一种液压摆线马达的制作方法

本技术涉及一种液压摆线马达，属于液压马达。

背景技术：

1、液压摆线马达包括定子及设于定子内的转子，并且转子设置在端盖与隔板之间。液压摆线马达的结构中包含端面密封，为了保持马达内密封和减小转子运转摩擦阻力，需要在转子和端盖以及转自和隔板之间维持合适的间隙。

2、由于转子与定子及隔板与端盖会存在加工误差，在液压摆线马达运转时，转子与端盖及转子与隔板平面之间不能维持均等间隙是大概率事件，结果会引起附加液压轴向推力和力矩，将推动转子向隔板或端盖靠近，导致转子与隔板或端盖之间的间隙变小，甚至发生金属接触摩擦，严重时会出现转子卡滞的现象，随着使用时间的推移，将出现端盖或隔板的密封面粗糙，加速磨损，内泄漏明显增加、降低马达的容积效率，甚至失效。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种液压摆线马达。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压摆线马达，包括定子、转子、端盖及隔板，所述端盖设置在所述定子的左端，所述隔板设置在所述定子的右端，所述转子设置在所述定子的内部，且位于所述端盖与所述隔板之间，所述转子的两个端面上分别设置均压槽，所述转子的端面分别与所述端盖、所述隔板之间形成静压支承。

3、本实用新型的有益效果是：液压摆线马达上的转子有不断变化的高低压不同区域，高压区的液压油将通过各个间隙向低压区泄漏，其中包括通过转子端面与端盖、转子端面与隔板之间的间隙向低压区泄漏。而在转子的两个端面设置均压槽之后，转子两个端面高压区的压力都将经过降压后传导至均压槽，包括低压区，并在转子两个端面同时形成静压支承油膜，其中均压槽内的压力取决于从转子高压区通过泄漏传导过来的压力，因转子端面设有均压槽，转子与端盖及转子与隔板之间已形成静压支承，驱使转子两个端面间隙差异变小，所述转子端面上的压力分布也将趋于对称，从而获得良好的流体润滑效果。总之，本实用新型结构简单，转子两个端面压力分布差异大幅度减小，转子的两个端面附加液压轴向推力和力矩趋于平衡，实现转子端面摩擦副的流体润滑，减少磨损，延长液压摆线马达寿命。

4、进一步的，所述均压槽为环形槽结构。

5、采用上述进一步方案的有益效果是，均压槽为设置在转子端面上的环形凹槽结构，加工方便，高压区的液压油可通过均压槽向低压区泄漏，并在转子两个端面同时形成静压支承油膜，转子的两个端面低压区也有了有均压槽压力引起的静压支承油压，减小转子两端面的压力分布差异。

6、进一步的，所述均压槽的槽深度和槽宽度均不小于0.4毫米。

7、采用上述进一步方案的有益效果是，设置适当的均压槽宽度和深度，实现转子的两端面与端盖及隔板之间静压支承的形成，转子的两个端面附加液压轴向推力和力矩趋于平衡，实现转子端面摩擦副的流体润滑，减少磨损的目的。

8、进一步的，所述均压槽设于所述转子的花键齿根圆与所述转子的外齿根圆之间。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，转子两端面高压区的液压油通过两端面的间隙向处于低压区的联动轴泄漏，不论转子的两个端面间隙是否均等，因均压槽的存在，在转子两个端面分别形成静压支承，产生的静压效应将使得转子端面的间隙趋于均等，转子两个端面上的压力分布趋于对称，同时作用于转子上的因压力分布不对称引起的附加液压轴向力趋于平衡，实现转子的两个端面摩擦副流体润滑，有利于减少转子端面摩擦副磨损。

10、进一步的，所述转子的外齿根圆半径与所述均压槽的外圆半径差值大于等于2mm。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，即获得良好的润滑效果，又确保足够的内密封性。

12、进一步的，所述均压槽为中心对称结构，所述均压槽的中心在所述转子的轴线上。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，均压槽可以设置成中心对称的圆形结构，当然也可以设置成中心对称结构的其它形状，不仅能满足静压支承力的要求，而且尽量减少内泄漏。

技术特征：

1.一种液压摆线马达，其特征在于，包括定子（2）、转子（1）、端盖（4）及隔板（5），所述端盖（4）设置在所述定子（2）的左端，所述隔板（5）设置在所述定子（2）的右端，所述转子（1）设置在所述定子（2）的内部，且位于所述端盖（4）与所述隔板（5）之间，所述转子（1）的两个端面上分别设有均压槽（3），所述转子的端面分别与所述端盖（4）、所述隔板（5）之间形成静压支承；

2.根据权利要求1所述的液压摆线马达，其特征在于，所述均压槽（3）为环形槽结构。

3.根据权利要求1所述的液压摆线马达，其特征在于，所述均压槽（3）的槽深度和槽宽度均不小于0.4毫米。

4.根据权利要求1或2或3所述的液压摆线马达，其特征在于，所述转子（1）的外齿根圆半径与所述均压槽（3）的外圆半径差值大于等于2mm。

5.根据权利要求1或2或3所述的液压摆线马达，其特征在于，所述均压槽（3）为中心对称结构，所述均压槽（3）的中心在所述转子（1）的轴线上。

技术总结
本技术涉及一种液压摆线马达，包括定子、转子、端盖及隔板，所述端盖设置在所述定子的左端，所述隔板设置在所述定子的右端，所述转子设置在所述定子的内部，且位于所述端盖与所述隔板之间，所述转子的两个端面设有均压槽。所述均压槽为环形槽结构。因转子端面设有均压槽，转子与所述端盖和所述隔板形成静压支承，驱使转子两个端面间隙差异变小，转子端面上的压力分布也将趋于对称，从而获得良好的流体润滑效果。本技术结构简单，转子两个端面压力分布差异大幅度减小，转子的两个端面附加液压轴向推力和力矩趋于平衡，实现转子端面摩擦副的流体润滑，减少磨损，延长液压摆线马达寿命。

技术研发人员：许志远
受保护的技术使用者：烟台江山液压技术有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/14