一种带新型制动系统的液压马达及工程车的制作方法

本技术涉及一种马达领域，尤其是涉及一种带新型制动系统的液压马达及工程车。

背景技术：

1、液压马达是一种常见的驱动设备。液压马达一般包括马达后盖、马达前盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油回油管。为了实现对转轴的控制，转轴还连接有制动装置。传统的制动装置采用多个摩擦片交错设置在马达壳体内，制动齿轮包括连接于转轴的内齿摩擦片和连接于后盖的外齿摩擦片，通过高压液压油使内齿摩擦片和外齿摩擦片之间的相互挤压实现对转轴的制动。

2、现有制动系统存在以下缺点：

3、1、制动稳定性较差。常规马达通过摩擦片之间的摩擦制动，随着摩擦片的磨损，因为摩擦片被挤压的位移幅度恒定，导致制动效果会逐渐变得不够稳定。

4、2、维护成本较高，使用寿命短。常规马达的摩擦片磨损后制动性能下降，因为摩擦片装在马达内腔，需要拆开整个马达，维修更换摩擦片不方便。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制动效果稳定，维修和更换成本较低的带新型制动系统的液压马达及工程车。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种带新型制动系统的液压马达，包括马达后盖、马达前盖、定子和与转轴连接的转子总成，转轴的后侧设置有制动组件，制动组件包括制动轴、制动盘和制动活塞，制动盘固定于制动轴的后端，制动盘的上端和下端均设置有制动活塞，制动活塞设置在活塞腔体内，制动活塞受制动力推动朝向制动盘的侧壁方向做往复运动；制动活塞按压制动盘侧壁时，制动盘阻碍制动轴的转动；制动活塞离开制动盘侧壁时，制动盘不影响制动轴的转动。

3、本实用新型进一步的优选方案为：所述的制动活塞的一侧为液压通道，液压通道内设置有高压液压给制动活塞提供推动力。

4、本实用新型进一步的优选方案为：所述的制动活塞包括摩擦片和活塞基座，摩擦片固定在活塞基座的后侧并朝向制动盘。

5、本实用新型进一步的优选方案为：所述的活塞基座的外侧活动套设有限位套，活塞基座在限位套内做往复运动，活塞腔体的内壁上设置有固定槽，限位套的外端插入固定槽内实现对制动活塞的固定。

6、本实用新型进一步的优选方案为：所述的活塞基座的前端设置有第一凸起部，第一凸起部和限位套之间设置有第一弹簧，第一弹簧给第一凸起部施加往后运动的推力，高压液压油进入液压通道时，液压力克服第一弹簧的推力给制动活塞提供推动力。

7、本实用新型进一步的优选方案为：所述的制动盘的一侧设置有所述的制动活塞，制动盘的另一侧设置有辅助活塞。

8、本实用新型进一步的优选方案为：所述的辅助活塞包括辅助基座和摩擦片，摩擦片固定在辅助基座上并朝向制动盘。

9、本实用新型进一步的优选方案为：所述的摩擦片和制动盘存在间隙，所述的间隙为0.1mm-0.2mm。

10、本实用新型进一步的优选方案为：所述的制动组件内还设置有辅助活塞容纳腔，辅助活塞安装在辅助活塞容纳腔内，制动盘变形后使辅助活塞产生制动力，制动活塞复位后离开辅助活塞不产生制动力。

11、本实用新型进一步的优选方案为：所述的辅助基座的外侧套设有固定环，固定环被辅助活塞容纳腔内壁上的凹槽固定。

12、本实用新型进一步的优选方案为：所述的辅助基座的后端设置有第二凸起部，第二凸起部和固定环之间设置有第二弹簧，第二弹簧给第二凸起部施加往制动盘方向运动的推力，制动盘变形后辅助在摩擦片上，制动盘进一步变形挤压第二弹簧。

