燃气涡轮发动机大体上包括串流布置的压缩机部段、燃烧部段、涡轮部段和排气部段。在操作中，空气进入压缩机部段的入口中，在那里，一个或多个轴流式压缩机渐进地压缩空气，直到空气到达燃烧部段。燃料与压缩空气混合并在燃烧部段内燃烧以提供燃烧气体。燃烧气体被从燃烧部段导引通过限定在涡轮部段内的热气体路径，然后经由排气部段从涡轮部段排出。
在特定配置中，涡轮部段按串流顺序包括高压(hp)涡轮和低压(lp)涡轮。hp涡轮和lp涡轮各自包括各种可旋转涡轮部件，例如涡轮转子叶片、转子盘和保持器，以及各种静止涡轮部件，例如定子静叶或喷嘴、涡轮护罩和发动机机架。可旋转涡轮部件和静止涡轮部件至少部分地限定穿过涡轮部段的热气体路径。当燃烧气体流过热气体路径时，热能从燃烧气体传递到可旋转涡轮部件和静止涡轮部件。
燃气涡轮发动机和其他类型的涡轮机械通常用于驱动诸如发电机的负载。燃气涡轮发动机和其他大型传动系统具有惯性矩、扭转刚度和自然阻尼。大功率传动系中的低机械阻尼会引起动力系统部件与机械传动系之间的扭振相互作用(torsionalinteraction)。例如，如果机械传动系的固有频率中的一个被激励为扭转共振，则所产生的交变机械扭矩会达到可能损坏转子系统的部件或导致其疲劳的值。
技术实现要素：
在一个方面，本公开涉及一种发电机组件，该发电机组件包括第一发电机、第二发电机以及机械地联接第一发电机和第二发电机的传动系。阻尼模块可操作地联接到第一发电机和第二发电机。阻尼模块被配置成接收指示第一发电机上的第一负载的第一信号并且接收指示第二发电机上的第二负载的第二信号，并且被配置成减小第一发电机和第二发电机的扭转振荡(torsionaloscillation)。
在另一方面，本公开涉及一种发电机组件，该发电机组件包括第一发电机、第二发电机以及机械地联接第一发电机和第二发电机的传动系。阻尼模块可操作地联接到第一发电机和第二发电机。阻尼模块被配置成改变第一发电机或第二发电机中的一个上的阻尼增益，以减小第一发电机和第二发电机的扭转振荡。
在又一方面，本公开涉及一种发电机组件，该发电机组件包括第一发电机、第二发电机和具有旋转轴的传动系，其中传动系机械地联接到第一和第二发电机。发电机组件包括阻尼模块，其被配置成接收指示第一发电机上的第一扭转振荡的第一信号，并且被配置成接收指示第二发电机上的第二扭转振荡的第二信号，并且被配置成改变第一发电机和第二发电机的阻尼增益，以减少第一和第二发电机的扭转振荡。
具体地，本申请技术方案1涉及一种发电机组件，包括：第一发电机；第二发电机；传动系，其机械地联接所述第一发电机和所述第二发电机；和阻尼模块，其可操作地联接到所述第一发电机和所述第二发电机；并且其中，所述阻尼模块被配置成接收指示所述第一发电机上的第一负载的第一信号并且接收指示所述第二发电机上的第二负载的第二信号，并且被配置成减小所述第一发电机和第二发电机的扭转振荡。
本申请技术方案2涉及根据技术方案1所述的发电机组件，其中，所述阻尼模块还包括控制模块，所述控制模块被配置成接收指示所述第一发电机和第二发电机上的所述第一负载和第二负载的所述第一信号和所述第二信号。
本申请技术方案3涉及根据技术方案2所述的发电机组件，其中，所述控制模块可操作地联接到所述阻尼模块，以操作所述阻尼模块以电阻尼所述第一和第二发电机，以便减小所述第一和第二发电机的扭转振荡。
本申请技术方案4涉及根据技术方案2所述的发电机组件，还包括负载传感器，所述负载传感器可通信地联接到所述第一发电机和第二发电机并且被配置成测量所述第一发电机和第二发电机上的所述第一负载和第二负载，并且产生指示所述第一发电机和第二发电机上的所述第一负载和第二负载的所述第一信号和第二信号。
本申请技术方案5涉及根据技术方案1所述的发电机组件，其中，所述第一信号和第二信号代表电阻性负载、恒定功率负载或其组合中的至少一个。
