谐波传动装置的制作方法

本发明涉及一种谐波传动装置，其适合用作机电凸轮轴调节器的调节齿轮。本发明还涉及一种用于特别是在运输期间或在安装期间固定谐波传动装置以防止错位的方法。

背景技术：

1、由de 10 2016 216 594 b3已知一种凸轮轴调节器，其借助于抗扭装置被固定以防无意的调节。已知凸轮轴调节器的抗扭装置包括弹簧，该弹簧预加载调节齿轮。凸轮轴调节器的调节齿轮设计为谐波传动装置，该谐波传动装置具有作为弹性传动元件的挠曲环。

2、从文献de 10 2008 022 931 a1和de 10 2008 022 932 a1中已知用于固定机电凸轮轴调节器以防止调节的其他机构。在这些情况下，提供旋转斜盘传动装置作为凸轮轴调节器的调节齿轮。

3、从de 10 2009 019 397 b4中已知一种用于内燃发动机的具有锁定元件的相位调节器，即凸轮轴调节器。当该凸轮轴调节器运行时，锁定元件保持在停放位置。借助于压力油或压力空气，锁定元件可以从其锁定位置转移到停放位置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种谐波传动装置，其相对于所述现有技术进一步改进，并且可以防止无意的调节，其中提供了抗扭机构的特别容易的可操作性，并且尽可能地避免对谐波传动装置的部件结构的侵蚀。

2、根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的谐波传动装置来实现。该目的还通过根据权利要求10的用于固定谐波传动装置以防止调节的方法来实现。下面结合固定方法解释的本发明的构造和优点也类似地适用于该机构，即包括抗扭机构的谐波传动装置，反之亦然。

3、在本质上已知的基本概念中，谐波传动装置包括三个连接元件，即可以作为整体旋转的壳体形式的输入元件、将要连接到待调节的轴特别是凸轮轴的输出元件、以及调节元件，而且包括在所述三个连接元件中的两个连接元件之间运行的抗扭机构。

4、根据本发明，抗扭机构包括抗扭元件，该抗扭元件与所有连接元件同心，并且与三个连接元件中的一个连接元件互锁地配合，并且与另一个连接元件摩擦地配合。已经表明，在不对任何部件进行几何修改的情况下，既可以实现抗扭运行，又可以固定传统谐波传动装置特别是在运输或安装期间不发生移位。

5、在一个优选实施方案中，抗扭元件是特别地由塑料制成的固定环，该固定环可以以这样的方式放置，使得其与输入元件摩擦地配合并且与调节元件互锁地配合。

6、在这种情况下，互锁作用的抗扭轮廓件优选地通过两个螺栓形成在调节元件的侧面上，这两个螺栓牢固地连接到谐波传动装置的波发生器的内环。两个螺栓可以是奥尔德姆联轴器(oldham coupling)的一部分，奥尔德姆联轴器作为补偿联轴器补偿谐波传动装置和驱动调节元件(也就是波发生器的包括螺栓的内环)的电动马达之间的轴向偏移。

7、固定环可以通过注射成型有效地生产。在有利的实施方案中，固定环被成型为u形。在这种情况下，由固定环穿过固定环的u型材的波纹状内区段形成互锁作用的抗扭轮廓件，该抗扭轮廓件直接与调节元件的螺栓配合。同时，该实施方案中的固定环具有u型材的平滑外区段，该平滑外区段被设置用于相对于输入元件也就是说谐波传动装置的壳体摩擦抗扭。

8、径向向外指向的凸缘优选地模制在由固定环限定的u型材上，当固定环插入时，该凸缘抵靠输入元件的端面坐置。为了便于处理，可以在该凸缘上模制适于从连接元件手动移除固定环的突片。

