一种风电塔筒清洗装置的制作方法

本发明涉及电力设备维护，具体为一种风电塔筒清洗装置。

背景技术：

1、风力发电塔是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风力发电塔一般由风轮、发电装置、调向器、塔筒、限速安全机构和储能装置等构件组成，塔筒支撑风力发电设备整体，风电塔多架设在风能资源较为丰富的区域，塔体暴露在外，受风沙侵蚀较大，对其外壁需要进行清洁，现有的技术中，可使用具有升降功能的机器人进行清洁作业。

2、现有技术中，公告号为cn216095383u的专利公开了一种风电塔筒清洁机器人，公告号为cn217726430u的专利公开了一种风电叶片塔筒用清洁装置，通过滚珠或滚轮爬升，上述两个方案均通过滚轮或滚珠与塔筒外壁接触进行爬升，接触面积较小，且塔壁上残留清洗液，容易打滑，影响设备的爬升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种风电塔筒清洗装置，以解决上述背景技术中提出的通过滚轮或滚珠与塔筒外壁接触进行爬升，接触面积较小，且塔壁上残留清洗液，容易打滑，影响设备的爬升的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种风电塔筒清洗装置，包括机体，所述机体由三组升降机构组成，且呈环状，所述升降机构包括基座和爬升组件，两个相邻的基座之间均通过连杆连接；

4、所述爬升组件包括机架、两个滚轮、输送带、多个吸盘和气动部件，两个所述滚轮均通过转轴转动安装在机架内，所述输送带滚动嵌设在两个滚轮上，多个所述吸盘均固定安装在输送带外侧，且均匀分布，所述机架内设有动力装置，两个滚轮由动力装置驱动；

5、所述气动部件包括卡块、卡环和气泵，所述卡块通过多个撑架与机架之间固定连接，所述卡环固定安装在输送带内壁，所述卡块内开设有气槽，所述卡环滑动嵌设在卡块内，且与气槽之间过盈配合，所述吸盘、输送带和卡环内贯穿开设有气孔，所述气孔内固定安装有单向阀，所述单向阀的导通方向由吸盘到气槽内部，所述气泵固定安装在卡块上，且输入端与气槽内部连接导通；

6、所述机架通过转动机构与基座内壁连接，所述基座内壁对称设有两组清洁部件，所述基座顶端设有导流部件。

7、优选的，所述清洁部件包括喷头和软管，所述喷头可呈扇状输出清洗液，且与软管输出端连接，所述喷头通过调节部件与基座连接，所述基座底部设有储液部件。

8、优选的，所述储液部件包括箱体和第一泵体，所述箱体和第一泵体均固定安装在基座底部，所述第一泵体输入端与箱体内部连接导通，且输出端与两根软管端部连接导通。

9、优选的，所述第一泵体输出轴尾端通过联轴器固定连接有横轴，所述横轴通过密封轴承转动安装在箱体内，且固定安装有多个搅拌桨。

10、优选的，所述调节部件包括安置块、主轴、两个连接件、凸块、伸缩缸和撑架，所述安置块固定安装在基座内壁，所述主轴转动安装在安置块内，所述凸块固定套接在主轴上，所述撑架通过销轴与主轴端部铰接，所述喷头与撑架之间固定连接，两个所述连接件分别固定安装在喷头和凸块上侧，所述伸缩缸两端分别与两个连接件铰接，两根所述主轴通过传动部件与转动机构输出端连接。

11、优选的，所述传动部件包括主动带轮、两个从动带轮和传动带，两个所述从动带轮分别固定套接在两根主轴上，所述主动带轮固定套接在转动机构输出轴上，且通过传动带与两个从动带轮连接，进行扭矩传递。

12、优选的，所述基座与转动机构输出端部铰接，且连接处固定安装有垫圈，所述垫圈和输送带均为弹性材质。

13、优选的，所述基座内部开设有空腔，所述基座端部密封活动嵌设有套筒，所述连杆呈弧状，且密封滑动套设在套筒内部，所述空腔内滑动嵌设有两个滑块，两个所述滑块相互远离的一面均开设有滑槽，所述连杆端部滑动嵌设在滑槽内。

14、优选的，所述导流部件包括第二泵体、第一导流管和第二导流管，所述第二泵体固定安装在基座顶端，两个所述滑块将空腔分为三个腔体，所述第二泵体为双向输出泵体，所述第一导流管两端分别与第二泵体的端口和两个滑块之间的腔体连接导通，所述第二导流管为三通管，一端与第二泵体另一端口固定连接，另外两端分别与位于两个滑块两侧的腔体连接导通。

15、本发明的有益效果如下：

16、1、在对筒壁进行清洁作业时，三组爬升组件同时运转，多个吸盘移动，与筒壁接触吸合，相比于滚珠或轮子的点接触或线接触，吸盘可形成面接触，其接触面积更大，且吸盘对筒壁具有一定的吸附力，可实现稳固爬升，有效避免打滑，同时，在爬升时，气泵运转，吸盘内部的气体被快速吸出，更加快速的吸附，进一步提升稳定性，且气泵运转，同时可将接触区域的清洗液快速排出，进一步避免打滑；