本申请技术方案6涉及根据技术方案1所述的发电机组件，其中，所述第一发电机包括第一阻尼器并且所述第二发电机包括第二阻尼器。
本申请技术方案7涉及根据技术方案6所述的发电机组件，其中，所述阻尼模块被配置成通过产生用于所述第一阻尼器或所述第二阻尼器中的至少一个的控制信号来减小所述扭转振荡。
本申请技术方案8涉及根据技术方案7所述的发电机组件，其中，所述控制信号包括基于所述第一信号或所述第二信号的所述第一阻尼器或所述第二阻尼器中的所述至少一个的阻尼增益。
本申请技术方案9涉及根据技术方案8所述的发电机组件，其中，所述控制信号包括所述第一阻尼器和所述第二阻尼器两者的阻尼增益。
本申请技术方案10涉及根据技术方案1所述的发电机组件，其中，所述阻尼模块被配置成减小差模扭转振荡和共模扭转振荡两者。
本申请技术方案11涉及根据技术方案1所述的发电机组件，其中，所述第一信号和所述第二信号表示所述第一和第二发电机的扭矩、旋转速度或侧向振动。
本申请技术方案12涉及根据技术方案1所述的发电机组件，其中，所述第一信号和所述第二信号在所述阻尼模块处被连续地接收。
本申请技术方案13涉及根据技术方案1所述的发电机组件，其中，所述传动系包括联接所述第一发电机和所述第二发电机的公共轴。
本申请技术方案14涉及根据技术方案1所述的发电机组件，其中，所述发电机组件被配置成用于涡轮发动机组件。
本申请技术方案15涉及一种发电机组件，包括：第一发电机；第二发电机；传动系，其机械地联接所述第一发电机和所述第二发电机；和阻尼模块，其可操作地联接到所述第一发电机和所述第二发电机；并且其中，所述阻尼模块被配置成改变所述第一发电机或所述第二发电机中的一个上的阻尼增益，以减小所述第一和第二发电机的扭转振荡。
本申请技术方案16涉及根据技术方案15所述的发电机组件，其中，所述阻尼模块被配置成改变所述第一发电机和所述第二发电机两者上的阻尼增益。
本申请技术方案17涉及根据技术方案16所述的发电机组件，还包括设置在所述第一发电机内的第一阻尼器和设置在所述第二发电机内的第二阻尼器。
本申请技术方案18涉及根据技术方案17所述的发电机组件，其中，所述第一阻尼器被配置成改变所述第一发电机上的所述阻尼增益，并且所述第二阻尼器被配置成改变所述第二发电机上的所述阻尼增益。
本申请技术方案19涉及根据技术方案15所述的发电机组件，其中，改变所述阻尼增益减小共模扭转振荡的扭转振荡。
本申请技术方案20涉及一种发电机组件，包括：第一发电机；第二发电机；传动系，其具有旋转轴，其中所述传动系机械地联接到所述第一和第二发电机；和阻尼模块，其被配置成接收指示所述第一发电机上的第一扭转振荡的第一信号，并且被配置成接收指示所述第二发电机上的第二扭转振荡的第二信号，并且被配置成改变所述第一发电机和第二发电机的阻尼增益，以减少所述第一发电机和第二发电机的扭转振荡。
本申请技术方案21涉及根据技术方案20所述的发电机组件，其中，所述阻尼模块被配置成同时减小所述差模扭转振荡和所述共模扭转振荡两者。
本申请技术方案22涉及根据技术方案20所述的发电机组件，还包括联接到所述第一发电机的第一传感器和联接到所述第二发电机的第二传感器。
本申请技术方案23技术方案22所述的发电机组件，其中，所述第一传感器产生指示所述第一发电机上的所述第一扭转振荡的所述第一信号，并且所述第二传感器产生指示所述第二发电机上的所述第二扭转振荡的所述第二信号。
本申请技术方案24涉及根据技术方案23所述的发电机组件，其中，所述第一传感器和所述第二传感器被配置成测量所述第一和第二发电机的旋转速度、扭矩或侧向振动中的一个。
本申请技术方案25涉及根据技术方案20所述的发电机组件，还包括设置在所述第一发电机中的第一阻尼器和设置在所述第二发电机中的第二阻尼器。
