风机运输、安装工装及装置的制作方法

本发明涉及海上风机，尤其涉及一种风机运输、安装工装及装置。

背景技术：

1、目前海上风机存在的运输安装方式主要有以下两种方式：分体式安装和整体式安装。无论是分体式安装还是整体式安装，都需要首先利用载运船或者载重驳船将风力发电机组的各部件运输至风力发电场，运输过程中需要启用较多的拖轮、护航艇等船舶，然后利用风机安装平台实现风力发电机组的安装，需要较多的人力、物力，并且作业效率低。并且，需要在海上安装部件及调试，随着海上风电往深远海发展，支腿船被动拉长支腿深海作业危险因素增大。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种风机运输、安装工装及装置，旨在解决现有风机安装方式作业效率低及深海作业危险因素增大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种风机运输、安装工装，所述风机运输、安装工装包括支撑架、搬运机构以及沿第一方向间隔设置的多个限位机构，所述支撑架具有沿第一方向延伸的运输通道，所述支撑架对应于所述运输通道的一端开设有对接口；各所述限位机构用于围成容置风机的限位空间；所述搬运机构包括驱动组件以及与所述驱动组件传动连接的抱夹组件，所述抱夹组件用于夹持风机，所述驱动组件用于所述限位机构开启所述限位空间时驱动所述抱夹组件沿第一方向移动。

3、可选地，所述抱夹组件包括第一驱动件和两个抱夹臂，两个所述抱夹臂相对设置且位于所述运输通道的两侧，各所述抱夹臂均对应设置有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与对应的所述抱夹臂连接以用于驱动对应的所述抱夹臂靠近或远离风机。

4、可选地，所述驱动组件包括与所述第一驱动件和所述抱夹臂对应设置的第一直线模组和升降机构，所述第一直线模组沿第一方向设置于所述支撑架上，所述升降机构设置于所述第一直线模组上，所述第一驱动件与所述升降机构的输出端连接，所述第一直线模组用于驱动所述升降机构和所述第一驱动件沿第一方向移动，所述升降机构用于驱动所述第一驱动件沿高度方向移动。

5、可选地，各所述限位机构包括两个相对设置的限位组件，两个所述限位组件与所述支撑架滑动连接且位于所述运输通道的两侧，两个所述限位组件能够相互靠近以围成限位空间。

6、可选地，所述限位组件包括第二驱动件和限位件，所述限位件包括相连接的连接杆和限位头，所述第二驱动件的输出端与所述连接杆连接；一所述限位机构中，两个所述第二驱动件用于驱动两个所述限位件相互靠近以在两个所述限位头之间围成限位空间。

7、可选地，所述限位头包括基座、抵接块、伸缩驱动件和两个夹臂，所述基座的一端与所述连接杆连接；所述抵接块设置于所述基座远离所述连接杆的一端；两个所述夹臂分设于所述抵接块的两侧，且均与所述基座转动连接；所述伸缩驱动件的两端与两个所述夹臂位于所述抵接块与所述连接杆的连接侧的端部转动连接。

8、可选地，所述支撑架包括底框和设置于所述底框上的两个支撑框，两个所述支撑框相对设置以在两个所述支撑框之间形成运输通道，所述限位机构和所述搬运机构与对应的所述支撑框连接。

9、可选地，所述支撑件还包括斜撑杆，所述斜撑杆连接于所述底框与所述支撑框之间。

10、另外，本发明还提供了一种风机运输、安装装置，所述风机运输、安装装置包括船体、安装平台和如上所述的风机运输、安装工装，所述安装平台固定于所述船体上，所述支撑架与所述安装平台可拆卸连接，所述对接口露出于所述安装平台。

11、可选地，所述支撑架包括多立杆；所述安装平台上设置有限位机构，所述限位机构包括传动组件和限位臂，所述限位臂与所述安装平台转动连接，所述传动组件与所述限位臂传动连接，所述传动组件用于所述支撑架与所述安装平台接触时带动所述限位臂转动以限位所述立杆。

12、可选地，所述传动组件包括安装座、压块和复位件，所述安装座与所述安装平台连接，所述安装座具有滑动空间；所述压块滑动设置于所述滑动空间内，所述压块的顶壁形成承压面，所述压块的底部连接有齿条；所述限位臂通过转轴与所述安装平台转动连接，所述转轴上套设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合；所述复位件连接于所述压块与所述滑动空间的底壁之间。

13、可选地，所述限位机构的数量为至少两个，至少两个所述限位机构垂直布置。

14、可选地，所述安装平台为波浪补偿减摇平台。

15、本发明技术方案中，风机运输、安装工装用于定位固定风机整机，并配合运输船将风机整机运输至风机安装位置。具体来说。风机整机沿前后方向间隔放置于运输通道内，风机整机与限位机构的数量一致且位置对应，限位机构能够围成限位空间或开启限位空间，风机整机位于限位空间，对风机整机起到限位固定的作用，防止风机运输过程中发生窜动、倾倒。运输至风机安装位置后，搬运机构沿前后方向逐个搬运风机整机至对接口进行对接组装。由此实现海上风机整机运输安装一体化，省去安装船或浮吊船，仅使用运输船即可实现整机运输安装，并且减少海上作业时间，提高作业的安全性。

