风力发电机组的叶根载荷控制方法、装置、设备及介质与流程

本申请属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组的叶根载荷控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着风力发电技术的不断发展，风力发电机组的容量、叶轮直径、叶片长度等在不断增大，而风力发电机组所处的风况环境又变化多端，风力发电机组的叶根载荷也随之上升。风力发电机组的叶根载荷过大，会对风力发电机组带来极大的安全风险。

2、为了保证风力发电机组的安全性，可基于每个叶片的叶根载荷进行算法判断，从而控制风力发电机组以减小叶片的叶根载荷。但获取每个叶片的叶根载荷需要在每个叶片的叶根处安装载荷传感器，增加了风力发电机组结构的复杂性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种风力发电机组的叶根载荷控制方法、装置、设备及介质，能够在尽量减小风力发电机组结构的复杂性的基础上，保证风力发电机组的安全性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种风力发电机组的叶根载荷控制方法，包括：获取风力发电机组的叶片的方位角；在叶片的方位角到达目标方位角范围的情况下，控制叶片变桨，减小叶片在目标方位角范围中的攻角，以降低叶片的叶根载荷，目标方位角范围包括第一范围和/或第二范围，第一范围包括90度，第二范围包括270度。

3、第二方面，本申请实施例提供一种风力发电机组的叶根载荷控制装置，包括：获取模块，用于获取风力发电机组的叶片的方位角；控制模块，用于在叶片的方位角到达目标方位角范围的情况下，控制叶片变桨，减小叶片在目标方位角范围中的攻角，以降低叶片的叶根载荷，目标方位角范围包括第一范围和/或第二范围，第一范围包括90度，第二范围包括270度。

4、第三方面，本申请实施例提供一种风力发电机组的叶根载荷控制设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面的风力发电机组的叶根载荷控制方法。

5、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的风力发电机组的叶根载荷控制方法。

6、本申请实施例提供一种风力发电机组的叶根载荷控制方法、装置、设备及介质，获取风力发电机组的叶片的方位角，在叶片的方位角达到包括第一范围和/或第二范围的目标方位角范围的情况下，控制叶片变桨，减小叶片的攻角。第一范围包括90度，第二范围包括270度，风力发电机组的叶片的方位角在90度附近的范围内和/或270度附近的范围内时，叶片的叶根载荷可达到峰值，攻角与叶根载荷存在强相关关系，减小叶片在目标方位角范围中的攻角，可削减该叶片的叶根载荷的峰值，避免叶根过大，从而在不需为风力发电机组的每个叶片的叶根处安装载荷传感器，尽量减小风力发电机组结构的复杂性的基础上，保证风力发电机组的安全性。

技术特征：

1.一种风力发电机组的叶根载荷控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述叶片的方位角到达目标方位角范围的情况下，控制所述叶片变桨，减小所述叶片在所述目标方位角范围中的攻角，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标角度量基于预设对应关系得到，所述预设对应关系包括桨距角、攻角和叶根载荷的对应关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述叶片包括第一叶片和第二叶片，所述第二叶片包括所述风力发电机组中除所述第一叶片外的其他所述叶片，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一叶片的方位角到达所述目标方位角范围的情况下，根据所述第一叶片的实际叶根载荷，控制所述第一叶片的桨距角增大所述目标角度量，包括：

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一范围为80度至100度，所述第二范围为260度至280度。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标期望载荷包括所述叶片的方位角位于平缓方位角范围内的叶根载荷，所述平缓方位角范围包括第三范围和/或第四范围，所述第三范围包括0度，所述第四范围包括180度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三范围为-10度至10度，所述第四范围为170度至190度。

9.一种风力发电机组的叶根载荷控制装置，其特征在于，包括：

10.一种风力发电机组的叶根载荷控制设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的风力发电机组的叶根载荷控制方法。

技术总结
本申请公开了一种风力发电机组的叶根载荷控制方法、装置、设备及介质，属于风力发电领域。该方法包括：获取风力发电机组的叶片的方位角；在叶片的方位角到达目标方位角范围的情况下，控制叶片变桨，减小叶片在目标方位角范围中的攻角，以降低叶片的叶根载荷，目标方位角范围包括第一范围和/或第二范围，第一范围包括90度，第二范围包括270度。根据本申请实施例能够在尽量减小风力发电机组结构的复杂性的基础上，保证风力发电机组的安全性。

技术研发人员：郑利凯,吕鹏飞,李强,祝振鸿
受保护的技术使用者：北京金风科创风电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14