本发明涉及发动机技术领域，尤其是一种egr阀的自学习清积碳方法。
背景技术：
在egr技术中egr阀是最为关键的部件，其工作性能的可靠性直接制约了废气量控制的精确性，egr阀安装在发动机上，用于控制进入进气系统的再循环废气量。大多数egr阀为直流电机驱动，egr阀内集成了位置传感器，其输出开度与反馈电压呈线性关系，但在长期的使用过程中，积碳和结焦附于阀片外表面、阀片不断磨损等原因导致呈线性关系变差，需要通过ecu重新检测、记录egr阀在全开、全闭时反馈的电压值，并以此重新制定传感器输出的特性曲线。重新制定传感器输出特性曲线的过程称为egr阀自学习，egr阀自学习是否成功直接关系到egr阀的控制精度，进而影响发动机的排放控制。
目前，广泛采用的egr阀的自学习方法是，上电后ecu立即通过控制egr阀全开、全关动作几次进行自学习。这种方法存在以下缺点：第一，采用上述egr阀自学习方法时，上电立刻就进入自学习，此时egr还在冷态，其位置由于结焦导致位置传感器测量最小最大反馈值并不准确，与热态时有较大差距；第二，采用上述闭环控制进行自学习，长时间后egr阀的零点位置会漂移，这时位置传感器得到位置是有偏差的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种优化egr阀的自学习方法，提升egr阀自学习的准确性，确保egr阀的控制精度和工作可靠性的egr阀的自学习清积碳方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种egr阀的自学习清积碳方法，该方法包括下列顺序的步骤：
（1）初次上电，驱动电机逆时针旋转，电机带动执行机构关闭egr阀门，即电机转不动，并设置此位置为起始位置，电机控制器内的计数器数值为0；
（2）驱动电机顺时针旋转，电机转子上的磁极旋转时切割电机内部固定位置的霍尔元件，每个磁极切割霍尔一次，霍尔元件产生一个电脉冲，计数器数值加1；
（3）当电机顺时针旋转不动时，执行机构已将egr阀门完全打开，记录此时计数器计数累加的最大值，此最大值对应egr阀的最大开度；
（4）将计数器的最大值通过can总线接口送给发动机控制器；
（5）在以后的行驶中ecu根据需要控制egr阀的开度；
（6）此后的每次车启动后，重复步骤（1）、（2）、（3）。
所述电机控制器通过can总线与发动机控制器通讯。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果如下：第一，可靠性高，由于取消了位置传感器，减小了故障点，增强了可靠性；第二，准确性高，由于是内部切割霍尔元件按次计数，即处理的是数字量表示开度，比同类产品的位置传感器的模拟量表示开度来讲，避免随温度产生漂移，准确度更高；第三，取消了位置传感器，减少了egr组件，节约了成本造价。
附图说明
图1是egr阀内部电机结构剖面图。
具体实施方式
如图1所示，一种egr阀的自学习清积碳方法，该方法包括下列顺序的步骤：
（1）初次上电，驱动电机逆时针旋转，电机带动执行机构关闭egr阀门，即电机转不动，并设置此位置为起始位置，电机控制器内的计数器数值为0；
（2）驱动电机顺时针旋转，电机转子上的磁极旋转时切割电机内部固定位置的霍尔元件，每个磁极切割霍尔一次，霍尔元件产生一个电脉冲，计数器数值加1；
（3）当电机顺时针旋转不动时，执行机构已将egr阀门完全打开，记录此时计数器计数累加的最大值，此最大值对应egr阀的最大开度；
（4）将计数器的最大值通过can总线接口送给发动机控制器；
（5）在以后的行驶中ecu根据需要控制egr阀的开度；
（6）此后的每次车启动后，重复步骤（1）、（2）、（3）。
所述电机控制器通过can总线与发动机控制器通讯。
如图1所示，开有定子线槽2的定子固定到整个系统中，定子线槽2内放置有线圈。装有轴3及转子磁极4的转子穿过定子内径放置，转子的两端安装轴承，带有轴承的转子同样装在整个系统中，转子与定子保持一定的同轴度要求。霍尔1固定到电路板上，电路板固定到这个系统上，霍尔1与转子磁极4保持同心并均匀分布。
综上所述，本发明可靠性高，由于取消了位置传感器，减小了故障点，增强了可靠性；准确性高，由于是内部切割霍尔元件按次计数，即处理的是数字量表示开度，比同类产品的位置传感器的模拟量表示开度来讲，避免随温度产生漂移，准确度更高；取消了位置传感器，减少了egr组件，节约了成本造价。