆膨胀机25、发电机26、冷凝器14、冷凝器风扇15、冷凝器风扇调节电机16以及连接它们的管路。上述用于蓄热的蓄热回路包含的部件有エ质泵23、调节电机22、蓄热回路 控制阀21、蒸发器8、蓄热器13以及连接它们的管道。上述用于控制的控制通路包含的部件有控制单元28、发动机转速传感器31、油门踏板位置传感器27、起动开关29、大气环境温度传感器30、排气管出ロ尾气温度传感器7、导热油温度传感器12、有机エ质冷凝温度传感器17、有机エ质过热温度传感器24、排气常开开关阀5、排气常闭开关阀6、蓄热回路控制阀21、导热油回路调节电机9、有机朗肯循环回路调节电机19、冷凝器风扇调节电机16、蓄热回路调节电机22以及连接这些部件的线束。上述带蓄热器的内燃机排气余热回收系统内各部件的连接关系是导热油回路各部件的连接关系是エ质泵11，排气热交換器4，蒸发器8依次通过管道首尾相连组成；调节电机9与エ质泵11相连并驱动其运转，压カ调节阀10与エ质泵11并联，排气热交換器4串接在涡轮3出口的排气管上，排气热交換器4的壳侧流体为高温废气，管侧流体为导热油，导热油温度传感器12安装在排气热交換器4出ロ侧的管道上，在排气热交換器4的废气入口前的管道上串接排气常开开关阀5，在排气常开开关阀5的入口前的管道上的旁路排气管上串接排气常闭开关阀6。有机朗肯循环回路各部件的连接关系是エ质泵18，蒸发器8，蓄热器13，单螺杆膨胀机25，冷凝器14依次通过管道首尾相连组成；调节电机19与エ质泵18相连并驱动其运转，压カ调节阀20与エ质泵18并联，单螺杆膨胀机25的输出轴与发电机26的输入轴相连，有机エ质过热温度传感器24安装在单螺杆膨胀机25入口侧的管道上，冷凝器风扇15安装在冷凝器14的正前方，由与其同轴的冷凝器风扇调节电机16驱动，冷凝温度传感器17安装在冷凝器14出ロ侧的管道上。蓄热回路各部件的连接关系是エ质泵23、蓄热回路控制阀21、蒸发器8和蓄热器13依次通过管道首尾相连组成，蓄热回路调节电机22与エ质泵23相连并驱动其运转。用于控制导热油回路和有机朗肯循环回路运行的控制通路各部件的连接关系是起动开关29、发动机转速传感器31、油门踏板位置传感器27、大气环境温度传感器30、排气管出ロ尾气温度传感器7，导热油温度传感器12，有机エ质冷凝温度传感器17，有机エ质过热温度传感器24，排气常开开关阀5，排气常闭开关阀6，蓄热回路控制阀21，导热油回路调节电机9，有机朗肯循环回路调节电机18，冷凝器风扇调节电机16，蓄热回路调节电机22分别与控制単元28通过线束相连。
上述的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统的控制通路的结构连接简图如图2所示。控制单元中含有电源电路、主单片机电路、模拟量输入电路、数字量输入电路、复位电路、时钟电路、电机驱动电路、开关驱动电路和通讯电路。模拟量输入电路对油门踏板位置传感器27、排气尾气温度传感器7、导热油温度传感器12、有机エ质过热温度传感器24、有机エ质冷凝温度传感器17和大气环境温度传感器30输出的模拟量进行信号调理；数字量输入电路对发动机转速传感器31和起动开关29输出的数字量进行信号调理；模拟量输入电路的输出端与主单片机电路中的单片机的模拟量采集端ロ连接；数字量输入电路输出端与主单片机电路中的单片机的数字输入输出端ロ连接；所述的电机驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序采集输入的信号，并进行数字滤波处理，计算驱动信号的值，从单片机的脉冲宽度调制(PWM)端ロ输出控制信号给电机驱动电路；电机驱动电路的输出端分别与导热油回路调节电机9、有机朗肯循环回路调节电机19、冷凝器风扇调节电机16和蓄热回路调节电机22连接；所述的开关驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序从单片机的数字输出端ロ输出控制信号给开关驱动电路，开关驱动电路的输出端分别与排气常开开关阀5、排气常闭开关阀6和蓄热回路控制阀21连接； 所述的通讯电路一端与主单片机电路中的单片机的CAN接ロ相连，另一端与计算机或其它电控単元的CAN总线通讯端ロ相连，实现与计算机的监控通讯以及与其它电控单元的数据通讯功能。上述的导热油回路的エ质为Therminol 55，蓄热器中的相变蓄热材料采用MgCl2 · 6H20，用于有机朗肯循环回路的エ质为R245fa。本发明的工作原理如下在车用内燃机开始点火起动时,起动开关29接通,控制单元28上电开始工作，预先存储在控制单元28中的程序采集油门踏板位置传感器27、发动机转速传感器31、大气环境温度传感器30、排气尾气温度传感器7、导热油温度传感器12、有机エ质过热温度传感器24和有机エ质冷凝温度传感器17的信号，分别采用闭环反馈控制计算输出驱动信号，控制导热油回路调节电机9、蓄热回路调节电机22和冷凝器风扇调节电机16的转速，采用开环控制计算驱动有机朗肯循环回路调节电机19的驱动信号值；当程序检测到的传感器信号正常时，保持排气常开开关阀5打开，排气常闭开关阀6关闭，当程序检测到传感器的信号出现异常吋，关闭排气常开开关阀5，打开排气常闭开关阀6。