油门控制装置及插秧机的制作方法

本申请涉及油门控制领域，具体为一种油门控制装置及插秧机。

背景技术：

1、目前农田作业中，相比于传统的人工插秧，插秧机的作业效率更高，尤其是高速插秧机，大幅提升了插植效率，并且，插秧机能够合理地控制秧苗的株距和行距，更有利于秧苗的生长和增产。

2、然而，现有插秧机的插秧作业主要依靠驾驶人员的一系列操作来进行控制，例如前进、后退、加速、减速以及插植机构的上升下降等一系列动作，这对插秧机驾驶人员的熟练度及反应速度都有较高要求。其中，插秧机的加减速需要驾驶人员通过控制插秧机油门(脚/手油门)来实现。然而，在实际的插秧作业过程中，由于各种工况需要驾驶人员频繁操控油门，比如插秧机转弯掉头时需要驾驶人员减小油门以实现插秧机减速，而直线作业时则需要加大油门以提高作业速度，整个过程会耗费驾驶人员较大的劳动强度，而且有时由于猛加/减或油门的操控不当，还会影响插秧效果和效率，甚至还会影响插秧机上人员的安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种能够自动控制油门的油门控制装置及具有该油门控制装置的插秧机。

2、本申请一实施例中提供一种油门控制装置，包括油门连接件、回位件、支架、齿轮、齿盘、连杆及限位件。油门连接件通过回位件连接于油门，并能够通过移动或转动调节油门。回位件连接于油门连接件，并能够驱动油门连接件单方向移动或转动。齿轮设于支架并能够沿平行于第一方向的轴转动。齿盘设于支架并能够沿平行于第一方向的轴转动，齿盘的周侧与齿轮相啮合。连杆一端连接于齿盘，另一端沿第二方向穿过油门连接件，第二方向垂直于第一方向。限位件设于连杆穿过油门连接件的一端。齿轮旋转以转动齿盘，转动的齿盘带动连杆及限位件移动，限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动，限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动直至限位件止挡油门连接件。

3、本申请的油门控制装置通过齿轮旋转以转动齿盘，再通过转动的齿盘带动连杆及限位件移动或转动，当限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动来增大油门，直至限位件移动至极限位置以达到油门最大值；当限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动来减小油门，直至限位件止挡油门连接件以达到油门的最小值，从而使得油门控制装置实现了自动控制油门大小的目的，避免了驾驶人员频繁操控油门的作业，进而提高了作业效率、精准度及安全性，也降低了劳动强度。

4、在一些实施例中，油门控制装置还包括动力组件，动力组件包括电机、传动箱、电机安装板及垫板，电机连接于传动箱的输入轴，齿轮连接于传动箱的输出轴，电机通过传动箱驱动齿轮旋转，传动箱安装至电机安装板，垫板安装于传动箱与电机安装板之间，电机安装板固定于支架，电机、传动箱及齿轮位于电机安装板及支架之间。

5、在一些实施例中，电机安装板及垫板均设有对准的凹槽，凹槽露出齿轮，以使齿轮能够与齿盘啮合。

6、在一些实施例中，齿盘的周侧设有齿形，齿形沿一定夹角的圆弧设置并与齿轮相啮合，齿盘的周侧在齿形的两端分别设有一个凸起，凸起阻止与齿轮相啮合。

7、在一些实施例中，连杆包括相连接的螺纹段及主体段，螺纹段连接于主体段靠近限位件的一端，限位件包括依次设置的止挡片、第一螺母及第二螺母，第一螺母及第二螺母螺纹连接于螺纹段，止挡片位于第一螺母与主体段之间，止挡片用于推动油门连接件移动。

8、在一些实施例中，油门连接件设有腰型孔，腰型孔沿第三方向延伸设置，第三方向垂直于第一方向及第二方向，连杆的一端通过腰型孔穿过油门连接件，连杆能够在腰型孔中沿第三方向滑动。

9、在一些实施例中，支架包括支撑板、第一侧板及第二侧板，支撑板用于固定齿轮及齿盘，第一侧板与第二侧板分别设于支撑板的相对两侧以固定支撑板，支撑板的至少一侧具有调节孔，调节孔沿第二方向延伸，第一侧板或第二侧板通过调节孔调节与支撑板的相对位置，以调节第一侧板与第二侧板之间的距离。

10、在一些实施例中，齿盘的转轴处设有传感器，传感器用于实时检测齿盘的转动角度，油门控制装置还包括处理器，处理器能够根据传感器的检测值来控制齿轮的转动，以控制齿盘在预设角度范围内转动，进而控制油门连接件在预设距离范围内移动。

