一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法与流程

本发明属于柴油机，尤其是涉及一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法。

背景技术：

1、柴油机共轨系统中，轨压传感器采集信号不仅用于轨压控制，而且与当前的需求油量按照喷油器的特性控制喷油器的喷油脉宽。如果柴油机长时间运行在高温和剧烈振动的恶劣环境下，可能造成轨压传感器故障。当轨压传感器输出的电压在正常范围0.5v和4.5v之间，相应的轨压信号在0和200mpa之间，如果电压信号出现异常波动，相应的轨压信号也会异常波动，导致柴油机喷油脉宽异常，柴油机无法正常工作。

2、专利(1)中国专利cn105074183a提出了使用两路轨压传感器对轨压信号的可信度进行测试，前提是两路信号稳定，不能出现异常的波动。当两路信号的偏差超过预先给定的数值时，两路信号识别为不可信。如果两路信号中有一路信号偏低或者偏高，则两路信号都不再使用。专利(2)中国专利cn116025480a提出了在发动机两侧各安装一套独立的共轨系统，如果一侧的轨压传感器故障后，切换到另一侧轨压传感器进行轨压控制。在发动机水温处于预设置范围内，并且无失火故障、凸轮轴故障等，利用空燃比判断轨压传感器是否故障。如果不满足这些条件，则无法切换到轨压信号正常的传感器，应用范围较窄。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，以提供一种轨压波动时，检测信号可信度的方法。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，包括以下步骤：

4、s1、电控系统定时采集两路轨压的信号并进行轨压检测；

5、s2、轨压检测分为更新阶段和比较阶段，在更新阶段，电控系统对两路轨压信号分别定时连续采集多次轨压，并通过采集计数器来判断下一步为重新进入更新阶段或直接进入比较阶段；

6、s3、在轨压检测的过程中，如果检测到超差，并且轨压传感器的故障计数器未到达设定值时，对采集的轨压信号取平均值后，再进行轨压控制和喷油器脉宽控制；

7、s4、如果检测到两路轨压传感器中有一路轨压传感器的故障计数器超出设定值，则跳转到另一路轨压传感器进行轨压控制和喷油器脉宽控制，柴油机能够继续正常工作；如果两路轨压传感器故障计数器都超出设定值，则柴油机进行停机处理。

8、进一步的，所述步骤s1的具体方法为：电控系统定时采集两路轨压传感器的电压信号，转换为轨压信号，并经过低通滤波后送人轨压信号检测模块。

9、进一步的，在所述步骤s1的更新阶段，电控系统对两路轨压信号分别定时连续采集多次轨压，每采集一次，参数采集计数器累加1次；参数采集计数器达到设定值1后，参数采集计数器清0，同时计算轨压检测参数：最大值、最小值、最大值和最小值的偏差，同时判断偏差是否超出设定值2，如果超出，超差频次计数器累加1次；当参数比较计数器达到设定值3后，进入比较阶段，参数比较计数器清0，同时比较两路轨压信号的超差频次计数器，将超差频次计数器大的轨压传感器的故障计数器累加1次。

10、进一步的，在所述更新阶段，参数采集计数器重复0到设定值1的过程；参数采集计数器从设定值1恢复为0时，参数比较计数器累加1次。

11、进一步的，所述参数比较计数器从设定值3恢复为0时，轨压检测重新进入更新阶段。

12、进一步的，在所述步骤s1的比较阶段，监控轨压传感器的故障计数器，如果检测到轨压传感器的故障计数器超出设定值4，则认为该轨压传感器的信号出现异常波动故障。

13、进一步的，所述步骤s4中的设定值为4。

14、相对于现有技术，本发明所述的基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法具有以下优势：

15、(1)本发明所述的基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，通过识别两路轨压传感器的波动情况，解决轨压信号波动时，轨压信号的可信度问题，当检测到一路轨压传感器采集的信号异常时，切换到另一路轨压传感器，保证柴油机可靠运行。

技术特征：

1.一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，其特征在于：所述步骤s1的具体方法为：电控系统定时采集两路轨压传感器的电压信号，转换为轨压信号，并经过低通滤波后送人轨压信号检测模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，其特征在于：在所述步骤s1的更新阶段，电控系统对两路轨压信号分别定时连续采集多次轨压，每采集一次，参数采集计数器累加1次；参数采集计数器达到设定值1后，参数采集计数器清0，同时计算轨压检测参数：最大值、最小值、最大值和最小值的偏差，同时判断偏差是否超出设定值2，如果超出，超差频次计数器累加1次；当参数比较计数器达到设定值3后，进入比较阶段，参数比较计数器清0，同时比较两路轨压信号的超差频次计数器，将超差频次计数器大的轨压传感器的故障计数器累加1次。

4.根据权利要求3所述的一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，其特征在于：在更新阶段，参数采集计数器重复0到设定值1的过程；参数采集计数器从设定值1恢复为0时，参数比较计数器累加1次。

5.根据权利要求3所述的一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，其特征在于：参数比较计数器从设定值3恢复为0时，轨压检测重新进入更新阶段。

6.根据权利要求1所述的一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，其特征在于：在所述步骤s1的比较阶段，监控轨压传感器的故障计数器，如果检测到轨压传感器的故障计数器超出设定值4，则认为该轨压传感器的信号出现异常波动故障。

7.根据权利要求3所述的一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，其特征在于：所述步骤s4中的设定值为4。

技术总结
本发明提供了一种基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，包括以下步骤：S1、电控系统定时采集两路轨压的信号并进行轨压检测；S2、轨压检测分为更新阶段和比较阶段；S3、在轨压检测的过程中，如果检测到超差，并且轨压传感器的故障计数器未到达设定值时，对采集的轨压信号取平均值后，再进行轨压控制和喷油器脉宽控制；S4、如果检测到任一路故障计数器超出设定值，则跳转到另一路控制；如果两路轨压传感器故障计数器都超出设定值，则柴油机进行停机处理。本发明所述的基于双轨压传感器轨压波动故障的检测方法，通过识别两路轨压传感器的波动情况，解决轨压信号波动时，轨压信号的可信度问题，保证柴油机可靠运行。

技术研发人员：孟长江,丁技峰,张维彪,邢璐,赵晶
受保护的技术使用者：中国北方发动机研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12