9、固定环的优点在于，其可以在调节元件相对于输入元件的任何位置放置在指定元件之间。固定环本身也可以处于任何期望的角位置。

10、在安装包括作为调节齿轮的谐波传动装置的凸轮轴调节器期间，如果提供用于致动谐波传动装置的电动马达被附接到谐波传动装置，则谐波传动装置的输入元件和输出元件之间的限定的角度关系可以首先借助于固定环来设置和保持。此时调节元件的角位置是关紧要的。然后，补偿联轴器和电动马达必须附接到调节元件。这只有在将固定环从谐波传动装置上移除后才能实现，无需工具即可轻松完成。因此，由于所涉及的原理，当谐波传动装置被锁定时，电动马达的安装被排除。

11、摩擦/互锁地运行并且在待彼此相对固定的元件的每个角位置上同等地运行的固定环也适用于自动生产线。

12、总的来说，利用其固定谐波传动装置以防止调节的方法的特征在于，将固定环插入调节元件和谐波传动装置的壳体之间，使得同时在固定环和壳体之间形成摩擦连接，并且在固定环和调节元件之间形成互锁连接。

13、谐波传动装置不仅可以用作机电凸轮轴调节器，还可以用于工业应用，例如工业机器人或机床。

技术特征：

1.一种谐波传动装置，其具有三个连接元件，即输入元件(2)、输出元件(13)和调节元件(9)，以及在所述连接元件(2、9、13)之间运行的抗扭安装固定机构(15)，其特征在于，所述安装固定机构(15)包括与所述连接元件同心的抗扭元件(18)，所述抗扭元件与所述连接元件中的一个连接元件互锁地配合，并且与另一个连接元件摩擦地配合。

2.根据权利要求1所述的谐波传动装置，其特征在于，所述抗扭元件(18)被设计用于与所述输入元件(2)摩擦地配合以及用于与所述调节元件(9)互锁地配合。

3.根据权利要求2所述的谐波传动装置，其特征在于，在所述调节元件(9)的侧面上的互锁抗扭轮廓件(16)由两个螺栓(14)形成，所述两个螺栓牢固地连接到波发生器(7)的内环。

4.根据权利要求3所述的谐波传动装置，其特征在于，所述两个螺栓(14)是补偿联轴器的部件。

5.根据权利要求3或4所述的谐波传动装置，其特征在于，所述抗扭元件(18)的侧面上的互锁抗扭轮廓件(17)由所述抗扭元件(18)的u型材(19)的波纹状内区段(20)形成。

6.根据权利要求5所述的谐波传动装置，其特征在于，所述抗扭元件(18)具有所述u型材(19)的平滑外区段(21)，所述平滑外区段用于相对于所述输入元件(2)摩擦抗扭。

7.根据权利要求6所述的谐波传动装置，其特征在于，凸缘(22)形成在由所述抗扭元件(18)限定的所述u型材(19)上，所述凸缘被设置为靠置在所述输入元件(2)上。

8.根据权利要求7所述的谐波传动装置，其特征在于，适于从所述连接元件(2、9、13)手动移除所述抗扭元件(18)的突片(23)形成在所述凸缘(22)上。

9.一种用于固定谐波传动装置(1)以防止调节的方法，所述方法具有以下步骤：

10.根据权利要求9所述的方法，其中在插入所述固定环(18)之后，所述输入元件(2)和输出元件(13)各自固定到一个部件上，使得当所述调节元件(9)静止时防止所述部件的相对调节，并且其中所述固定环(18)在固定之后被移除。

技术总结
本发明提供了一种谐波传动装置(1)，所述谐波传动装置包括三个连接元件(2、9、12)，即输入元件(2)、输出元件(13)和调节元件(9)，并且包括在所述连接元件(2、9、12)之间运行的抗扭机构(15)，所述抗扭机构包括抗扭元件(18)，所述抗扭元件与所述连接元件(2、9、13)同心，并且与所述连接元件(9)中的一个连接元件互锁地配合，并且与另一个连接元件(2)摩擦地配合。

技术研发人员：丹尼尔·海泽,马尔科·希尔德布兰德,巴斯蒂安·海因
受保护的技术使用者：舍弗勒技术股份两合公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14