上述的导热油回路控制方法原理如图3所示，控制单元28中的程序采集排气管出ロ处尾气温度传感器7的信号，与预先通过计算选定的尾气温度最优目标值比较，利用分段PI控制器计算驱动导热油回路调节电机9的驱动信号值，随后输出给导热油回路调节电机驱动电路。PI控制器包含比例调节环节和积分调节环节。比例调节的作用为按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差，比例作用大，可以加快调节，減少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节的作用为使系统消除稳态误差，提高无差度，如果有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节才停止。由于车用内燃机工作在不同转速不同负荷状态时，导热油回路エ质流量控制部份的非线性很大，所以采用分段PI控制器来选择不同的PI控制器參数，来提高车用内燃机大范围变化工作时控制的速度和精度。分段PI控制器的比例系数和积分系数计算方法如下程序采集发动机转速传感器31和油门踏板位置传感器27的信号，分别查2个2维MAP图得到PI控制的Kp心和Kiぜ控制參数。PI控制器的计算式如下
权利要求
1.带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，利用导热油回路将内燃机排气中的余热传递给有机朗肯循环回路中的有机エ质，实现有机エ质的蒸发气化，利用串联在有机朗肯循环回路中的蓄热器从有机エ质吸收热量或释放热量给有机エ质，利用单螺杆膨胀机将高焓エ质膨胀过程中的焓变转换为有用功输出，带动发电机发电，利用控制系统实现内燃机不同エ况下排气余热利用的最大化；其特征在于 所述的导热油回路，包含エ质泵(11)，排气热交換器(4)，蒸发器(8)，排气常开开关阀(5)，排气常闭开关阀(6)以及连接它们的管道；调节电机(9)与エ质泵(11)相连并驱动其运转，压カ调节阀(10)与エ质泵(11)并联，用于限制导热油回路的最高压カ差，排气热交换器(4)串接在涡轮出口的排气管上，排气热交換器(4)的壳侧流体为高温废气，管侧流体为导热油，导热油温度传感器(12)安装在排气热交換器⑷出口侧的管道上，在排气热交换器(4)的废气入口前的管道上串接排气常开开关阀(5)，在排气常开开关阀(5)的入口前的管道上的旁路排气管上串接排气常闭开关阀(6)； 所述的有机朗肯循环回路，由エ质泵(18)，蒸发器(8)，蓄热器(13)，单螺杆膨胀机(25)，冷凝器(14)依次通过管道首尾相连组成；调节电机(19)与エ质泵(18)相连并驱动其运转，压カ调节阀(20)与エ质泵(18)并联，用于限制有机朗肯循环回路的最高蒸发压力，单螺杆膨胀机(25)与发电机(26)相连，带动其发电，冷凝器风扇(15)安装在冷凝器(14)的正前方，由与其同轴的冷凝器风扇调节电机(16)驱动； 所述的蓄热回路，由エ质泵(23)，控制阀(21)，蒸发器(8)，蓄热器(13)依次通过管道首尾相连组成，调节电机(22)与エ质泵(23)相连并驱动其运转。
2.根据权利要求I所述的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，其特征在于所述的控制系统，由发动机转速传感器(31)，油门踏板位置传感器(27)，起动开关(29)，大气环境温度传感器(30)，排气管出口尾气温度传感器(7)，导热油温度传感器(12)，有机エ质冷凝温度传感器(17)，有机エ质过热温度传感器(24)，排气常开开关阀(5)，排气常闭开关阀(6)，蓄热回路控制阀(21)，导热油回路调节电机(9)，有机朗肯循环回路调节电机(19)，冷凝器风扇调节电机(16)与控制单元(28)通过线束相连组成，导热油温度传感器(12)安装在排气热交換器(4)导热油侧出口的管道上，有机エ质过热温度传感器(24)安装在单螺杆膨胀机(25)入口侧的管道上，冷凝温度传感器(17)安装在冷凝器(14)出口侧的管道上。
3.根据权利要求I所述的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，其特征在于所述的电控单元包括电源电路、主单片机电路、模拟量输入电路、数字量输入电路、复位电路、时钟电路、电机驱动电路、开关驱动电路和通讯电路。
4.根据权利要求3所述的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，其特征在于所述的模拟量输入电路对油门踏板位置传感器(27)、排气管出口尾气温度传感器(7)、导热油温度传感器(12)、有机エ质过热温度传感器(24)、有机エ质冷凝温度传感器(17)和大气环境温度传感器(30)输出的模拟量进行信号调理；数字量输入电路对发动机转速传感器(31)和起动开关(29)输出的数字量进行信号调理；模拟量输入电路的输出端与主单片机电路中的单片机的模拟量采集端ロ连接；数字量输入电路输出端与主单片机电路中的单片机的数字输入输出端ロ连接。