本申请技术方案26涉及根据技术方案25所述的发电机组件，其中，所述第一阻尼器被配置成改变所述第一发电机上的所述阻尼增益，并且所述第二阻尼器被配置成改变所述第二发电机上的所述阻尼增益。
本申请技术方案27涉及根据技术方案20所述的发电机组件，其中，所述第一信号和所述第二信号以闭环反馈提供，并且所述阻尼增益基于所述第一和第二信号而变化。
本申请技术方案28涉及根据技术方案27所述的发电机组件，其中，所述第一和第二信号在所述阻尼模块处被连续地接收。
附图说明
在附图中：
图1是根据本文所述的各个方面的包括具有阻尼模块的发电机组件的涡轮发动机的示意图。
图2是示出图1的发电机组件的共模扭转振荡的示例性曲线图。
图3是示出图1的发电机组件的差模扭转振荡的示例性曲线图。
图4是示出图1的发电机组件的共模和差模扭转振荡两者的示例性曲线图。
图5是根据本文所述的各个方面的图1的发电机组件的示意图，示出了包括两个发电机的开环系统，该两个发电机经由驱动轴联接到传动系，并且可操作地联接到阻尼模块。
图6是联接到两个发电机的图3的传动系的示意图，示出了作用在驱动轴上的负载扭矩和驱动扭矩。
图7示出了三个示例性曲线图，其基于改变可表现为负载扭矩的阻尼增益来示出对驱动扭矩和发电机速度的影响。
图8是根据本文所述的各个方面的图1的备选发电机组件的示意图，示出了包括两个发电机的闭环系统，该两个发电机经由驱动轴联接到传动系，并且可操作地联接到阻尼模块。
图9是根据本文所述的各个方面的示出增大或减小用于共模和差模扭转振荡两者的施加到发电机的电阻尼的决策图。
具体实施方式
本文所述公开的方面涉及具有两个旋转机器的组件，包括但不限于用于涡轮发动机的发电机组件，该发电机组件具有联接到传动系的至少两个发电机。出于说明的目的，将结合作为飞行器燃气涡轮发动机的涡轮发动机描述本公开。然而，应当理解，本文所述公开的方面不限于此，并且可以在其他发动机环境内以及在非飞行器应用中具有一般适用性，非飞行器应用为例如其他移动应用以及非移动的工业、商业和住宅应用。
如本文所使用，术语“前部”或“上游”是指在朝向发动机入口的方向上移动，或一个部件与另一部件相比相对更靠近发动机入口。与“前部”或“上游”结合使用的术语“后部”或“下游”是指朝向发动机的后部或出口的方向或者与另一部件相比相对更靠近发动机出口。
另外，如本文所使用，术语“径向”或“径向地”是指在发动机的中心纵向轴线与外部发动机圆周之间延伸的定向(dimension)。另外，这里使用的一组是指任何数量的单元，包括一个或多个单元。
所有方向性参考(例如，径向、轴向、近侧、远侧、上部、下部、向上、向下、左、右、侧向、前方、后方、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、顺时针、逆时针、上游、下游、向前、向后等)仅用于识别目的以辅助读者理解本公开，并且具体地关于位置、取向或本说明书所述本公开的方面的用途并不产生限制。除非另外指明，否则连接参考(例如，附接、耦合、连接和接合)应在广义上来解释，且可以包括一系列元件之间的中间构件以及元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定推断出两个元件直接连接且彼此成固定关系。示范性附图仅仅是出于说明的目的，且本发明的附图中反映的尺寸、位置、次序和相对大小可变化。
