一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法与流程

本发明涉及飞行控制，尤其涉及一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法。

背景技术：

1、飞行器在空中飞行过程中，发动机出现最大的故障为异常停机，当出现这个种问题时，基本上意味着飞行器即将坠毁，而且飞行器一旦坠毁大概率会发生火灾，导致最终发动机出现异常停车问题原因排查无法进行。所以当发动机出现此此种故障时，为了增加飞行器安全性，同时尽最大可能排查故障原因，需要使飞行在出现动力故障时，能够对发动机进行调节控制。

2、当发动机突然空中停车时，尽管油门(气门)执行器仍处于打开状态，减速器向旋翼主轴输出转速却降低或为零。此时，为争取降落或总控调整控制时间，需要旋翼尽可能利用惯性继续维持一段时间的旋转。但是，旋翼旋转惯性要克服动力传输路径上的所有机械结构造成的阻尼，势必会浪费旋翼惯性旋转动能，降低维持到降落的可能性或减损总控调整控制的有效时间。

3、尽管现有技术中对飞行过程停机的紧急救助有诸多的技术手段，但是，是否存在发动机本身性能完善之外的、简单的技术手段对这些技术问题加以解决，以形成冗余解决方案，是本领域技术人员需要思考的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明的目的在于提供一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，以克服现有技术中飞行器在空中飞行时，因发动机出现重大异常停车故障导致的飞行器坠毁，故障原因无法排查的问题以及飞行器损毁程度不可控导致的泄密问题。

2、一方面，本发明提供了一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，包括如下步骤：

3、s1：实时监测发动机转速，判断是否出现停机异常；如出现停机异常，则运行步骤s2；

4、s2：控制发动机前端抬起，使发动机前端与动力传输总成脱离；

5、s3：控制旋翼总距调整总成降低总距，同时控制发动机着车；

6、s4：飞控中心判断此次飞行任务是否为普通任务，判断发动机着车是否成功；

7、s5：根据步骤s4中的两次判断的结果控制飞行器执行相应的迫降、继续飞行或自毁程序。

8、进一步地，步骤s1具体为：发动机转速传感器向飞控中心实时反馈发动机转速，如果发动机转速降低到额定输出转速40％以下，则飞控中心判定为出现停机异常。

9、进一步地，步骤s2具体包括：

10、s21：飞控中心输出指令控制张紧电磁阀吸合；

11、s22：张紧电机动作，将发动机前端抬起。

12、进一步地，步骤s2还包括：

13、s23：通过发动机升降位置传感器检测发动机前端的抬起位置。

14、进一步地，步骤s2中，控制发动机前端抬起的高度为3mm。

15、进一步地，步骤s3具体为：

16、s31：飞控中心输出指令控制舵机电磁阀吸合；

17、s32：舵机电磁阀控制舵机的输出端向总距减小方向移动移动。

18、进一步地，步骤s3还包括：

19、s33：旋翼总距调整位置传感器实时监测并向飞控中心发送舵机的输出端的轴向位置信息；

20、s34：飞控中心判断舵机的输出端是否到达目标位置；

21、s35：到达目标位置后，飞控中心控制舵机电磁阀断开。

22、进一步地，步骤s3还包括：

23、s36：飞控中心发送指令至起动机，起动机点火起动，带动发动机运转；

24、s37：发动机转速传感器向飞控中心实时反馈发动机转速。

25、进一步地，步骤s4中，飞控中心根据起飞时录入的信息判断此次飞行任务是否为普通任务。

26、进一步地，步骤s4中，判断发动机着车是否成功具体包括：

27、s41：飞控中心读取发动机转速传感器反馈的发动机转速；

28、s42：若发动机转速大于等于发动机怠速转速的95％，则判定为着车成功；

29、s43：若3秒之后未能着车成功，则再次运行步骤s36、s37、s41、s42，若3秒之后未能着车成功，则判定为着车失败。

30、进一步地，步骤s5具体为：若此次飞行任务为普通任务，且发动机着车成功，则控制发动机前端下压，控制进气门调节动力源驱动进气门阀片，打开进气道；执行迫降程序。

31、进一步地，步骤s5具体为：若此次飞行任务为普通任务，且发动机着车失败，则控制发动机前端下压，起动机点火启动，带动发动机运转进而带动动力传输总成运转；执行迫降程序。

32、进一步地，步骤s5具体为：若此次飞行任务为特殊任务，且发动机着车成功，则继续执行飞行任务。

33、进一步地，继续执行飞行任务具体为：控制发动机前端下压，控制进气门调节动力源驱动进气门阀片，打开进气道。

34、进一步地，步骤s5具体为：若此次飞行任务为特殊任务，且发动机着车失败，则执行自毁程序。

35、进一步地，自毁程序具体包括：控制舵机的输出端移动至总距最大的位置，控制发动机前端下压，起动机点火启动，带动发动机运转进而带动动力传输总成运转；执行滑油、燃油点燃程序。

36、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

37、1)通过降低舵机输出端的轴向位置，调整旋翼升角，以及断开发动机跟动力传输总成之间的连接，可实现减少旋翼惯性旋转动能的浪费，提高飞行器维持到降落的可能性或延长总控调整控制的有效时间。

38、2)通过断开发动机跟动力传输总成之间的连接，可降低发动机着车成功的难度，减少启动的时间。

39、3)两次着车失败之后，通过发动机跟动力传输总成之间再次连接，以及启动起动机，通过起动机带动动力传输总成，可以延长总控调整控制的有效时间。

40、4)同时在特殊任务时为了保证飞行器及相关载荷设备秘密情况下，通过控制舵机的输出端轴向向上移动至极限位置以及通过起动机增加动力以使飞行器尽量上升到最大高度，同时执行滑油、燃油点燃程序，可以加速飞行器损毁以及增大损毁程度。

41、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s1具体为：发动机转速传感器向飞控中心实时反馈发动机转速，如果发动机转速降低到额定输出转速40％以下，则飞控中心判定为出现停机异常。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s2还包括：

5.根据权利要求4所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s2中，控制发动机前端抬起的高度为3mm。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s3具体为：

7.根据权利要求6所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s3还包括：

8.根据权利要求7所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s3还包括：

9.根据权利要求8所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s4中，飞控中心根据起飞时录入的信息判断此次飞行任务是否为普通任务。

10.根据权利要求8所述的一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，其特征在于，步骤s4中，判断发动机着车是否成功具体包括：

技术总结
本发明涉及一种飞行器发动机飞行中停机的调节方法，属于飞行控制技术领域。包括如下步骤：S1：实时监测发动机转速，判断是否出现停机异常；如出现停机异常，则运行步骤S2；S2：控制发动机前端抬起，使发动机前端与动力传输总成脱离；S3：控制旋翼总距调整总成降低总距，同时控制发动机着车；S4：飞控中心判断此次飞行任务是否为普通任务，判断发动机着车是否成功；S5：根据步骤S4中的两次判断的结果控制飞行器执行相应的迫降、继续飞行或自毁程序。本发明解决了飞行器在空中飞行时，因发动机出现重大异常停车故障导致的的飞行器坠毁，故障原因无法排查的问题以及飞行器损毁程度不可控导致的泄密问题。

技术研发人员：张学虎
受保护的技术使用者：北京中航智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1