13、本实用新型进一步的优选方案为：所述的辅助基座的后端设置有调节螺钉。

14、本实用新型进一步的优选方案为：所述的制动组件设置在马达后盖的外侧，所述的转轴和制动轴一体设置

15、本实用新型把制动组件设置在马达后盖的外侧，相比传统制动装置设置在马达后盖和马达前盖之间，本实用新型的摩擦片在磨损后，无需拆开整个马达，维修制动组件和更换摩擦片均比较便捷；本实用新型的制动采用的是制动活塞和刹车盘的挤压，制动活塞的活动行程较大，在摩擦片长时间使用而磨损后，可以通过加大制动活塞的行程达到相同的制动效果，使得制动效果更加稳定，延长了制动组件的使用寿命。

技术特征：

1.一种带新型制动系统的液压马达，包括马达后盖、马达前盖、定子和与转轴连接的转子总成，其特征在于所述的马达后盖的外侧设置有制动组件，制动组件包括制动轴、制动盘和制动活塞，制动盘固定于制动轴的外端，制动盘的上端和下端均设置有制动活塞，制动活塞设置在活塞腔体内，制动活塞受制动力推动朝向制动盘的侧壁方向做往复运动；制动活塞按压制动盘侧壁时，制动盘阻碍制动轴的转动；制动活塞离开制动盘侧壁时，制动盘不影响制动轴的转动。

2.根据权利要求1所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的制动活塞的一侧为液压通道，液压通道内设置有高压液压给制动活塞提供推动力。

3.根据权利要求2所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的制动活塞包括摩擦片和活塞基座，摩擦片固定在活塞基座的后侧并朝向制动盘。

4.根据权利要求3所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的活塞基座的外侧活动套设有限位套，活塞基座在限位套内做往复运动，活塞腔体的内壁上设置有固定槽，限位套的外端插入固定槽内实现对制动活塞的固定。

5.根据权利要求4所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的活塞基座的前端设置有第一凸起部，第一凸起部和限位套之间设置有第一弹簧，第一弹簧给第一凸起部施加往后运动的推力，高压液压油进入液压通道时，液压力克服第一弹簧的推力给制动活塞提供推动力。

6.根据权利要求1所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的制动盘的一侧设置有所述的制动活塞，制动盘的另一侧设置有辅助活塞。

7.根据权利要求6所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的辅助活塞包括辅助基座和摩擦片，摩擦片固定在辅助基座上并朝向制动盘。

8.根据权利要求7所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的摩擦片和制动盘存在间隙，所述的间隙为0.1mm-0.2mm。

9.根据权利要求6所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的制动组件内还设置有辅助活塞容纳腔，辅助活塞安装在辅助活塞容纳腔内，制动盘变形后使辅助活塞产生制动力，制动活塞复位后离开辅助活塞不产生制动力。

10.根据权利要求7所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的辅助基座的外侧套设有固定环，固定环被辅助活塞容纳腔内壁上的凹槽固定。

11.根据权利要求7所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的辅助基座的后端设置有第二凸起部，第二凸起部和固定环之间设置有第二弹簧，第二弹簧给辅助活塞施加离开刹车片方向的力。

12.根据权利要求11所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的辅助基座的后端设置有调节螺钉。

13.根据权利要求11所述的一种带新型制动系统的液压马达，其特征在于所述的制动组件设置在马达后盖的外侧，所述的转轴和制动轴一体设置。

14.一种工程车，其特征在于还包括如权利要求1-13所述的任一一种带新型制动系统的液压马达。

技术总结
本技术公开了一种带新型制动系统的液压马达及工程车，液压马达包括马达后盖、马达前盖、定子和与转轴连接的转子总成，转轴的后侧设置有制动组件，制动组件包括制动轴、制动盘和制动活塞，制动盘固定于制动轴的外端，制动盘的上端和下端均设置有制动活塞，制动活塞设置在活塞腔体内，制动活塞受制动力推动朝向制动盘的侧壁方向做往复运动；制动活塞按压制动盘侧壁时，制动盘阻碍制动轴的转动；制动活塞离开制动盘侧壁时，制动盘不影响制动轴的转动，其优点在于制动效果稳定且维修和更换成本较低。

技术研发人员：徐玮,李凌,金碧华,王东升
受保护的技术使用者：宁波恒通诺达液压股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15