图1是发动机10的示意图，其包括将轴向布置的压缩机部段22、燃烧部段28、高压涡轮34和低压涡轮36互连的传动系。传动系90可包括诸如高压转轴48或低压转轴50的旋转元件，发动机10的元件可围绕该旋转元件旋转或者可由其机械地驱动。作为非限制性示例，传动系90可以包括在发动机10的操作期间被可旋转地驱动的公共驱动轴。发电机组件92还可以在公共轴处可操作地联接到传动系90。尽管示出了发电机组件92联接到低压涡轮36的后部的传动系90，但是应当理解，发电机组件92可以定位在沿着传动系90的任何位置处，例如轴向地沿发动机10到高压转轴48或低压转轴50的任何位置。例如，发电机组件92可联接到压缩机部段22和燃烧部段28之间的高压转轴48。
作为非限制性图示，阻尼模块94被配置成产生控制信号并且可通信地联接到至少部分地形成发电机组件92的两个发电机96，发电机组件92具有第一发电机110和第二发电机112。尽管示出为两个发电机96，但是应该理解，可以包括两个或更多个发电机96。阻尼模块94可以是联接到发电机组件92并被配置成减少两个发电机96上的扭转振荡的电气系统。
在产生电能期间，第一发电机110和第二发电机112以恒定的功率加载并且可能变得不太稳定，表现得如同在传动系90处的负阻尼器，其提供抵抗传动系90的驱动力的负阻力。这种不稳定性可以表现为扭转振荡。如本文所述的扭转振荡是旋转元件上的扭转谐波，表现为周期性变化的扭转应变。这种扭转振荡可以容易地测量为可变旋转速度或可变扭矩。负阻尼效应可以激励在传动系90处的自然机械振荡。虽然第一发电机110和第二发电机112联接到相同的传动系90，但是它们被单独地加载并且可以产生这样的扭转振荡，该扭转振荡在包括形成其一部分的驱动轴的传动系90的部分上导致速度振荡、扭矩振荡或侧向振动。
应当理解，涡轮发动机环境仅仅是用于举例。第一发电机110和第二发电机112可以设置在具有旋转组件的任何合适机器中，该旋转组件具有可用于驱动发电机110、112的共享驱动器。
现在转到图2-4，三个不同的曲线图示出了联接到第一发电机110和第二发电机112的图1的传动系90可以经历的三种类型的扭转振荡。这三个不同的曲线图示出了作为随时间推移的发电机110、112的旋转速度的扭转振荡。图2示出了显示共模扭转振荡的曲线图。第一曲线图120可以表示由第一发电机110产生的扭转振荡，并且第二曲线图122可以表示由第二发电机112产生的扭转振荡。这种扭转振荡在第一曲线图120和第二曲线图122中可分别表现为第一发电机110和第二发电机112的旋转速度的正弦变化。在共模扭转振荡下，第一曲线图120和第二曲线图122同相，具有同时出现的局部最大值124和最小值126，并且可以相对于时间彼此增加和减小。
图3示出了显示差模扭转振荡的曲线图。除了第一曲线120和第二曲线122异相之外，图3可以基本类似于图2的曲线，其中一个发电机的局部最大值124与另一个发电机的局部最小值126同时出现。因此，当一台发电机的旋转速度增加时，另一台发电机的旋转速度减小，反之亦然。差模扭转振荡可能是，例如传动系90或互连的部件的机械系统的不对称或发电机负载的不对称性的结果。
图4示出了显示组合的共模扭转振荡和差模扭转振荡的曲线图。应当理解，利用多于一个发电机可以同时产生两种类型的扭转振荡。在2赫兹(hz)的第一频率128处，第一发电机110和第二发电机112异相振荡，具有差模扭转振荡，具有分别在虚线和实线处由第一曲线120和第二曲线122表示的不对称最大值124和最小值126。同时，在10hz的第二频率129处，第一发电机110和第二发电机112同相振荡，具有沿着具有互补最大值124和最小值126的虚线由第一曲线120和第二曲线122表示的共模扭转振荡。因此，应当理解，当使用多个发电机时，可以同时体验具有不同频率和相位的扭转振荡。
图5示出了包括联接到传动系90的第一发电机110和第二发电机112的发电机组件92的示意图。传动系90可以包括旋转驱动轴150或以其他方式驱动第一发电机110和第二发电机112。第一发电机110和第二发电机112联接到阻尼模块94。应当理解，传动系90可以是任何合适的传动系90，作为非限制性示例，包括两个发电机96可以串联地或并联地驱动。
