一种发动机主动安全控制方法、系统、介质及电子设备与流程

本申请涉及发动机燃烧控制，特别地涉及一种发动机主动安全控制方法、装置、系统、存储介质以及电子设备。

背景技术：

1、现有技术中，发动机在车辆行驶安全方面的控制，主要是靠驾驶员进行开环的控制，比如发动机接收驾驶员的开关信号和油门信号等对发动机进行控制。

2、符合国六排放的多数车型当前都有后处理再生功能，排气温度将超过五百摄氏度，可能会在加油站等地方产生危险。如果驾驶员对车辆和发动机不够熟悉时，涉及到一些车辆和环境安全的故障和功能的处理时，驾驶员的处理会不够及时。有时候发动机会在一些危险的道路，如长山洞和单向单车道上以及山路拐弯处等地方发生停机故障，导致车辆无法起动和继续行驶，对驾驶员和车辆以及其他行驶车辆都会有极大的危险。当前地图厂家能够根据车辆定位信息确认车辆位置，并根据车辆位置的变化，告知行驶前方的路况信息，包括道路种类、路标、车道宽度等，一般都是用于辅助自动驾驶，并未与发动机和车辆安全结合。

3、现有技术中，人工智能主要与车辆的多媒体系统结合用于控制车辆的影音娱乐以及导航系统，未控制发动机的开关信号(发动机的开关信号为物理开关，直接将开关通过线束接到发动机控制器进行信号反馈，没有通过整车的多媒体系统通过数据通信的方式发给发动机控制器)。当前车辆的开关信号主要为手触摸形式(需要用手接触、按下操作等)，且开关类型各异，开关上的符号形式也很多，驾驶员不容易理解(驾驶员需要先认识哪个开关是什么才能进行操作)，驾驶员找寻对应开关时不方便且容易分散开车时的注意力(如果在开车，驾驶员先要低头，去找要操作的开关，然后用手去操作)。以上各个系统都是单独进行工作并未集成融合在一起，导致车辆在处理相关危险工况时不智能且不及时也会带来一定的不安全因素。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提出一种发动机主动安全控制方法、装置、存储介质及电子设备。可以根据道路情况进行发动机和车辆安全方面的控制，确保发动机不会在不合适的地方(就是加油站周围有易燃易爆品等地方)进行dpf(柴油颗粒捕集器dieselparticulate filter，简称dpf)再生，导致排气温度过高产生危险，确保发动机和车辆不会在长山洞以及单向单车道以及弯路情况下发生停机，导致车辆因为无法行驶发生被追尾等风险，并且根据人工智能的方式与驾驶员进行交互按照驾驶员的驾驶意图形成开关信号执行安全控制。

