一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆与流程

本公开涉及车辆后处理，尤其涉及一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆。

背景技术：

1、随着节能减排要求的提高，当前主要使用后处理系统对车辆产生的污染物进行处理，以使车辆排放的尾气满足相应的机动车污染物排放标准。氮氧化物捕集器由于其具有低温下可吸附nox的优势，当前被广泛应用于后处理系统中。

2、氮氧化物捕集器，也称稀燃nox捕集器(lean nox trap，lnt)，是一种利用发动机混合气浓度变化而进行周期性的nox氧化吸附(nox storage)-nox脱附还原(denox)的净化技术，主要用于处理排气污染物中的thc、nmhc、co，以及控制中低温低负荷工况下的nox排放。

3、然而，配置有氮氧化物捕集器的后处理系统，在车辆长时间处于低速低负荷工况(此工况下氮氧化物捕集器无法触发denox再生)运行后，lnt中会存储较多的nox或达到nox存储的饱和状态，若此时车辆运行至中高负荷工况下，则会触发氮氧化物捕集器的denox再生，使得氮氧化物捕集器需要瞬时脱附还原大量的nox，且由于此时氮氧化物捕集器的还原剂难以脱附还原全部的nox，容易导致氮氧化物捕集器排出超量的nox，使得下一级的选择性催化还原转化器难以按照常规尿素喷射策略处理掉这些nox，进而造成车辆瞬态尾气污染物nox排放异常。

4、因此，如何降低车辆瞬态尾气污染物nox排放异常的发生概率，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆，技术方案如下：

2、一种车辆的后处理系统控制方法，应用于车辆的后处理系统，后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，该车辆的后处理系统控制方法包括：

3、获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处nox浓度、排气流量、入口处no2浓度占入口处nox浓度的目标比值、scr床温、scr体积、scr入口温度和实际氨存储量；

4、利用入口处nox浓度、排气流量、目标比值和scr床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；

5、在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处nox浓度超过预设nox饱和阈值的情况下，切换至目标scr氨存储目标系数curve和目标最大尿素喷射量map；

6、利用scr床温、scr体积和目标scr氨存储目标系数curve，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量；

7、利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和scr入口温度，获得目标尿素喷射需求量；

8、基于目标最大尿素喷射量map和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。

9、一种车辆的后处理系统控制装置，应用于车辆的后处理系统，后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，该车辆的后处理系统控制装置包括：控制条件参数获得单元、预估氨气消耗量获得单元、目标切换单元、目标氨存储量获得单元、目标尿素喷射需求量获得单元和尿素喷射控制单元，

10、控制条件参数获得单元，用于获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处nox浓度、排气流量、入口处no2浓度占入口处nox浓度的目标比值、scr床温、scr体积、scr入口温度和实际氨存储量；

11、预估氨气消耗量获得单元，用于利用入口处nox浓度、排气流量、目标比值和scr床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；

12、目标切换单元，用于在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处nox浓度超过预设nox饱和阈值的情况下，切换至目标scr氨存储目标系数curve和目标最大尿素喷射量map；

13、目标氨存储量获得单元，用于利用scr床温、scr体积和目标scr氨存储目标系数curve，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量；

14、目标尿素喷射需求量获得单元，用于利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和scr入口温度，获得目标尿素喷射需求量；

15、尿素喷射控制单元，用于基于目标最大尿素喷射量map和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。

16、一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现车辆的后处理系统控制方法。

17、一种车辆，车辆包括后处理系统、至少一个处理器以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器；处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行车辆的后处理系统控制方法。

18、借由上述技术方案，本公开提供的一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆，车辆的后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器。本公开可以获得选择性催化还原转化器的控制条件参数，其中，控制条件参数包括选择性催化还原转化器的入口处nox浓度、排气流量、入口处no2浓度占入口处nox浓度的目标比值、scr床温、scr体积、scr入口温度和实际氨存储量；利用入口处nox浓度、排气流量、目标比值和scr床温，获得选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量；在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处nox浓度超过预设nox饱和阈值的情况下，切换至目标scr氨存储目标系数curve和目标最大尿素喷射量map；利用scr床温、scr体积和目标scr氨存储目标系数curve，获得选择性催化还原转化器的目标氨存储量；利用实际氨存储量、目标氨存储量、预估氨气消耗量和scr入口温度，获得目标尿素喷射需求量；基于目标最大尿素喷射量map和目标尿素喷射需求量，控制尿素喷射系统进行尿素喷射。本公开在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处nox浓度超过预设nox饱和阈值的情况下，提供目标scr氨存储目标系数curve和目标最大尿素喷射量map，通过增加选择性催化还原转化器的目标氨存储量和对应的最大尿素喷射量，能够控制尿素喷射系统喷射充足的尿素，从而降低车辆瞬态尾气nox污染物的排放，进而降低了车辆瞬态尾气污染物nox排放异常的发生概率。

19、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆的后处理系统控制方法，其特征在于，应用于车辆的后处理系统，所述后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标最大尿素喷射量map和所述目标尿素喷射需求量，控制所述尿素喷射系统进行尿素喷射，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或所述入口处nox浓度超过预设nox饱和阈值的情况下，切换至目标scr氨存储目标系数curve和目标最大尿素喷射量map，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述实际氨存储量、所述目标氨存储量、所述预估氨气消耗量和所述scr入口温度，获得目标尿素喷射需求量，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判定所述目标尿素喷射需求量是否不大于所述最大尿素喷射之前，所述方法包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述入口处nox浓度、所述排气流量、所述目标比值和所述scr床温，获得所述选择性催化还原转化器的预估氨气消耗量，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述scr床温、所述scr体积和所述目标scr氨存储目标系数curve，获得所述选择性催化还原转化器的目标氨存储量，

8.一种车辆的后处理系统控制装置，其特征在于，应用于车辆的后处理系统，所述后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器，所述装置包括：控制条件参数获得单元、预估氨气消耗量获得单元、目标切换单元、目标氨存储量获得单元、目标尿素喷射需求量获得单元和尿素喷射控制单元，

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的后处理系统控制方法。

10.一种车辆，所述车辆包括后处理系统、至少一个处理器以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器；所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆的后处理系统控制方法。

技术总结
本公开提供的一种车辆的后处理系统控制方法、装置、存储介质和车辆，车辆的后处理系统包括氮氧化物捕集器、尿素喷射系统和选择性催化还原转化器。本公开在氮氧化物捕集器处于脱附还原过程或入口处NO<subgt;X</subgt;浓度超过预设NO<subgt;X</subgt;饱和阈值的情况下，提供目标SCR氨存储目标系数CURVE和目标最大尿素喷射量MAP，通过增加选择性催化还原转化器的目标氨存储量和对应的最大尿素喷射量，能够控制尿素喷射系统喷射充足的尿素，从而降低车辆瞬态尾气NO<subgt;X</subgt;污染物的排放，进而降低了车辆瞬态尾气污染物NO<subgt;X</subgt;排放异常的发生概率。

技术研发人员：张继功,房居祥,孟庆芦,李进普,马燕
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12