技术特征：

1.一种风机运输、安装工装，其特征在于，所述风机运输、安装工装(100)包括：

2.如权利要求1所述的风机运输、安装工装，其特征在于，所述抱夹组件(32)包括第一驱动件(322)和两个抱夹臂(321)，两个所述抱夹臂(321)相对设置且位于所述运输通道(11)的两侧，各所述抱夹臂(321)均对应设置有第一驱动件(322)，所述第一驱动件(322)的输出端与对应的所述抱夹臂(321)连接以用于驱动对应的所述抱夹臂(321)靠近或远离风机。

3.如权利要求2所述的风机运输、安装工装，其特征在于，所述驱动组件(31)包括与所述第一驱动件(322)和所述抱夹臂(321)对应设置的第一直线模组(311)和升降机构(312)，所述第一直线模组(311)沿第一方向设置于所述支撑架(1)上，所述升降机构(312)设置于所述第一直线模组(311)上，所述第一驱动件(322)与所述升降机构(312)的输出端连接，所述第一直线模组(311)用于驱动所述升降机构(312)和所述第一驱动件(322)沿第一方向移动，所述升降机构(312)用于驱动所述第一驱动件(322)沿高度方向移动。

4.如权利要求1所述的风机运输、安装工装，其特征在于，各所述限位机构(400)包括两个相对设置的限位组件(2)，两个所述限位组件(2)与所述支撑架(1)滑动连接且位于所述运输通道(11)的两侧，两个所述限位组件(2)能够相互靠近以围成所述限位空间(21)。

5.如权利要求4所述的风机运输、安装工装，其特征在于，所述限位组件(2)包括第二驱动件(22)和限位件(23)，所述限位件(23)包括相连接的连接杆(231)和限位头(232)，所述第二驱动件(22)的输出端与所述连接杆(231)连接；

6.如权利要求5所述的风机运输、安装工装，其特征在于，所述限位头(232)包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的风机运输、安装工装，其特征在于，所述支撑架(1)包括底框(13)和设置于所述底框(13)上的两个支撑框(14)，两个所述支撑框(14)相对设置以在两个所述支撑框(14)之间形成运输通道(11)，所述限位机构(400)和所述搬运机构(3)与对应的所述支撑框(14)连接。

8.如权利要求7所述的风机运输、安装工装，其特征在于，所述支撑件还包括斜撑杆(15)，所述斜撑杆(15)连接于所述底框(13)与所述支撑框(14)之间。

9.一种风机运输、安装装置(200)，其特征在于，所述风机运输、安装装置(200)包括船体、安装平台(202)和如权利要求1至8中任一项所述的风机运输、安装工装(100)，所述安装平台(202)固定于所述船体上，所述支撑架(1)与所述安装平台(202)可拆卸连接，所述对接口(12)露出于所述安装平台(202)。

10.如权利要求9所述的风机运输、安装装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括多立杆(16)；所述安装平台(202)上设置有限位机构(400)，所述限位机构(400)包括传动组件(410)和限位臂(420)，所述限位臂(420)与所述安装平台(202)转动连接，所述传动组件(410)与所述限位臂(420)传动连接，所述传动组件(410)用于所述支撑架(1)与所述安装平台(202)接触时带动所述限位臂(420)转动以限位所述立杆(16)。

11.如权利要求10所述的风机运输、安装装置，其特征在于，所述传动组件(410)包括安装座(411)、压块(412)和复位件，所述安装座(411)与所述安装平台(202)连接，所述安装座(411)具有滑动空间(4111)；所述压块(412)滑动设置于所述滑动空间(4111)内，所述压块(412)的顶壁形成承压面(4121)，所述压块(412)的底部连接有齿条(4122)；所述限位臂(420)通过转轴与所述安装平台(202)转动连接，所述转轴上套设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条(4122)啮合；所述复位件连接于所述压块(412)与所述滑动空间(4111)的底壁之间；和/或，

12.如权利要求8至11中任一项所述的风机运输、安装装置，其特征在于，所述安装平台(202)为波浪补偿减摇平台。

技术总结
本发明公开一种风机运输、安装工装及装置，其中，风机运输、安装工装包括支撑架、搬运机构以及沿第一方向间隔设置的多个限位机构，支撑架具有沿第一方向延伸的运输通道，支撑架对应于运输通道的一端开设有对接口；各限位机构用于围成容置风机的限位空间；搬运机构包括驱动组件以及与驱动组件传动连接的抱夹组件，抱夹组件用于夹持风机，驱动组件用于限位机构开启限位空间时驱动抱夹组件沿第一方向移动。本发明实现海上风机整机运输安装一体化，省去安装船或浮吊船，仅使用运输船即可实现整机运输安装，并且减少海上作业时间，提高作业的安全性。

技术研发人员：聂国旗,陈为国,石川
受保护的技术使用者：三一重能股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16