一种风电塔筒螺栓巡检装置的制作方法

本申请涉及风电机组维护的，具体为一种风电塔筒螺栓巡检装置。

背景技术：

1、中国有着全球规模最大的风力发电机组安装量以及增速较快的风电产业市场，累计装机量常位居世界首位。随着风电机组的批量装机和使用，越来越多的风电机组逐渐进入频繁维护阶段，各种故障和事故频繁发生，风电机组定期检查和维护显得尤为重要，尤其是风电机组塔筒连接螺栓松动与失效问题的定期检测和维护是重中之重。

2、塔筒是整个风电机组的支撑系统，保障着风电机组的安全可靠运行。但由于风电机组长期运行于复杂工况下，塔筒连接螺栓受到振动和交变载荷作用，极易出现松动，螺栓的主要失效形式有疲劳断裂、脆性断裂和变形脱扣等。为了保证螺栓安全，必须定期进行风电机组连接螺栓的防松检查。

3、目前塔筒连接螺栓的日常检测与维护仍然是依靠人工定期巡检来完成，人工紧固螺栓的装置的承载力差，且需要人工扭动螺栓，不仅危险性高，而且维护成本高、维护效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种风电塔筒螺栓巡检装置。

2、该风电塔筒螺栓巡检装置包括:

3、导轨，其设置于风电塔筒上，并沿风电塔筒上的螺栓布设方向设置；

4、巡检机构，其至少包括巡检台、行走组件和巡检组件，所述巡检台与所述导轨连接；所述行走组件能够使所述巡检台沿所述导轨布设方向进行移动，所述巡检组件能够对风电塔筒上的螺栓进行松动检测。

5、在一些实施例中，导轨包括：

6、支撑部，其一侧与风电塔筒固定连接

7、限位部，其固定于支撑部背离风电塔筒的一侧，适用于对所述巡检台限位。

8、在一些实施例中，巡检台包括：

9、滑块，其与所述导轨配合连接；

10、滚动组件，其固定于所述滑块上，并与所述导轨滚动连接。

11、在一些实施例中，滚动组件包括：

12、轴承座，其内形成有放置腔；

13、滚珠，其一部分转动设置于所述放置腔中，其另一部分凸出设置于所述轴承座上，所述滚珠适用于与所述导轨滚动抵接。

14、在一些实施例中，滑块上开设有安装槽，所述轴承座嵌设于所述安装槽中。

15、在一些实施例中，滚动组件设置有多个。

16、在一些实施例中，行走组件包括：

17、第一行走轮、第二行走轮，均转动设置于所述滑块上，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别位于所述支撑部的两侧，并与所述支撑部的两侧相抵接，当所述第一行走轮和所述第二行走轮转动时，能够带动所述滑块进行移动；

18、驱动件，其设置于所述滑块上，适用于驱动所述第一行走轮和所述第二行走轮进行转动。

19、在一些实施例中，巡检组件包括：

20、超声波发射器，其设置于所述巡检台上，能够向螺栓发射超声波，使螺栓产生振动信号；

21、接收器，其设置于所述巡检台上，能够接收螺栓产生的振动信号；

22、分析模块，其与所述接收器连接，适用于根据振动信号判断螺栓是否松动。

23、在一些实施例中，还包括：

24、紧固组件，其设置于所述巡检台上，能够对松动的螺栓进行紧固。

25、在一些实施例中，还包括：

26、视觉检测装置，其设置于所述巡检台上，适用于检测螺栓的位置，并控制所述行走组件和所述巡检组件的工作。

27、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

28、自动化巡检：风电塔筒螺栓巡检装置能够实现对风电塔筒上的螺栓进行自动化的巡检，大大减少了人工进行检测的工作量，提高了检测的准确性和一致性。

29、提高安全性：传统的人工紧固螺栓的装置存在危险性，而该巡检装置的使用能够减少了人员直接操作螺栓的风险，从而使得风电塔筒螺栓的维护操作更加安全。

30、成本效益：该巡检装置可以减少人工巡检的时间和成本，提高了维护效率，而且由于可以快速检测出螺栓的松动情况，从而降低了因松动螺栓带来的安全隐患。

31、实时监测：通过使用超声波发射器和接收器，能够实现对螺栓产生的振动信号进行实时监测和分析，及时发现螺栓的松动情况。

32、紧固功能：巡检台上的紧固组件可以在发现松动螺栓时进行紧固操作，从而实现了对螺栓的即时处理。

33、该风电塔筒螺栓巡检装置利用导轨、巡检机构和行走组件等元件结构设计，通过超声波技术进行螺栓松动检测，在现有技术中的设备和技术支持下，能够有效地实现对风电塔筒螺栓的自动化巡检，提高了风电塔筒螺栓维护的承载能力和效率。

技术特征：

1.一种风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,所述导轨包括：

3.根据权利要求2所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,所述巡检台包括：

4.根据权利要求3所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,所述滚动组件包括：

5.根据权利要求4所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,所述滑块上开设有安装槽，所述轴承座嵌设于所述安装槽中。

6.根据权利要求5所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,所述滚动组件设置有多个。

7.根据权利要求3所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,所述行走组件包括：

8.根据权利要求1所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,所述巡检组件包括：

9.根据权利要求8所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,还包括：

10.根据权利要求1所述的风电塔筒螺栓巡检装置，其特征在于,还包括：

技术总结
本申请公开了一种风电塔筒螺栓巡检装置，其包括:导轨，其设置于风电塔筒上，并沿风电塔筒上的螺栓布设方向设置；巡检机构，其至少包括巡检台、行走组件和巡检组件，巡检台与导轨连接；行走组件能够使巡检台沿导轨布设方向进行移动，巡检组件能够对风电塔筒上的螺栓进行松动检测。本申请能够实现对风电塔筒上的螺栓进行自动化的巡检，大大减少了人工进行检测的工作量，提高了检测的准确性和一致性。

技术研发人员：康领,刘庆,赵腾飞,王文珺,吴旭,徐晖,李晓婉
受保护的技术使用者：华能湖北新能源有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17