阻尼模块94可以包括可通信地联接到第一发电机110的第一负载传感器114和可通信地联接到第二发电机112的第二负载传感器116。尽管图示为设置在阻尼模块94内的两个传感器，但是可以想到与任何数量的发电机互补的任何数量的传感器。第一负载传感器114和第二负载传感器116可以测量并确定来自各个发电机110、112的负载信息。在非限制性示例中，这些测量可以包括由第一发电机110和第二发电机112产生的电负载、电阻负载、恒定功率负载或功率。虽然第一负载传感器114和第二负载传感器116被图示为阻尼模块94的一部分，但应当理解，传感器可以在阻尼模块94的外部，例如设置在第一发电机110和第二发电机112内。
控制模块98可以被包括在阻尼模块94中以接收和解释来自第一负载传感器114和第二负载传感器116的信号形式的测量值。或者，控制模块98可以与阻尼模块94分离或可以包括阻尼模块94。应当理解，阻尼模块94和控制模块98两者可以以任何合适的方式配置，包括任一者或两者可以设置有存储器或中央处理单元(未示出)。任何存储器都可以用于存储由处理器执行的控制软件。存储器还可以用于存储诸如数据库、阈值或表的信息，并且存储从可以与模块可通信地联接的一个或多个部件接收的数据。存储器可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存或诸如磁盘、dvd、cd-rom的一种或多种不同类型的便携式电子存储器或这些类型的存储器的任何合适的组合。应当理解，这些模块可以包括任何合适数量的单独的微处理器、电源、存储设备、接口卡和其他标准部件或与它们相关联，并且这些模块可以包括设计成执行发电机组件92的操作所需的各种方法、过程任务、计算和控制/显示功能的任何数量的软件程序(例如，飞行管理程序)或指令或与它们配合。
第一阻尼器102和第二阻尼器104可以分别包括在第一发电机110和第二发电机112中。或者，可以设想，单个阻尼器可以与第一发电机110和第二发电机112二者一起使用，可通信地联接到发电机并且在发电机外部。在非限制性示例中，第一阻尼器102和第二阻尼器104可以各自包括电阻器。
在操作中，传动系90机械地联接到第一发电机110和第二发电机112以驱动第一发电机110和第二发电机112。被驱动的第一发电机110和第二发电机112可以通过将来自传动系90的机械能转换成电能而产生电能。第一负载传感器114和第二负载传感器116可以分别测量第一发电机110和第二发电机112处的负载。如果包括的话，阻尼模块94可以解释来自控制模块98处的第一负载传感器114和第二负载传感器116的信号。阻尼模块94或控制模块98可以基于在第一负载传感器114或第二负载传感器116处接收的信号来操作第一阻尼器102和第二阻尼器104以增加或减小第一发电机110或第二发电机112处的阻尼增益。通过这样的组织，阻尼模块94可以使用由第一负载传感器114和第二负载传感器116接收的负载信息来选择性地动态修改单个发电机共模阻尼增益而不放大差模振荡。
如图5所示的发电机组件92是开环系统。在该系统中，两个发电机96的阻尼增益可以通过阻尼模块94基于在第一发电机110和第二发电机112中的每一个处的负载来调节。阻尼模块94可以将阻尼增益增加到第一发电机110或第二发电机112中具有较小负载的一个，并且减小第一发电机110或第二发电机112中具有较大负载的另一个的阻尼增益。这形成了开环系统，其中阻尼模块94不需要来自第一发电机110或第二发电机112的任何机械、扭转信息作为反馈。第一发电机110和第二发电机112处的阻尼增益调节可以在阻尼模块处被计算和验证，并且可以大大减小或消除共模扭转振荡和差模扭转振荡两者。
