一种无人艇自动油门舵机的制作方法

1.本实用新型涉及无人艇领域，具体涉及一种无人艇自动油门舵机。


背景技术：

2.海洋环境监测是防止海洋环境灾害、预防突发性海洋污染事件，评估海洋生态平衡的重要手段，是保证海洋生态文明的重要举措。针对新形势下海洋环境保护和管理、海洋资源开发利用形势，对河口海域水环境监测和陆源污染控制提出了明确的要求；同时发布一系列方案、规划，要求大力推动海洋生态环境监测布局优化和能力提升。
3.在人工智能与机器人技术的辅助下，无人艇应运而生，目前的无人艇的油门拉动结构大多较为复杂，增加了使用成本。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种无人艇自动油门舵机，主要解决目前的无人艇的油门拉动结构大多较为复杂，增加了使用成本的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种无人艇自动油门舵机，包括转动轴，所述转动轴上设有由所述转动轴带动摆动的摆杆，所述摆杆通过连接绳与柴油机化油器上的操作杆连接，
7.还包括固定架，所述固定架上设有导向管，所述导向管一端朝向所述摆杆，另一端朝向所述操作杆，所述连接绳部分穿过所述导向管。
8.所述导向管与所述固定架可拆卸连接。
9.所述摆杆上沿长度方向设有若干连接孔，所述连接孔内设有可拆卸连接的连接件，所述连接绳与所述连接件连接。
10.所述连接件与所述连接孔卡接配合或者螺纹连接。
11.所述固定架上设有贯穿槽，所述导向管穿过所述贯穿槽，所述导向管上设有可拆卸连接的限位件，所述限位件设于所述贯穿槽的外侧。
12.所述限位件与所述导向管外壁螺纹连接。
13.所述导向管周向外壁设有凸环，所述凸环上设有与所述限位件螺纹连接的外螺纹，所述限位件上设有连接孔，所述连接孔内壁设有与所述外螺纹配合的内螺纹。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种无人艇自动油门舵机，可以方便的控制拉动柴油机化油器上的操作杆，结构简单，成本较低。
附图说明
15.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
16.图2为本实用新型一个实施例的结构示意图。
17.图3为本实用新型一个实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，一种无人艇自动油门舵机，包括转动轴1，所述转动轴上设有由所述转动轴带动摆动的摆杆2，所述摆杆通过连接绳21与柴油机化油器上的操作杆9连接，还包括固定架3，所述固定架上设有导向管31，所述导向管一端朝向所述摆杆，另一端朝向所述操作杆，所述连接绳部分穿过所述导向管。该转动轴可以为伺服电机的转动轴，伺服电机可以通过控制机构（可以为pc或者控制线路板）来实现正反转，该电机转动时，带动摆杆摆动，该摆杆通过连接绳操作杆连接，在摆杆摆动到初始位置后，操作杆复位通过柴油机化油器内部的复位机构实现复位，导向管对连接绳进行导向，一方面运行更加稳定，另一方面也去连接绳起到保护和收束的作用。
19.在本实用新型中，如图所示，所述导向管与所述固定架可拆卸连接。可以将导向管拆下，便于运输。
20.在本实用新型中，如图所示，所述摆杆上沿长度方向设有若干连接孔，所述连接孔内设有可拆卸连接的连接件22，所述连接绳与所述连接件连接。连接件可以安装于摆杆的不同位置来调整力臂的大小，适用不同的场合需求,连接绳一端可以绑在连接件上实现固定。
21.在本实用新型中，如图所示，所述连接件与所述连接孔卡接配合或者螺纹连接。该连接件可以为销状的结构，便于与连接孔连接，可以此采用卡接或者螺纹连接等方式。
22.在本实用新型中，如图所示，所述固定架上设有贯穿槽32，所述导向管穿过所述贯穿槽，所述导向管上设有可拆卸连接的限位件311，所述限位件设于所述贯穿槽的外侧。可以将导向管先穿过该固定架然后将限位件装上即可，具体可以在固定架的支座上设置该固定槽，其限位件可以与制作的外壁接触防止导向管滑动。
23.在本实用新型中，如图所示，所述限位件与所述导向管外壁螺纹连接。拆装比较方便。
24.在本实用新型中，如图所示，所述导向管周向外壁设有凸环312，所述凸环上设有与所述限位件螺纹连接的外螺纹，所述限位件上设有连接孔，所述连接孔内壁设有与所述外螺纹配合的内螺纹。限位件的连接孔大于管体的直径，便于取出，而与凸环上的螺纹相配合，便于拆装。
25.参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人艇自动油门舵机，其特征在于：包括转动轴（1），所述转动轴上设有由所述转动轴带动摆动的摆杆（2），所述摆杆通过连接绳（21）与柴油机化油器上的操作杆（9）连接；还包括固定架（3），所述固定架上设有导向管（31），所述导向管一端朝向所述摆杆，另一端朝向所述操作杆，所述连接绳部分穿过所述导向管。2.根据权利要求1 所述的一种无人艇自动油门舵机，其特征在于：所述导向管与所述固定架可拆卸连接。3.根据权利要求1 所述的一种无人艇自动油门舵机，其特征在于：所述摆杆上沿长度方向设有若干连接孔，所述连接孔内设有可拆卸连接的连接件（22），所述连接绳与所述连接件连接。4.根据权利要求3 所述的一种无人艇自动油门舵机，其特征在于：所述连接件与所述连接孔卡接配合或者螺纹连接。5.根据权利要求4 所述的一种无人艇自动油门舵机，其特征在于：所述固定架上设有贯穿槽（32），所述导向管穿过所述贯穿槽，所述导向管上设有可拆卸连接的限位件（311），所述限位件设于所述贯穿槽的外侧。6.根据权利要求5所述的一种无人艇自动油门舵机，其特征在于：所述限位件与所述导向管外壁螺纹连接。7.根据权利要求6 所述的一种无人艇自动油门舵机，其特征在于：所述导向管周向外壁设有凸环（312），所述凸环上设有与所述限位件螺纹连接的外螺纹，所述限位件上设有连接孔，所述连接孔内壁设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

技术总结
一种无人艇自动油门舵机。主要解决目前的无人艇的油门拉动结构大多较为复杂，增加了使用成本的问题。其特征在于：包括转动轴（1），所述转动轴上设有由所述转动轴带动摆动的摆杆（2），所述摆杆通过连接绳（21）与柴油机化油器上的操作杆（9）连接，还包括固定架（3），所述固定架上设有导向管（31），所述导向管一端朝向所述摆杆，另一端朝向所述操作杆，所述连接绳部分穿过所述导向管。本实用新型提供一种无人艇自动油门舵机，可以方便的控制拉动柴油机化油器上的操作杆，结构简单，成本较低。成本较低。成本较低。


技术研发人员：王海荣 卢芳芳 毛坤宇 厉梁 王洪波 叶贤槐 陈家豪 张春娥 穆寅锋 顾胜蓝 陈拓
受保护的技术使用者：舟山市质量技术监督检测研究院
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/13