专利名称：一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机控制系统，具体是一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统。
背景技术：
挖掘机作为一种常用的工程机械，被广泛应用于土方施工、城市建设、农田水利建设等场合。而发动机作为挖掘机的动力源，对其控制重要性不言而喻。目前柴油发动机多采用油门马达和熄火马达或熄火电磁阀组合控制，熄火马达或熄火电磁阀用于控制发动机燃油路的通断，实现对发动机的熄火控制；油门马达控制发动机的供油量，实现对发动机转速的控制。发动机启动过程:熄火马达或熄火电磁阀打开发动机燃油路，钥匙开关打到“启动”状态，启动油门马达运转，带动发动机运转，完成发动机启动。发动机熄火:钥匙开关打到“熄火”状态，熄火马达或电磁阀将发动机燃油关闭，发动机无法维持运转，完成发动机熄火。上述启动和熄火控制方法的缺陷是同时使用油门马达和熄火马达或熄火电磁阀组合控制，成本高，且如果熄火马达或电磁阀出现故障，会导致发动机控制失灵，无法熄火，造成发动机启动和熄火控制系统的故障点增加、可靠性降低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统，无需熄火马达或熄火电磁阀就能对发动机实现熄火，从而提高系统稳定性和降低成本。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统，包括蓄电池、电源继电器、钥匙开关、启动继电器、控制器、油门马达和发动机系统，所述的发动机系统内设有发动机、发电机、启动马达、油门摆杆和转速传感器，蓄电池分别与钥匙开关、发电机的B端、电源继电器和控制器连接，钥匙开关分别与电源继电器和启动继电器连接，电源继电器分别与油门马达、发电机的L端和启动继电器连接，启动继电器分别与启动马达和发电机的L端连接，控制器分别与油门马达和转速传感器连接，油门马达与油门摆杆连接。进一步，还包括急停把手和停车装置摆杆，停车装置摆杆设在发动机系统内，急停把手通过软轴与停车装置摆杆连接。与现有技术相比，本发明采用油门马达控制发动机的启动和熄火，采用油门摆杆控制发动机油路的通断，不再使用熄火马达或熄火电磁阀，增强了可靠性，大大降低了发动机熄火控制失灵的风险，并且降低了成本。
图1是本发明的电路原理框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示，一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统，包括蓄电池、电源继电器、钥匙开关、启动继电器、控制器、油门马达和发动机系统，所述的发动机系统内设有发动机、发电机、启动马达、油门摆杆和转速传感器，蓄电池分别与钥匙开关、发电机的B端、电源继电器和控制器连接，钥匙开关分别与电源继电器和启动继电器连接，电源继电器分别与油门马达、发电机的L端和启动继电器连接，启动继电器分别与启动马达和发电机的L端连接，控制器分别与油门马达和转速传感器连接，油门马达与油门摆杆连接。工作过程:步骤1、减小油门摆杆摆角至小于发动机机械怠速时摆度，在此处发动机启动后自身不足以维持运转，会熄火。步骤2、钥匙开关由“断开”状态转换到“导通”状态，控制器驱动油门马达，拉动油门摆杆，至油门摆杆摆角略大于发动机机械怠速时角度，在此处发动机启动后，转速略高于发动机设定机械怠速，发动机自身可以维持运转。步骤3、钥匙开关由“导通”状态转换到“启动”状态，发动机启动继电器线圈得电，启动马达运行，从而带动发动机运行；控制器检测油门旋钮档位位置，驱动油门马达拉动油门摆杆，至油门旋钮现档位控制器设定的转速。发动机启动完成。如果当发动机工作时，钥匙开关由“导通”状态转换到“启动”状态，发电机L端子输出电平会切断启动继电器线圈回路，启动马达无法运行，防止在发动机正常运转时，启动损坏发动机和启动马达齿轮步骤4、钥匙开关由“导通”状态转换到“关闭”状态，控制器驱动油门马达，放松油门马达拉线，使油门摆杆位置至发动机转速降至低于发动机设定机械怠速，发动机不足以维持自身运转，发动机熄火完成。进一步，还包括急停把手和停车装置摆杆，停车装置摆杆设在发动机系统内，急停把手通过软轴与停车装置摆杆连接；当油门马达失灵无法熄火或者遇到紧急危险情况需要立即熄火时，可拉紧急停把手，带动停车装置摆杆，将发动机燃油路关闭，发动机无法正常工作，发动机熄火完成。
权利要求
1.一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统，包括蓄电池、电源继电器、钥匙开关、启动继电器、油门马达、发动机、发电机和启动马达，蓄电池分别与钥匙开关、发电机的B端、电源继电器连接，其特征在于，还包括控制器，所述的发动机、发电机和启动马达集成在发动机系统内，在发动机系统内还包括油门摆杆和转速传感器，钥匙开关分别与电源继电器和启动继电器连接，电源继电器分别与油门马达、发电机的L端和启动继电器连接，启动继电器分别与启动马达和发电机的L端连接，所述的控制器分别与蓄电池、油门马达和转速传感器连接，油门马达与油门摆杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统，其特征在于，还包括急停把手和停车装置摆杆，停车装置摆杆设在发动机系统内，急停把手通过软轴与停车装置摆杆连接。
全文摘要
本发明公开了一种挖掘机柴油发动机启动和熄火控制系统，包括蓄电池、电源继电器、钥匙开关、启动继电器、控制器、油门马达和发动机系统，所述的发动机系统内设有发动机、发电机、启动马达、油门摆杆和转速传感器，蓄电池分别与钥匙开关、发电机的B端、电源继电器和控制器连接，钥匙开关分别与电源继电器和启动继电器连接，电源继电器分别与油门马达、发电机的L端和启动继电器连接，启动继电器分别与启动马达和发电机的L端连接，控制器分别与油门马达和转速传感器连接，油门马达与油门摆杆连接。有益效果是无需熄火马达或熄火电磁阀就能对发动机实现熄火，从而提高系统稳定性和降低成本。
文档编号F02D41/02GK103174531SQ20131008932
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者郭会会, 顾新建, 李允 , 于书敏 申请人:徐州徐工挖掘机械有限公司