现在参考图6，第一发电机110可以经历第一扭转振荡148，第二发电机112可以经历第二扭转振荡149，第第一发动机和第二发动机联接到传动系90。第一驱动扭矩152由传动系90产生以驱动第一发电机110，并且第二驱动扭矩153由传动系90产生以驱动第二发电机112。第一发电机110处的第一负载扭矩154和第二发电机112处的第二负载扭矩155作为负阻尼器操作，以在将机械能转换为电能的同时使第一发电机110和第二发电机112减速。负载扭矩154、155是在与驱动扭矩152、153相反的方向上的有效力。负载扭矩154、155可以是恒定的，以从第一发电机110和第二发电机112产生恒定的负载。当发生单独的扭转振荡148、149时，即使每个发电机110、112处的负载扭矩154、155保持恒定，每个发电机110、112的驱动扭矩152、153也可具有振荡波形。当发生扭转振荡148、149时，阻尼增益可以用于修改阻尼模块94处的负载扭矩154、155。当阻尼增益被修改时，负载扭矩154、155增加或减少，这可以改变在发电机处的旋转力，这可以用于减少由驱动扭矩152、153产生的振荡。负载扭矩154、155的这种增加或减少可以通过例如使用为电阻负载供电的第一发电机110或第二发电机112的输出电压改变阻尼增益来实现。这样，通过阻尼模块94改变输出电压可以影响负载扭矩154、155以相对于第一发电机110的驱动扭矩152和第二发电机112的驱动扭矩153直接影响扭转振荡148、149。因此，通过选择性地阻尼第一发电机110和第二发电机112来增大或减小负载扭矩154、155可用于减小扭转振荡148、149。
现在参照图7，示出了表示示例性驱动扭矩152、发电机旋转速度160和负载扭矩154的三个曲线图。虽然示出为表示仅一个驱动扭矩152、旋转速度160和负载扭矩154，但是所讨论的概念可对多发电机系统中的两个发电机110、112(例如图6的驱动扭矩153和负载扭矩155)具有相等的适用性。在操作期间，速度脉动162或发电机旋转速度160中的变化可以由阻尼模块94或控制模块98测量并且乘以阻尼增益。阻尼模块94或控制模块98可以递增或递减负载扭矩154处的负载增益，这可以通过增加或减少第一发电机110或第二发电机112的输出电压来实现。在电阻型负载中，正的或增加的速度脉动162将导致更高的发电机电压，导致更高的负载功率和更高的负载扭矩154。负或减小的速度脉动162导致更低的发电机电压和更低的负载扭矩154。利用速度脉动162，通过增加或减少阻尼增益，然后基于增加或减少的测量结果连续调节阻尼增益，阻尼模块94可增加或减小负载扭矩154。这被示为在阻尼开始时在164处初始增加负载扭矩154。这种增加或减少可以通过用阻尼器102、104阻尼第一发电机110或第二发电机112来实现。阻尼发电机可以在166处调节发电机速度160以减小由振荡驱动扭矩152表示的168处的扭转振荡。
或者，可以使用负载电流来衰减第一发电机110和第二发电机112。正速度脉动162可以导致增加的负载电流，以增加负载功率并且产生更高的负载扭矩154。类似地，负速度脉动162产生电流减小。阻尼模块94或控制模块98可利用电流的这种增加和减小来调节驱动扭矩152以使扭转振荡最小化。
即使在170处负载扭矩154可保持基本上恒定时，第一发电机110和第二发电机112的阻尼也可连续进行，以在172处保持基本上恒定的发电机旋转速度160，并在174处使扭转振荡最小化。基本上恒定可以包括发电机速度或驱动扭矩的最小变化，其中在不完善的机械系统内发生发电机速度或扭矩的轻微变化。