11、在一些实施例中，当处理器失效时，齿轮驱动齿盘转至极限角度，以使连杆背向油门连接件移动至极限位置，以解除对油门连接件的限制。

12、本申请一实施例中还提供一种插秧机，包括插秧机主体、油门及上述任一实施例中的油门控制装置，支架连接于插秧机主体，油门连接件连接于油门，油门控制装置用于控制油门的大小，进而控制插秧机主体的移动速度。

13、本申请的插秧机通过上述油门控制装置实现了自动控制油门大小的目的，避免了驾驶人员频繁操控油门的作业，进而提高了插秧作业效率、精准度及安全性，也降低了劳动强度。

技术特征：

1.一种油门控制装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述油门控制装置还包括动力组件，所述动力组件包括电机、传动箱、电机安装板及垫板，所述电机连接于所述传动箱的输入轴，所述齿轮连接于所述传动箱的输出轴，所述电机通过所述传动箱驱动所述齿轮旋转，所述传动箱安装至所述电机安装板，所述垫板安装于所述传动箱与所述电机安装板之间，所述电机安装板固定于所述支架，所述电机、所述传动箱及所述齿轮位于所述电机安装板及所述支架之间。

3.如权利要求2所述的油门控制装置，其特征在于：所述电机安装板及所述垫板均设有对准的凹槽，所述凹槽露出所述齿轮，以使所述齿轮能够与所述齿盘啮合。

4.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述齿盘的周侧设有齿形，所述齿形沿一定夹角的圆弧设置并与所述齿轮相啮合，所述齿盘的周侧在所述齿形的两端分别设有一个凸起，所述凸起阻止与所述齿轮相啮合。

5.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述连杆包括相连接的螺纹段及主体段，所述螺纹段连接于所述主体段靠近所述限位件的一端，所述限位件包括依次设置的止挡片、第一螺母及第二螺母，所述第一螺母及所述第二螺母螺纹连接于所述螺纹段，所述止挡片位于所述第一螺母与所述主体段之间，所述止挡片用于推动所述油门连接件移动。

6.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述油门连接件设有腰型孔，所述腰型孔沿第三方向延伸设置，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向，所述连杆的一端通过所述腰型孔穿过所述油门连接件，所述连杆能够在所述腰型孔中沿所述第三方向滑动。

7.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述支架包括支撑板、第一侧板及第二侧板，所述支撑板用于固定所述齿轮及所述齿盘，所述第一侧板与所述第二侧板分别设于所述支撑板的相对两侧以固定所述支撑板，所述支撑板的至少一侧具有调节孔，所述调节孔沿所述第二方向延伸，所述第一侧板或所述第二侧板通过所述调节孔调节与所述支撑板的相对位置，以调节所述第一侧板与所述第二侧板之间的距离。

8.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述齿盘的转轴处设有传感器，所述传感器用于实时检测所述齿盘的转动角度，所述油门控制装置还包括处理器，所述处理器能够根据所述传感器的检测值来控制所述齿轮的转动，以控制所述齿盘在预设角度范围内转动，进而控制所述油门连接件在预设距离范围内移动。

9.如权利要求8所述的油门控制装置，其特征在于：当所述处理器失效时，所述齿轮驱动所述齿盘转至极限角度，以使所述连杆背向所述油门连接件移动至极限位置，以解除对所述油门连接件的限制。

10.一种插秧机，其特征在于：包括插秧机主体、油门及如权利要求1至9任一项所述的油门控制装置，所述支架连接于所述插秧机主体，所述油门连接件连接于所述油门，所述油门控制装置用于控制所述油门的大小，进而控制所述插秧机主体的移动速度。

技术总结
本申请提供一种油门控制装置及插秧机，油门控制装置包括油门连接件、回位件、支架、齿轮、齿盘、连杆及限位件。油门连接件通过移动调节油门。回位件驱动油门连接件单方向移动或转动。齿盘的周侧与齿轮相啮合。连杆一端连接于齿盘，另一端穿过油门连接件。限位件设于连杆穿过油门连接件的一端。齿轮旋转以转动齿盘，转动的齿盘带动连杆及限位件移动，限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动，限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动直至限位件止挡油门连接件。本申请的油门控制装置及插秧机实现了自动控制油门的目的，避免了频繁操控油门的作业，进而提高了作业效率、精准度及安全性。

技术研发人员：徐友伟,朱明,张剑,马玉娟
受保护的技术使用者：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12