EGR系统自适应控制方法、装置、存储介质以及电子设备与流程

本发明涉及发动机的控制领域，尤其是涉及一种egr系统自适应控制方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术：

1、随着汽车电动化趋势的不断发展，混合动力车型成为了其中的一个关键方向。通过采用废气再循环(exhaust gas recirculation，egr)系统，发动机的热效率可以得到提高，从而有望实现整车更好的经济性。因此，在针对混合动力车型的专用发动机中，越来越多地开始采用egr系统。

2、然而，现有的egr控制系统侧重于如何精确控制egr阀门的开度，以实现egr率的精确控制。目前尚未开发出一种针对egr系统样品差异或系统老化等情况自适应控制egr率的方法。

3、一旦发生egr系统样品差异或系统老化等问题，如果未能满足诊断系统的判定条件，可能会对发动机的稳定运行产生负面影响，从而可能影响整车的燃油经济性、排放性能和驾驶平顺性。此外，如果egr诊断系统直接诊断为egr系统出现故障，那么egr系统可能会停止工作，其所带来的经济性优势也将不复存在。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于提供一种egr系统自适应控制方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决现有egr系统使用过程中，由于样件状态差异和系统老化等情况引起发动机燃烧不稳定、燃油经济性下降以及排放性能变差等问题。

2、为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：

3、一种egr系统自适应控制方法，包括：

4、当发动机的egr曲线中预定分区内的预设稳定性值大于第一预设阈值的情况下，基于所述预定分区对应的自学习值调节所述预定分区对应的egr率初始目标值；

5、当第一预定时间范围内所述预设稳定性值超过第一预设阈值的情况下，调节所述自学习值并基于调节后的所述自学习值继续调节所述预定分区的egr率目标值至egr率稳定目标值；

6、当满足预定条件的情况下，基于所述预定分区对应的egr率初始目标值调节所述egr率稳定目标值。

7、在一些实施例中，所述控制方法，包括：

8、将所述发动机的egr曲线进行分区，获取至少一个所述预定分区；

9、对于每个所述预定分区确定对应的egr率初始目标值和预设稳定性值。

10、在一些实施例中，所述控制方法，还包括：

11、获取所述预定分区对应的所述egr率初始目标值和所述预设稳定性值；

12、当所述预设稳定性值大于第一预设阈值的情况下，确定所述预定分区对应的自学习值；

13、基于所述自学习值调节所述预定分区的所述egr率初始目标值。

14、在一些实施例中，所述控制方法，还包括：

15、当满足预定条件的情况下，确定预定频率和预定步长；

16、基于所述预定频率和所述预定步长将所述egr率稳定目标值向所述egr率初始目标值调节。

17、在一些实施例中，所述控制方法，还包括：

18、所述预定条件至少包括所述egr率稳定目标值大于等于第二预设阈值、所述egr率稳定目标值小于等于第三预设阈值以及在第二预定时间范围内所述egr稳定性值不超过所述第一预设阈值中的至少一种。

19、在一些实施例中，所述控制方法，包括：

20、当调节所述egr率稳定目标值的过程中所述预设稳定性值大于等于所述第一预设阈值的情况下，将egr率目标值重新设置为所述egr率稳定目标值。

21、在一些实施例中，所述控制方法，还包括：

22、获取所述预定分区的预设稳定性变差值；

23、当所述预设稳定变差值大于第四预设阈值，增加所述预设稳定性值。

24、本公开实施例还提供一种egr系统自适应控制装置，包括：

25、第一调节模块，用于当发动机的egr曲线中预定分区内的预设稳定性值大于第一预设阈值的情况下，基于所述预定分区对应的自学习值调节所述预定分区对应的egr率初始目标值；

26、第二调节模块，用于当第一预定时间范围内所述预设稳定性值超过第一预设阈值的情况下，调节所述自学习值并基于调节后的所述自学习值继续调节所述预定分区的egr率目标值至egr率稳定目标值；

27、第三调节模块，用于当满足预定条件的情况下，基于所述预定分区对应的egr率初始目标值调节所述egr率稳定目标值。

28、本公开实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

29、本公开实施例还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

30、本公开实施例能够根据实际发动机情况自适应地修正egr率目标值，以应对样件状态差异和系统老化等情况。有助于维持发动机的经济性、排放性能和驾驶平顺性，同时确保egr系统的有效运行。

技术特征：

1.一种egr系统自适应控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当发动机的egr曲线中预定分区内的预设稳定性值大于第一预设阈值的情况下，基于所述预定分区对应的自学习值调节所述预定分区对应的egr率初始目标值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当满足预定条件的情况下，基于所述预定分区对应的初始egr率目标值调节所述egr率稳定目标值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定条件至少包括所述egr率稳定目标值大于等于第二预设阈值、所述egr率稳定目标值小于等于第三预设阈值以及在第二预定时间范围内所述egr稳定性值不超过所述第一预设阈值中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预定频率和所述预定步长将所述egr率稳定目标值向所述egr率初始目标值调节，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设稳定性值通过以下方式确定：

8.一种egr系统自适应控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项所述的控制方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项所述的控制方法的步骤。

技术总结
本公开实施例提供一种EGR系统自适应控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：当发动机的EGR曲线中预定分区内的预设稳定性值大于第一预设阈值的情况下，基于所述预定分区对应的自学习值调节所述预定分区对应的EGR率初始目标值；当第一预定时间范围内所述预设稳定性值超过第一阈值的情况下，调节所述自学习值并基于调节后的所述自学习值继续调节所述预定分区的EGR率目标值至EGR率稳定目标值；当满足预定条件的情况下，基于所述预定分区对应的初始EGR率目标值调节所述EGR率稳定目标值。本公开实施例采用自适应的控制方法，不仅能够保持EGR系统的有效性，还能确保发动机保持正常的燃油经济性和排放水平，同时不影响驾驶的平稳性。

技术研发人员：冯朋朋,陈立,张铁柱,孙欢
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22