节气门开度自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种节气门开度自动控制系统，包括控制器，所述的控制器又包括开关、急停开关、中央处理单元、拉力调节旋钮和电机驱动器，开关、急停开关、拉力调节旋钮和电机驱动器分别与中央处理单元连接，电机驱动器通过电缆线与驱动电机连接，驱动电机与油门执行器连接。本发明结构简单、设计合理，安装以及调整方便，可以将节油门长时间固定在一个位置，工作稳定可靠，可按照预先设定的程序，自动调节油门的位置，自动化程度高。
【专利说明】节气门开度自动控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动控制系统，特别是涉及一种用在汽车测功机试验台上的节气门开度自动控制系统。
【背景技术】
[0002]整车底盘测功机试验是发动机配合整车搭载标定中非常重要的一环，当前在进行整车充气模型标定时，需要由试验司机进行油门控制来控制节气门开度从而进行充气模型的标定，这种方法工作效率低、影响车身重量，而且试验司机无法将节油门长时间固定在一个位置，影响了标定数据的准确性。目前市场上也有机械式的油门执行器，虽然可以将节油门长时间固定在一个位置，但是往往需要人力控制，不能自动控制油门的开合，影响了试验效率。因此有必要发明一种自动控制节气门开度的系统。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，工作精度高、稳定可靠，造价低廉的节气门开度自动控制系统。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是:包括控制器，所述的控制器又包括开关、急停开关、中央处理单元、拉力调节旋钮和电机驱动器，开关、急停开关、拉力调节旋钮和电机驱动器分别与中央处理单元连接，电机驱动器通过电缆线与驱动电机连接，驱动电机与油门执行器连接。
[0005]本发明的优点是:
[0006]1、结构简单、设计合理，安装以及调整方便；
[0007]2、可以将节油门长时间固定在一个位置，工作稳定可靠；
[0008]3、可按照预先设定的程序，自动调节油门的位置，自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的控制器原理框图；
[0010]图2是本发明的实车安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
[0012]由图1-图2可知，本发明包括控制器1，所述的控制器I又包括开关2、急停开关3、中央处理单元5、拉力调节旋钮4和电机驱动器6，开关2、急停开关3、拉力调节旋钮4和电机驱动器6分别与中央处理单元5连接，电机驱动器6通过电缆线8与驱动电机9连接，驱动电机9与油门执行器7连接。
[0013]所述的驱动电机9为步进电机。
[0014]本发明的一种节气门开度自动控制系统通过控制器I控制驱动电机9动作，带动油门执行器7运动从而实现油门的位置自动调节。控制器I中设有中央处理单元5，中央处理单元5分别连接开关2、急停开关3、拉力调节旋钮4和电机驱动器6，输出控制信号给电机驱动器6以控制驱动电机9的动作，接收开关2、急停开关3的信号以控制驱动电机9的启停，接收拉力调节旋钮4的电压信号以控制驱动电机9的旋转角度。中央处理单元5可以接收拉力调节旋钮4对驱动电机9的控制信号，也可以通过预先设置的程序实现对驱动电机9自动控制。
[0015]油门执行器7包括油门踏板18、拉索支架17、拉索15、滑动螺母12、丝杠10、丝杠支架19，拉索支架17固定在车辆的地板16上，拉索支架17通过拉索15的外套与丝杠支架19相连，拉索15的索芯连接油门踏板18和滑动螺母连接杆13，滑动螺母12安装在丝杠10上，滑动螺母连接杆13与滑动螺母12固定连接，滑动螺母连接杆13穿过滑槽11，丝杠10安装在丝杠支架19上，位于滑槽11的上方，一端与驱动电机9连接，滑槽11固定在丝杠支架19上，滑槽11中间开有导向槽，导向槽的方向为丝杠10的轴线方向，导向槽宽度与滑动螺母连接杆13直径相同。滑动螺母连接杆13可以在滑槽11上沿丝杠10的轴线方向前后水平移动，而不能跟随丝杠10 —起转动。
[0016]在需要调节节气门开度时，通过控制器I上的拉力调节旋钮4或已编写并存储在中央处理单元5中的程序控制驱动电机9带动丝杠10转动，丝杠10会带动滑动螺母12进行前后运动。此时，拉索15的索芯会被收紧或放松，带动油门踏板下压或上升，以此来调节节气门开度。
[0017]本发明弥补了用人力进行整车油门控制标定中不能稳定、精确控制及载重问题上的不足，提供了一种能应用在整车标定试验中，工作稳定可靠，装卸简单，结构合理和造价低廉的节气门开度自动控制系统。
【权利要求】
1.一种节气门开度自动控制系统，包括控制器(1)，其特征在于:所述的控制器(I)又包括开关(2)、急停开关(3)、中央处理单元(5)、拉力调节旋钮(4)和电机驱动器(6)，开关(2)、急停开关(3)、拉力调节旋钮(4)和电机驱动器(6)分别与中央处理单元(5)连接，电机驱动器(6)通过电缆线⑶与驱动电机(9)连接，驱动电机(9)与油门执行器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的节气门开度自动控制系统，其特征在于:所述的驱动电机(9)为步进电机。
【文档编号】F02D9/08GK103452677SQ201310340219
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】张强, 张凯, 王成名, 高扬, 邱宏凯, 杜宇, 宫晨, 王君, 赵长明 申请人:哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司