一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车的制作方法

本技术涉及无损探伤检测，尤其涉及一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车。

背景技术：

1、水轮机转轮是水轮机的重要组成部分，混流式水轮机的转轮一般由上冠、叶片、下环、泄水锥、止漏装置和减压装置组成。叶片是水轮机实现能量转换的核心，叶片成扭曲状，其断面形状为翼形，而下环位于转轮叶片的下端，将叶片连成整体以增加转轮的强度和刚度，同时与上冠一起形成过流通道。

2、混流式水轮机转轮轮毂与叶片间过渡区在力学性能上是整个转轮的薄弱环节，转轮由于铸造焊接工艺不良，结构设计不合理等产生应力集中以及机组运行中叶片受到水流或振动的脉动力作用，使材料产生疲劳破坏从而在应力集中处产生裂纹。混流式水轮机转轮通常在叶片与上冠和下环的连接处产生裂纹。

3、水轮发电机组长期运行，水轮机转轮定期进行无损探伤检测，或可先进行目视检测。由于转轮叶片间流道空间曲线的狭窄结构设计以及转轮室环境潮湿昏暗，人员进入转轮叶片间存在坠落风险，目视无法全面细致检查。通常采用工业内窥镜及摄影器材自拍杆架设备辅助配合实施检查。使用工业内窥镜需将外设电源牵引置蜗壳及转轮室内，工业内窥镜的摄像头只能通过人工输送蛇管沿设备构件底部走位，视野范围狭窄且不能进行垂直、斜向、顶部设备的探查工作；蛇管较软精准定位较差，不能曲向及大角度的旋转摄像头。同样的摄影器材自拍杆架设备在狭窄的作业空间内灵活性较差，两者均不能实现异形空间结构的远距离观察与操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，包括手柄，所述手柄与第一操作杆固定连接，所述第一操作杆与第二操作杆活动连接，所述第二操作杆通过转轴与磁块连接；

4、所述磁块中部开有贯穿的摄像头俯视取景窗，下方安装定向车轮和万向车轮，所述摄像头俯视取景窗前方设有摄像器材夹持组件。

5、进一步方案为，所述第一操作杆通过万向转轴与第二操作杆活动连接，使磁性小车能够在水平方向大角度转向。

6、进一步方案为，所述磁块底部前方安装有万向车轮，所述磁块底部后方安装有两个定向车轮。

7、进一步方案为，所述摄像头俯视取景窗用于短焦距及微距摄像器材的俯视取景。

8、本实用新型的有益效果在于：

9、本实用新型的一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，通过手柄、操作杆、车轮与磁块的配合，能够在异形空间钢质结构内曲线行驶全方位探查，本实用新型磁性小车结构简单、操作便携，工作人员可远距离操控观察，降低安全风险，确保人身安全。

技术特征：

1.一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，其特征在于，包括手柄，所述手柄与第一操作杆固定连接，所述第一操作杆与第二操作杆活动连接，所述第二操作杆通过转轴与磁块连接；

2.如权利要求1所述的一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，其特征在于，所述第一操作杆通过万向转轴与第二操作杆活动连接，使磁性小车能够在水平方向大角度转向。

3.如权利要求1所述的一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，其特征在于，所述磁块底部前方安装有万向车轮，所述磁块底部后方安装有两个定向车轮。

4.如权利要求1所述的一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，其特征在于，所述摄像头俯视取景窗用于短焦距及微距摄像器材的俯视取景。

技术总结
本技术公开了一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，包括手柄，手柄与第一操作杆固定连接，第一操作杆与第二操作杆活动连接，第二操作杆通过转轴与磁块连接；磁块中部开有贯穿的摄像头俯视取景窗，下方安装定向车轮和万向车轮，摄像头俯视取景窗前方设有摄像器材夹持组件。本技术的一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，通过手柄、操作杆、车轮与磁块的配合，能够在异形空间钢质结构内曲线行驶全方位探查，本技术磁性小车结构简单、操作便携，工作人员可远距离操控观察，降低安全风险，确保人身安全。

技术研发人员：王宏程,孙长江,魏学锋
受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15