利用本文所述的阻尼来阻尼由公共驱动轴驱动的两个或更多个发电机可以用于大大地减少或消除发电机处的扭转振荡。共模和差模扭转振荡可同时降低。在发电机处振荡的减少可以改善发电机系统的机械稳定性，并提高整个系统的效率。此外，可增加相关部件的寿命，减少所需的更换或维护成本。
图8示出了备选的发电机组件192。图8的发电机组件192可以基本上类似于图5的发电机组件。因此，将使用相似的标记来标识增加了一百的值的类似元件。发电机组件192包括联接到传动系190的第一发电机210和第二发电机212。第一发电机210中可以设置有第一阻尼器202，并且第二发电机212中可以设置有第二阻尼器204。阻尼模块194可以联接到第一发电机210和第二发电机212以及第一阻尼器202和第二阻尼器204。
第一传感器214和第二传感器216可以分别可通信地联接到第一发电机210和第二发电机212。尽管图示为两个传感器，但是可以想到与任何数量的发电机互补的任何数量的传感器。第一传感器214和第二传感器216可以测量并确定来自各个发电机210、212的扭转振荡信息。在非限制性示例中，可以利用发电机210、212的扭矩、旋转速度或侧向振动来确定这种信息。
控制模块198可以被包括在阻尼模块194中以接收和解释来自第一传感器214和第二传感器216的信号形式的测量值。或者，控制模块198可以与阻尼模块194分离或可以包括阻尼模块194。应当理解，阻尼模块194和控制模块198两者可以以任何合适的方式配置，包括任一者或两者可以设置有存储器或中央处理单元(未示出)。任何存储器都可以用于存储由处理器执行的控制软件。存储器还可以用于存储诸如数据库、阈值或表的信息，并且存储从可以与模块可通信地联接的一个或多个部件接收的数据。存储器可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存或诸如磁盘、dvd、cd-rom的一种或多种不同类型的便携式电子存储器或这些类型的存储器的任何合适的组合。应当理解，这些模块可以包括任何合适数量的单独的微处理器、电源、存储设备、接口卡和其他标准部件或与它们相关联，并且这些模块可以包括设计成执行发电机组件192的操作所需的各种方法、过程任务、计算和控制/显示功能的任何数量的软件程序(例如，飞行管理程序)或指令或与它们配合。
在操作中，传动系190机械地联接到第一发电机210和第二发电机212以驱动第一发电机210和第二发电机212，以通过将来自传动系190的机械能转换成电能而产生电能。第一传感器214和第二传感器216可以对第一发电机210和第二发电机212进行机械测量，例如旋转速度、扭矩或侧向振动，并向控制模块198提供代表这种机械测量的信号。如果包括的话，阻尼模块194可以解释来自控制模块198处的第一传感器214和第二传感器216的信号。阻尼模块194或控制模块198可以基于在第一传感器214或第二传感器216处接收的信号来操作第一阻尼器202和第二阻尼器204以增加或减小第一发电机210或第二发电机212处的阻尼增益。通过这样的组织，阻尼模块194可以使用由第一传感器214和第二传感器216接收的信息来选择性地动态修改阻尼增益，以基于从第一传感器214和第二传感器216接收到的反馈来找到阻尼增益的最佳值以限定闭环。例如，如果阻尼增益减小并且在来自第一传感器214和第二传感器216的反馈中看到改善，则可以持续减小阻尼增益，直到找到最佳值。可以连续进行测量，并且可以在闭环中使用来自测量的信息，以连续地监测和更新阻尼增益，以基于共模和差模扭转振荡两者连续地优化阻尼增益。
如图8所示的发电机组件192可以是闭环系统。在该系统中，来自第一传感器214和第二传感器216的反馈可以用于影响阻尼增益的变化。基于由第一传感器214和第二传感器216测量的所得变化，可以进一步改变阻尼增益，以便连续测量并减少扭转振荡的发生。