5.根据权利要求3所述的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，其特征在于所述的电机驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序采集输入的信号，并进行数字滤波处理，计算驱动信号的值，从单片机的脉冲宽度调制(PWM)端ロ输出控制信号给电机驱动电路；电机驱动电路的输出端分别与导热油回路调节电机(9)、有机朗肯循环回路调节电机(19)和冷凝器风扇调节电机(16)连接； 所述的开关驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序根据エ作条件从单片机的数字输出端ロ输出控制信号给开关驱动电路，开关驱动电路的输出端分别与排气常开开关阀(5)、排气常闭开关阀(6)和蓄热回路控制阀(21)连接； 所述的通讯电路一端与主单片机电路中的单片机的CAN接ロ相连，另一端与计算机或其它电控単元的CAN总线通讯端ロ相连，实现与计算机的监控通讯以及与其它电控単元的数据通讯。
6.根据权利要求I所述的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，其特征在于用于导热油回路的エ质为高温合成导热油Therminol 55，蓄热器(13)中的用于蓄热的相变蓄热材料采用六水合氯化镁，用于有机朗肯循环回路的エ质为R245fa。
7.带蓄热器的内燃机排气余热回收系统控制方法，其特征在于包括控制单元(28)中的程序采集排气管出口尾气温度传感器(7)的信号，与程序预先设定的尾气温度目标值比较，利用分段比例积分控制器计算驱动导热油回路调节电机(9)的PWM信号占空比值，输出给导热油回路调节电机(9)的电机驱动电路，分段比例积分控制器的參数计算过程如下程序采集发动机转速传感器(31)和油门踏板位置传感器(27)的信号，以它们作为输入參数，分别查2维MAP图得到比例积分控制的比例系数Kp Μ1和积分系数Ki Μ1 ； 控制单元(28)中的程序采集油门踏板位置传感器(27)和内燃机转速传感器(31)的信号值，查2维MAP图得到驱动有机朗肯循环回路调节电机(19)的PWM信号占空比值，输出给有机朗肯循环回路调节电机(19)的电机驱动电路； 控制单元(28)中的程序采集有机エ质过热温度传感器(24)的信号，与程序预先设定的过热温度目标值比较，当实际过热温度低于设定的目标值时，程序关闭蓄热回路控制阀(21)，蓄热回路调节电机(22)和蓄热回路エ质泵(23)停止转动，利用蓄热器(13)中的相变蓄热材料的放热继续加热有机エ质，以维持有机エ质在较大的流量下仍然能够顺利蒸发和保持ー个小的过热温度，当实际过热温度值大于设定的目标值时，程序控制打开蓄热回路控制阀(21)，并控制蓄热回路调节电机(22)运转，带动蓄热回路エ质泵(23)转动，蓄热回路有机エ质在循环时利用相变蓄热材料进行蓄热，利用分段比例积分控制器计算驱动蓄热回路调节电机(22)的PWM信号占空比值，输出给蓄热回路调节电机(22)的电机驱动电路，分段比例积分控制器的參数计算程序采集发动机转速传感器(31)和油门踏板位置传感器(27)的信号，以它们作为输入參数，分别查2维MAP图得到比例积分控制的比例系数Kp—TES 和积分系数Ki TES ； 控制单元(28)中的程序采集大气环境温度传感器(30)信号为输入參数，查I维表计算出有机朗肯循环回路目标冷凝温度，并与从冷凝温度传感器(17)采集的冷凝温度实际值比较，将冷凝温度的目标值与实际值的差值作为输入采用比例积分控制器计算驱动冷凝器风扇调节电机(16)的PWM信号占空比值，调节电机(16)的电机驱动电路； 在正常工作吋，控制单元(28)中的程序控制排气常开开关阀(5)打开，排气常闭开关阀(6)关闭，当采集的传感器信号出现异常吋，控制单元(28)中的程序控制排气常开开关阀(5)关闭，排气常闭开关阀(6)打开，同时关闭整个余热发电系统，并通过通讯端ロ发送报警信号 。
全文摘要
带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法，利用导热油回路将内燃机排气余热传递给有机朗肯循环回路中的有机工质，实现有机工质蒸发，利用串联在有机朗肯循环回路中的蓄热器从有机工质吸收或释放热量，利用膨胀机将膨胀过程的焓变转换为有用功输出，根据内燃机转速和负荷在小范围内调节有机工质流量，根据蓄热器出口的有机工质过热温度实现蓄热回路工质流量闭环控制，以排气管出口尾气温度为反馈量实现导热油流量闭环控制，以冷凝器出口有机工质温度为反馈量实现风扇电机的闭环控制。该余热回收系统能充分利用内燃机排气余热，保证内燃机动态工作过程中因排气余热大范围变化时有机工质流量变化不致太大，从而保证膨胀机输出功率波动幅度不大。
文档编号F01C13/00GK102691555SQ20121010641
公开日2012年9月26日 申请日期2012年4月12日 优先权日2012年4月12日
发明者张红光, 杨凯, 王恩华, 范伯元 申请人:北京工业大学