2、本申请的第一个方面，提供了一种发动机主动安全控制方法，所述方法包括：

3、根据当前gps信息确定目标车辆的当前行驶速度和当前位置至前方预设位置处的路形信息；

4、在所述当前行驶速度和所述路形信息的类别满足预设条件的情况下发出预警信息；

5、根据驾驶员针对所述预警信息的处理结果生成发动机控制策略；

6、根据所述发动机控制策略控制所述目标车辆发动机的运行状态。

7、进一步的，所述路形信息的类别，包括：

8、车辆停下易发生危险的路形和/或附近有易燃易爆物品的道路。

9、进一步的，所述在所述当前行驶速度和所述路形信息的类别满足预设条件的情况下发出预警信息，包括：

10、在所述目标车辆即将进入到车辆停下易发生危险的路形且所述前行驶速度满足第一预设条件的情况下，发出是否同意延长停机时间预警信息；

11、在所述目标车辆已经进入到车辆停下易发生危险的路形的情况下，发出否同意延长停机时间预警信息；

12、在所述目标车辆即将进入到附近有易燃易爆物品的道路且所述前行驶速度满足第二预设条件的情况下，发出是否开启禁止再生开关预警信息；

13、在所述目标车辆已经进入到附近有易燃易爆物品的道路的情况下，发出是否开启禁止再生开关预警信息。

14、进一步的，通过语音提醒和/或灯光提醒的方式发出预警信息。

15、进一步的，所述根据驾驶员针对所述预警信息的处理结果生成发动机控制策略，包括：

16、响应于所述驾驶员针对所述预警信息的语音反馈结果生成所述发动机控制策略。

17、进一步的，在所述根据驾驶员针对所述预警信息的处理结果生成发动机控制策略之前，还包括：

18、如果在预设时长内未收到所述驾驶员针对所述预警信息的处理结果，则再次发出预警信息。

19、进一步的，所述根据所述发动机控制策略控制所述目标车辆发动机的运行状态，包括：

20、根据所述发动机控制策略控制所述目标车辆发动机临时不停机；和/或

21、根据所述发动机控制策略控制所述目标车辆发动机不执行dpf再生动作。

22、本申请的第二个方面，提供了一种装置，所述装置包括：

23、确定模块，用于根据当前gps信息确定目标车辆的当前行驶速度和当前位置至前方预设位置处的路形信息；

24、预警模块，用于在所述当前行驶速度和所述路形信息的类别满足预设条件的情况下发出预警信息；

25、生成模块，用于根据驾驶员针对所述预警信息的处理结果生成发动机控制策略；

26、控制模块，用于根据所述发动机控制策略控制所述目标车辆发动机的运行状态。

27、本申请的第三个方面，提供了一种发动机主动安全控制系统，所述系统包括：

28、导航装置，与人机交互装置通信连接，用于根据当前gps信息确定目标车辆的当前行驶速度和当前位置至前方预设位置处的路形信息，以及用于在所述当前行驶速度和所述路形信息的类别满足预设条件的情况下发出预警信息；

29、人机交互装置，用于驾驶员根据所述预警信息做出对应的处理结果；

30、发动机控制装置，与所述人机交互装置通信连接，用于根据所述处理结果生成发动机控制策略，以及根据所述发动机控制策略控制所述目标车辆发动机的运行状态。

31、本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，用以实现如上所述的方法。

32、本申请的第五个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上所述的方法。

33、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下优点或有益效果：

34、在现有技术基础上相比基于驾驶员主观判断的方式，更加及时、专业、安全和智能。基于地图信息可以预先对车辆运行区域进行判断，做好危害的预警处理，比驾驶员处理更及时；实时监控发动机运行状态并在识别到可能有危害产生的时候提前进行干预处理，比人为处理更加专业而且更了解发动机的状态。可以根据获取的信息和判断的结果和驾驶员进行交互，提前做好对车辆驾驶员的告知，并且确保发动机的控制属于驾驶员的指令，保证车辆的运行实时处于安全和驾驶员可控的状态，更加安全；融合了更专业的判断逻辑，比人为处理相关危险的应用场景更智能。

技术特征：

1.一种发动机主动安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路形信息的类别，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前行驶速度和所述路形信息的类别满足预设条件的情况下发出预警信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过语音提醒和/或灯光提醒的方式发出预警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员针对所述预警信息的处理结果生成发动机控制策略，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据驾驶员针对所述预警信息的处理结果生成发动机控制策略之前，还包括：

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机控制策略控制所述目标车辆发动机的运行状态，包括：

8.一种装置，其特征在于，包括：

9.一种发动机主动安全控制系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，执行如权利要求1～7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种发动机主动安全控制方法、系统、介质及电子设备。所述方法包括：根据当前GPS信息确定目标车辆的当前行驶速度和当前位置至前方预设位置处的路形信息；在所述当前行驶速度和所述路形信息的类别满足预设条件的情况下发出预警信息；根据驾驶员针对所述预警信息的处理结果生成发动机控制策略；根据所述发动机控制策略控制所述目标车辆发动机的运行状态。在现有技术基础上实时监控发动机运行状态并在识别到可能有危害产生的时候提前进行干预处理，相比基于驾驶员主观判断的方式，更加及时、专业、安全和智能，可保证车辆的运行实时处于安全和驾驶员可控的状态，更加安全。

技术研发人员：曹龙涛,张龙,郑建宁
受保护的技术使用者：北京福田康明斯发动机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/30