17、2、清洁时，伸缩缸运转，使得喷头可以偏转，朝向设备整体移动的方向，从而使得输出的清洗液形成倾斜的铲状，配合设备的移动，对筒壁进行更加有力的清洗，增强清洁效果；

18、3、转动机构可使得爬升组件旋转一定角度，使得设备整体盘旋上升，或在某一高度进行旋转，便于对指定区域进行检修，且在爬升组件转换方向时，通过传动部件使得喷头偏转，使其竖直喷射，配合设备在某一高度转动，对筒壁进行高效清洗；

19、4、在升降过程中，导流部件运转，使得两个滑块相互靠近，从而使得三个基座收紧，使得爬升组件与筒壁进行有效接触，提升爬升的稳固性，同时使得设备整体缩小，减小风阻，提升设备运行的稳定性。

技术特征：

1.一种风电塔筒清洗装置，包括机体，所述机体由三组升降机构（1）组成，且呈环状，其特征在于：所述升降机构（1）包括基座（2）和爬升组件（3），两个相邻的基座（2）之间均通过连杆（4）连接；

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒清洗装置，其特征在于：所述清洁部件包括喷头（6）和软管（7），所述喷头（6）可呈扇状输出清洗液，且与软管（7）输出端连接，所述喷头（6）通过调节部件与基座（2）连接，所述基座（2）底部设有储液部件。

3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒清洗装置，其特征在于：所述储液部件包括箱体（8）和第一泵体（9），所述箱体（8）和第一泵体（9）均固定安装在基座（2）底部，所述第一泵体（9）输入端与箱体（8）内部连接导通，且输出端与两根软管（7）端部连接导通。

4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒清洗装置，其特征在于：所述第一泵体（9）输出轴尾端通过联轴器固定连接有横轴（28），所述横轴（28）通过密封轴承（29）转动安装在箱体（8）内，且固定安装有多个搅拌桨（30）。

5.根据权利要求2所述的一种风电塔筒清洗装置，其特征在于：所述调节部件包括安置块（10）、主轴（11）、两个连接件（12）、凸块（13）、伸缩缸（14）和撑架（15），所述安置块（10）固定安装在基座（2）内壁，所述主轴（11）转动安装在安置块（10）内，所述凸块（13）固定套接在主轴（11）上，所述撑架（15）通过销轴（16）与主轴（11）端部铰接，所述喷头（6）与撑架（15）之间固定连接，两个所述连接件（12）分别固定安装在喷头（6）和凸块（13）上侧，所述伸缩缸（14）两端分别与两个连接件（12）铰接，两根所述主轴（11）通过传动部件与转动机构（5）输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种风电塔筒清洗装置，其特征在于：所述传动部件包括主动带轮（17）、两个从动带轮（18）和传动带（19），两个所述从动带轮（18）分别固定套接在两根主轴（11）上，所述主动带轮（17）固定套接在转动机构（5）输出轴上，且通过传动带（19）与两个从动带轮（18）连接，进行扭矩传递。

7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒清洗装置，其特征在于：所述基座（2）与转动机构（5）输出端部铰接，且连接处固定安装有垫圈（20），所述垫圈（20）和输送带（303）均为弹性材质。

8.根据权利要求1所述的一种风电塔筒清洗装置，其特征在于：所述基座（2）内部开设有空腔（21），所述基座（2）端部密封活动嵌设有套筒（22），所述连杆（4）呈弧状，且密封滑动套设在套筒（22）内部，所述空腔（21）内滑动嵌设有两个滑块（23），两个所述滑块（23）相互远离的一面均开设有滑槽（27），所述连杆（4）端部滑动嵌设在滑槽（27）内。

9.根据权利要求8所述的一种风电塔筒清洗装置，其特征在于：所述导流部件包括第二泵体（24）、第一导流管（25）和第二导流管（26），所述第二泵体（24）固定安装在基座（2）顶端，两个所述滑块（23）将空腔（21）分为三个腔体，所述第二泵体（24）为双向输出泵体，所述第一导流管（25）两端分别与第二泵体（24）的端口和两个滑块（23）之间的腔体连接导通，所述第二导流管（26）为三通管，一端与第二泵体（24）另一端口固定连接，另外两端分别与位于两个滑块（23）两侧的腔体连接导通。

技术总结
本发明公开了一种风电塔筒清洗装置，属于电力设备维护技术领域。包括机体，机体由三组升降机构组成，爬升组件包括机架、两个滚轮、输送带、多个吸盘和气动部件，机架内设有动力装置，两个滚轮由动力装置驱动，气动部件包括卡块、卡环和气泵，卡块内开设有气槽，卡环滑动嵌设在卡块内，且与气槽之间过盈配合，吸盘、输送带和卡环内贯穿开设有气孔，气泵固定安装在卡块上，且输入端与气槽内部连接导通；机架通过转动机构与基座内壁连接，基座内壁对称设有两组清洁部件，基座顶端设有导流部件。本发明有效解决了通过滚轮或滚珠与塔筒外壁接触进行爬升，接触面积较小，且塔壁上残留清洗液，容易打滑，影响设备的爬升的问题。

技术研发人员：赵红,吴剑,姜常伟,姜聪
受保护的技术使用者：青岛星宸铁塔有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15