基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法与流程

本发明是关于发动机领域，特别是关于一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法。

背景技术：

现有技术方案中尿素液位的滤波是由ecu(electroniccontrolunit)控制的，ecu识别当前行驶状态为运动状态时，按照预设规则采集多个动态尿素液位数据；对所述多个动态尿素液位数据进行加权计算，得到动态尿素液位平均数据；按照预先设置的第一滤波时长对所述动态尿素液位平均数据进行过滤，得到最终液位值；当前行驶状态为静止状态的情况下，采集静态尿素液位数据；按照预设设置的第二滤波时长对所述静态尿素液位数据进行过滤，得到最终液位值，该方法控制逻辑复杂，对动态数据进行加权平均精度低。

在现有的技术方案中，有如下的缺点：

1)由于液位滤波是由ecu端处理，通过采集动态液位再通过加权计算后滤波，控制逻辑较为复杂，增加了开发成本和标定难度；

2)由于液位显示由尿素液位传感器发送给ecu后再经过ecu计算滤波处理转发显示，数据异常容易造成售后责任划分不清。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其能够有效解决ecu计算复杂，标定困难的问题，降低综合开发成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，包括：车辆ecu端把车速参数以自定义报文的方式发送到总线上；尿素液位传感器接收并识别来自总线的车速参数，并基于车速参数判断车辆的运行状态；尿素液位传感器将判断后的车辆的运行状态反馈给车辆ecu；以及车辆ecu基于反馈回来的车辆的运行状态对液位滤波进行调整。

在一优选的实施方式中，当车速参数等于0km/h时，车辆的运行状态处于静止状态。

在一优选的实施方式中，在车辆的运行状态处于静止状态下，尿素液位传感器采用静止滤波对液位进行滤波后并输出给车辆ecu。

在一优选的实施方式中，当车速参数大于0km/h时，车辆的运行状态处于行驶状态。

在一优选的实施方式中，在车辆的运行状态处于行驶状态下，尿素液位传感器采用行驶滤波对液位进行滤波后并输出给车辆ecu。

在一优选的实施方式中，车辆ecu端的标准总线(controllerareanetwork,can)接口定义为：报文名称：0×18ff0100；发送周期：200s；参数组号(parametergroupnumber；pgn)：ff01(自定义)；内容：基于车轮的车速；字节位置：0.0～1.7；功能描述：车速；加密虚拟网络(secretprivatenetwork；spn)：84；字节长度：2bytes；精度：1/256km/hperbit；以及偏移量：0offset。

在一优选的实施方式中，当通讯受到干扰，无法基于车速参数判断车辆的运行状态时，在一定时间内仍然保持原滤波及输出结果。

与现有技术相比，本发明的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法具有以下有益效果：ecu端形成标准化标定接口，通过自定义报文的方式发送车速信息给尿素液位传感器，传感器通过识别车辆静止还是行驶来进行滤波处理使液位更加稳定，有效解决ecu计算复杂，标定困难的问题，降低综合开发成本。ecu端发送车速信号给传感器进行识别车辆工况后进行滤波，液位信号处理完全由传感器进行，最终发送一个合理的液位值给ecu，有效避免了数据异常造成的售后责任不清问题。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的传感器改善方法的综合控制策略示意图；

图2是根据本发明一实施方式的传感器改善方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本发明优选实施方式的一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，包括：车辆ecu端把车速参数以自定义报文的方式发送到总线上；尿素液位传感器接收并识别来自总线的车速参数，并基于车速参数判断车辆的运行状态；尿素液位传感器将判断后的车辆的运行状态反馈给车辆ecu；以及车辆ecu基于反馈回来的车辆的运行状态对液位滤波进行调整。

在一些实施方式中，当车速参数等于0km/h时，车辆的运行状态处于静止状态。

在一些实施方式中，在车辆的运行状态处于静止状态下，尿素液位传感器采用静止滤波a对液位进行滤波后并输出给车辆ecu。

在一些实施方式中，当车速参数大于0km/h时，车辆的运行状态处于行驶状态。

在一些实施方式中，在车辆的运行状态处于行驶状态下，尿素液位传感器采用行驶滤波b对液位进行滤波后并输出给车辆ecu。

在一些实施方式中，当通讯受到干扰，无法基于车速参数判断车辆的运行状态时，在一定时间内仍然保持原滤波及输出结果。

在一些实施方式中，行驶滤波b大于静止滤波a。

在一优选的实施方式中，车辆ecu端的标准总线接口定义请参阅下表。

综上所述，本发明的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法具有以下优点：ecu端形成标准化标定接口，通过自定义报文的方式发送车速信息给尿素液位传感器，传感器通过识别车辆静止还是行驶来进行滤波处理使液位更加稳定，有效解决ecu计算复杂，标定困难的问题，降低综合开发成本。ecu端发送车速信号给传感器进行识别车辆工况(车辆上下坡、急加减速、颠簸等工况)后进行滤波，液位信号处理完全由传感器进行，最终发送一个合理的液位值给ecu，有效避免了数据异常造成的售后责任不清问题。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：

1.一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其特征在于，包括：

车辆ecu端把车速参数以自定义报文的方式发送到总线上；

尿素液位传感器接收并识别来自总线的所述车速参数，并基于所述车速参数判断车辆的运行状态；

尿素液位传感器将判断后的车辆的运行状态反馈给车辆ecu；以及

车辆ecu基于反馈回来的车辆的运行状态对液位滤波进行调整。

2.如权利要求1所述的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其特征在于，当所述车速参数等于0km/h时，车辆的运行状态处于静止状态。

3.如权利要求2所述的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其特征在于，在车辆的运行状态处于静止状态下，尿素液位传感器采用静止滤波对液位进行滤波后并输出给车辆ecu。

4.如权利要求1所述的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其特征在于，当所述车速参数大于0km/h时，车辆的运行状态处于行驶状态。

5.如权利要求4所述的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其特征在于，在车辆的运行状态处于行驶状态下，尿素液位传感器采用行驶滤波对液位进行滤波后并输出给车辆ecu。

6.如权利要求1所述的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其特征在于，所述车辆ecu端的标准总线接口定义为：

报文名称：0×18ff0100；

发送周期：200s；

参数组号：ff01(自定义)；

内容：基于车轮的车速；

字节位置：0.0～1.7；

功能描述：车速；

加密虚拟网络：84；

字节长度：2bytes；

精度：1/256km/hperbit；以及

偏移量：0offset。

7.如权利要求1所述的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，其特征在于，当通讯受到干扰，无法基于所述车速参数判断车辆的运行状态时，在一定时间内仍然保持原滤波及输出结果。

技术总结
本发明公开了一种基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，包括：车辆ECU端把车速参数以自定义报文的方式发送到总线上；尿素液位传感器接收并识别来自总线的车速参数，并基于车速参数判断车辆的运行状态；尿素液位传感器将判断后的车辆的运行状态反馈给车辆ECU；以及车辆ECU基于反馈回来的车辆的运行状态对液位滤波进行调整。本发明的基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法，能够有效解决ECU计算复杂，标定困难的问题，降低综合开发成本。

技术研发人员：安利强;杨庆恒;陈建勇;宁承胜;苏立永
受保护的技术使用者：广西玉柴机器股份有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021.03.30