例如，可以使用一种方法来改变阻尼增益并且经由第一传感器214和第二传感器216观察共模和差模扭转振荡两者的影响。在图9中，方法330可以用于基于表示多发电机系统上的扭转振荡的信号来优化阻尼增益。阻尼方法330可以有效地减小共模扭转振荡和差模扭转振荡两者。本文所述阻尼模块或类似的控制器可以基于从发电机接收的信号或在一个或多个传感器处测量的信号来监测共模扭转振荡和差模扭转振荡分量两者。kcomm分量332可以表示共模阻尼增益，而kdiff分量334可以表示差模阻尼增益。kcomm分量332共模阻尼增益可以基于在发电机之间的测量值之间的平均扭转振荡信息(例如旋转速度、扭矩或侧向振动)来调节。kdiff分量334差模阻尼增益可以基于在发电机之间的相同测量值之间的扭转振荡信息的差异来调节。
在进行与共模扭转振荡有关的测量时，kcomm332处的阻尼增益的共模分量可以递增336或递减。阻尼控制器然后接收表示共模扭转振荡改善或恶化的更新信号。在初始确定递增336或递减338阻尼增益之后，控制器可以接着基于测得的对共模扭转振荡的改善或恶化连续地递增336或递减338阻尼增益的共模分量kcomm332。基于初始增量336，控制器可以确定共模扭转振荡是否已经改善340或恶化342。如果共模扭转振荡恶化342，则控制器可以改变以递减338在kcomm332处的阻尼增益的共模分量。如果共模扭转振荡改善340，则控制器继续递增336在kcomm332处的阻尼增益的共模分量336，直到共模扭转振荡不再改善，然后开始递减338在kcomm332处的阻尼增益的共模分量。因此，利用这种也被称为反馈回路或闭环的决策图，控制器可以基于共模扭转振荡的连续测量值连续地递增336或递减338阻尼增益的共模分量，以使共模扭转振荡连续地最小化。
类似的决策可以应用于kdiff分量334处的差模扭转振荡，并且与共模扭转振荡kcomm分量332并行地执行。控制器可以连续地监测和递增344或递减346阻尼增益差，以使kdiff分量334处的差模扭转振荡最小化。由于可以并行地监测共模和差模扭转振荡两者，所以通过选择性地增加或减小阻尼增益，决策图可以同时有效地最小化两种类型的扭转振荡。虽然此方法可以是连续的或恒定的，但它也可以根据系统需求或变化(例如操作需求的变化)开启/关闭。
在递增336、344和递减338、346阻尼增益的共模分量和差模分量期间，用ka表示的第一发电机的总阻尼增益350是kcomm分量332和kdiff分量334之和，而用kb表示的第二发电机的阻尼增益352是kcomm分量332和kdiff分量334之间的差值。
利用方法330可以有助于减小系统上的扭转振荡的共模分量和差模分量两者。共模扭转振荡可以是两个或更多个发电机的旋转速度、扭矩或侧向振动之间的平均值，而差模扭转振荡可以是旋转速度、扭矩或侧向振动之间的差值。
对于典型的发电机阻尼系统，可以使用有源电阻尼来阻尼共模扭转振荡。然而，当使用有源电阻尼时，差模扭转振荡可以被激发到更高的严重程度。如此，所描述的方法330可以同时且连续地监测共模和差模扭转振荡两者并且动态地修改多发电机系统中的两种类型的扭转振荡。
利用本文所述的方法来阻尼由公共驱动轴驱动的两个或更多个旋转机器可以用于大大地减少或消除两个或更多个旋转机器处的扭转振荡。共模和差模扭转振荡可同时降低。在发电机处振荡的减少可以改善旋转组件的机械稳定性，并提高整个系统的效率。此外，可增加相关部件的寿命，减少所需的更换或维护成本。
应当理解，所公开设计的应用不限于具有风扇和升压器区段的涡轮发动机，而是还适用于涡轮喷气和涡轮发动机。
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