本申请涉及车辆，尤其涉及一种催化器加热控制方法及其装置、计算机存储介质、车辆。
背景技术：
1、近年来，随着发动机排放法规的不断加严，如何提高催化器催化转化效率成为行业内共同探索的方向。但催化器中催化剂的转化效率是与温度息息相关的，在发动机冷启动或热启动阶段，经过后处理载体的排气温度较低，相应催化剂对排气污染物的转化效率也较低。这将导致大量排气污染物未经转化净化就排到大气中，进而发动机排放测试结果很难满足排放法规要求的限值。
技术实现思路
1、本申请提供一种改进的催化器加热控制方法及其装置、计算机存储介质、车辆。
2、本申请提供一种催化器加热控制方法，用于车辆，所述车辆包括发动机、催化器及设于所述催化器的加热器；所述催化器加热控制方法包括：
3、确定所述发动机启动时的所述车辆的电池的启动电量；
4、根据所述启动电量，确定所述加热器预先启动时的所述车辆的电池的加热电量；及
5、获取所述车辆的电池的当前电量，在所述当前电量达到所述加热电量时，发出控制所述加热器工作的指令，使所述加热器对所述催化器进行预先加热。
6、优选的，所述根据所述启动电量，确定所述加热器预先启动时的所述车辆的电池的加热电量，包括：
7、根据所述车辆的当前运行环境，确定所述加热器的提前预热时长；
8、获取所述启动电量，并根据所述启动电量、所述车辆的当前运行状态及所述提前预热时长，确定所述加热电量。
9、优选的，所述根据所述车辆的当前运行环境，确定所述加热器的提前预热时长，包括：
10、建立所述加热器的加热温度模型；
11、根据所述加热温度模型及所述车辆的当前运行环境，确定所述提前预热时长。
12、优选的，所述建立所述加热器的加热温度模型，包括：
13、标定所述加热器的加热温度阈值；
14、获取不同的环境温度，并根据不同的所述环境温度与所述加热温度阈值，建立所述加热温度模型；
15、所述根据所述加热温度模型及所述车辆的当前运行环境，确定所述提前预热时长，包括：
16、获取所述车辆所处环境的当前环境温度；
17、根据所述加热温度模型及所述当前环境温度，确定所述提前预热时长。
18、优选的，所述获取所述启动电量，并根据所述启动电量、所述车辆的当前运行状态及与所述提前预热时长，确定所述加热电量，包括：
19、分别获取所述提前预热时长、所述启动电量及所述车辆的当前车速及油门踏板的当前开度；
20、根据所述提前预热时长与所述车辆的当前车速及油门踏板的当前开度，确定所述加热器在该提前预热时长内对应所消耗的所述电池的消耗电量；
21、根据所述启动电量与所述消耗电量，确定所述加热电量；其中，所述加热电量大于所述启动电量。
22、优选的，所述确定所述发动机启动时的所述车辆的电池的启动电量，包括：
23、根据所述车辆的不同车速与油门踏板的不同开度，确定所述发动机启动时的所述车辆的电池的不同启动电量，以建立所述发动机的启动电量模型；
24、根据所述启动电量模型及所述车辆的当前车速与油门踏板的当前开度，确定所述发动机启动时的所述车辆的电池的启动电量。
25、优选的，所述催化器加热控制方法还包括：
26、获取所述车辆的电池的当前电量，在所述当前电量达到所述启动电量时，发出控制所述发动机运行的指令，使所述发动机开始运行。
27、优选的，所述催化器加热控制方法还包括：
28、在所述发动机运行后，获取所述催化器的排气温度；
29、在所述排气温度达到排气温度阈值时，发出控制所述加热器停止工作的指令，使所述加热器停止工作。
30、优选的，所述排气温度阈值对应的所述催化器的净化效率至少为95％。
31、优选的，所述催化器加热控制方法还包括：
32、获取所述加热器的当前电流、当前电压；
33、根据所述当前电流和所述当前电压，确定所述加热器是否处于故障状态；
34、当确定所述加热器处于所述故障状态时，发出故障提醒信息。
35、优选的，所述故障状态包括断路状态和短路状态；所述根据所述当前电流和所述当前电压，确定所述加热器是否处于故障状态，包括：
36、当获取到所述当前电流为0时，确定所述加热器处于断路状态；
37、当获取到所述当前电压为0时，确定所述加热器处于短路状态。
38、本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的催化器加热控制方法。
39、本申请还提供一种催化器加热控制装置，包括：一个或多个处理器，用于实现如上述实施例中任一项所述的催化器加热控制方法。
40、本申请还提供一种车辆，包括上萨湖实施例所述的催化器加热控制装置。
41、本申请实施例的催化器加热控制方法及其装置、计算机存储介质、车辆。催化器加热控制方法首先通过确定发动机启动时的车辆的电池的启动电量，然后根据启动电量确定加热器预先启动时的车辆的电池的加热电量，接着获取车辆的电池的当前电量，在当前电量达到加热电量时，发出控制加热器工作的指令，使加热器对催化器进行预先加热。如此设置，在发动机启动前控制加热器开始工作，以对催化器周围的气体进行预先加热，使发动机启动后，催化器的排气温度可满足催化剂高效率工作的温度，以使催化器在发动机启动后进入高效区工作，将发动机排出的污染物高效净化，进而可减少催化器中贵金属的用量，降低催化器总成的成本。
技术特征：1.一种催化器加热控制方法，其特征在于，用于车辆，所述车辆包括发动机、催化器及设于所述催化器的加热器；所述催化器加热控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述根据所述启动电量，确定所述加热器预先启动时的所述车辆的电池的加热电量，包括：
3.根据权利要求2所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前运行环境，确定所述加热器的提前预热时长，包括：
4.根据权利要求3所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述建立所述加热器的加热温度模型，包括：
5.根据权利要求2所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述获取所述启动电量，并根据所述启动电量、所述车辆的当前运行状态及与所述提前预热时长，确定所述加热电量，包括：
6.根据权利要求1所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述确定所述发动机启动时的所述车辆的电池的启动电量，包括：
7.根据权利要求1所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述催化器加热控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述催化器加热控制方法还包括：
9.根据权利要求8所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述排气温度阈值对应的所述催化器的净化效率至少为95％。
10.根据权利要求1所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述催化器加热控制方法还包括：
11.根据权利要求10所述的催化器加热控制方法，其特征在于，所述故障状态包括断路状态和短路状态；所述根据所述当前电流和所述当前电压，确定所述加热器是否处于故障状态，包括：
12.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1至11中任一项所述的催化器加热控制方法。
13.一种催化器加热控制装置，其特征在于，包括：一个或多个处理器，用于实现如权利要求1至11中任一项所述的催化器加热控制方法。
14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的催化器加热控制装置。
技术总结本申请提供一种催化器加热控制方法及其装置、计算机存储介质、车辆。催化器加热控制方法包括：确定发动机启动时的车辆的电池的启动电量。根据启动电量，确定加热器预先启动时的车辆的电池的加热电量。获取车辆的电池的当前电量，在当前电量达到加热电量时，发出控制加热器工作的指令，使加热器对催化器进行预先加热。本申请的催化器加热控制方法，在发动机启动前控制加热器开始工作，以对催化器周围的气体进行预先加热，使发动机启动后，使催化器的排气温度满足催化剂高效率工作的温度，以使催化器在发动机启动后进入高效区工作，将发动机排出的污染物高效净化，进而可减少催化器中贵金属的用量，降低催化器总成的成本。
技术研发人员：吴晓林,勾波,孙江山,李密
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/11/14