车辆控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、如今，对车辆排放的要求逐渐严格，目前的排放方案很难满足逐渐严格的排放要求，而车辆在发动机冷启动时，因催化器的温度不足，导致污染物排放量难以达标，如何降低车辆在发动机冷启动时的污染物排放量，是当前亟需解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法降低车辆在发动机冷启动时的污染物排放量的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车辆，所述车辆的排气系统中顺序设置有预加热装置、第一催化器、第二催化器，所述第一催化器及所述第二催化器之间设置有第一排气通道及第二排气通道，所述第一排气通道内设置有第一阀门，所述第二排气通道内顺序设置有第二阀门、低温吸附单元；

3、所述车辆控制方法包括以下步骤：

4、在检测到预启动信号，且车辆满足冷启动判定条件时，开启所述第一阀门，关闭所述第二阀门，并控制所述预加热装置启动，以进行催化器预加热；

5、在预加热完毕时，关闭所述第一阀门及所述预加热装置，开启所述第二阀门，并控制所述车辆的发动机冷启动。

6、可选的，所述预加热装置之前设置有空气泵；

7、所述在检测到预启动信号，且车辆满足冷启动判定条件时，开启所述第一阀门，关闭所述第二阀门，并控制所述预加热装置启动的步骤，包括：

8、在检测到预启动信号，且车辆满足冷启动判定条件时，开启所述第一阀门，关闭所述第二阀门；

9、控制所述预加热装置启动；

10、根据所述预加热装置对应的加热功率确定最佳气流量；

11、根据所述最佳气流量控制所述空气泵运行。

12、可选的，所述根据所述预加热装置对应的加热功率确定最佳气流量的步骤，包括：

13、获取所述预加热装置对应的加热功率；

14、根据所述加热功率查找对应的温升气流曲线；

15、根据所述温升气流曲线确定最佳气流量。

16、可选的，所述在预加热完毕时，关闭所述第一阀门及所述预加热装置，开启所述第二阀门，并控制所述车辆的发动机冷启动的步骤之前，还包括：

17、根据所述加热功率及所述最佳气流量确定加热工作时长；

18、在所述预加热装置的持续工作时长达到所述加热工作时长时，判定预加热完毕。

19、可选的，所述根据所述加热功率及所述最佳气流量确定加热工作时长的步骤，包括：

20、根据所述加热功率及所述最佳气流量确定所述第一催化器加热至起燃温度的第一加热时长及所述第二催化器加热至起燃温度的第二加热时长；

21、根据所述第一加热时长及所述第二加热时长确定加热工作时长。

22、可选的，所述根据所述第一加热时长及所述第二加热时长确定加热工作时长的步骤，包括：

23、获取所述第一加热时长及所述第二加热时长中的最大值，获得参考加热时长；

24、根据所述参考加热时长及预设容错时长确定加热工作时长。

25、可选的，所述第一催化器之前设置有第一温度传感器和/或所述第二催化器之前设置有第二温度传感器；

26、所述在检测到预启动信号，且车辆满足冷启动判定条件时，开启所述第一阀门，关闭所述第二阀门，并控制所述预加热装置启动，以进行催化器预加热的步骤之前，还包括：

27、在检测到预启动信号时，获取所述第一温度传感器采集的第一温度值和/或所述第二温度传感器采集的第二温度值；

28、在所述第一温度值和/或所述第二温度值满足温度判定条件时，判定车辆满足冷启动判定条件。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括以下模块：

30、预热模块，用于在检测到预启动信号，且车辆满足冷启动判定条件时，开启第一阀门，关闭第二阀门，并控制预加热装置启动，以进行催化器预加热；

31、启动模块，用于在预加热完毕时，关闭所述第一阀门及所述预加热装置，开启所述第二阀门，并控制所述车辆的发动机冷启动。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

34、本发明通过在检测到预启动信号，且车辆满足冷启动判定条件时，开启第一阀门，关闭第二阀门，并控制预加热装置启动，以进行催化器预加热；在预加热完毕时，关闭第一阀门及所述预加热装置，开启第二阀门，并控制车辆的发动机冷启动。由于在预加热阶段，通过阀门调整，保证了在对催化器进行预加热时不会同步加热低温吸附单元，保证在预热完毕后，催化器具备较好的催化效果，且低温吸附单元依旧具备污染物吸附效果，从而保证即使发动机冷启动，仍旧可以保证大幅度降低污染物排放量。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于车辆，所述车辆的排气系统中顺序设置有预加热装置、第一催化器、第二催化器，所述第一催化器及所述第二催化器之间设置有第一排气通道及第二排气通道，所述第一排气通道内设置有第一阀门，所述第二排气通道内顺序设置有第二阀门、低温吸附单元；

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预加热装置之前设置有空气泵；

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述预加热装置对应的加热功率确定最佳气流量的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在预加热完毕时，关闭所述第一阀门及所述预加热装置，开启所述第二阀门，并控制所述车辆的发动机冷启动的步骤之前，还包括：

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述加热功率及所述最佳气流量确定加热工作时长的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加热时长及所述第二加热时长确定加热工作时长的步骤，包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一催化器之前设置有第一温度传感器和/或所述第二催化器之前设置有第二温度传感器；

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括以下模块：

9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

技术总结
本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到预启动信号，且车辆满足冷启动判定条件时，开启第一阀门，关闭第二阀门，并控制预加热装置启动，以进行催化器预加热；在预加热完毕时，关闭第一阀门及所述预加热装置，开启第二阀门，并控制车辆的发动机冷启动。由于在预加热阶段，通过阀门调整，保证了在对催化器进行预加热时不会同步加热低温吸附单元，保证在预热完毕后，催化器具备较好的催化效果，且低温吸附单元依旧具备污染物吸附效果，从而保证即使发动机冷启动，仍旧可以保证大幅度降低污染物排放量。

技术研发人员：赵良臻,李华龙,孟艳玲,于磊罡,李海,刘勇军
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15